Tabla de contenido
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.1.3
Ejemplos de programa
A continuación presentamos dos ejemplos a modo de introducción en la programación PLC.
Ejemplo para las series PLC FX
El primer ejemplo se ocupa con la marcha al punto cero y con el posicionamiento absoluto con un eje.
Como las marcas y registros especiales para el posicionamiento se diferencian en parte en función de
cada una de las series PLC, con el programa siguiente se trata de un programa mixto. Las partes de
programa relevantes para cada una de las series de PLC están marcadas correspondientemente.
INDICACIÓN
Para la comprensión de los programas se dan por supuestos conocimientos generales acerca de
programación esquemas de contactos (ladder) y acerca de los símbolos empleados en los esque-
mas de contactos, así como acerca de las operaciones lógicas.
Posicionamiento hacia adelante
100
Punto de partida tras
marcha de punto cero
Posicionamiento hacia atrás
Tiempo de aceleración/desaceleración:
Fig. 4-2:
Configuración de sistema para el ejemplo de programa
Ver identificación
Ver identificación
Ver identificación
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
Tab. 4-4:
4 - 6
, FX
1S
500 000
Velocidad mínima
500 Hz
500 Hz
100 ms
en el diagrama de contactos Fig. 4-3 (3).
en el diagrama de contactos Fig. 4-3 (3).
en el diagrama de contactos Fig. 4-3 (4).
Entradas
Señal para la detención inmediata
Señal de marcha al punto cero
Señal de marcha para el posicionamiento
con marcha a la derecha
Señal de marcha para el posicionamiento
con marcha a la izquierda
Señal de parada
Interruptor de aproximación (DOG)
Señal servoamplificador preparado
Entradas y salidas empleadas
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
, FX
, FX
(1)
1N
3G
3U(C)
nterruptor de fin de carrera 2 marcha a la
izquierda 2 (servoamplificador)
Servomotor
Y000
Y002
Y004
Y010
—
—
—
Interruptor de fin de carrera 2 marcha
a la derecha (servoamplificador)
Marcha a la
Marcha a la
izquierda
derecha
Salidas
Salida de la señal de cadena de pulsos
Señal de borrado CLEAR
Señal para la dirección de giro
Señal de borrado CLEAR
—
—
—
413010da.eps
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