Sistema De Accionamiento; Funciones De Accionamiento, Generalidades - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades

2.6 Sistema de accionamiento

2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades
Generalidades
El robot recibe su alimentación de los componentes electrónicos de alimentación
del Panel Mounted Controller del IRC5.
Ubicación de la unidad de accionamiento
PMC small:
xx0600003244
A
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Unidad de accionamiento principal
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J