Posicionamiento Con El Módulo Fx2N-10Pg - Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio

Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Abb. 4-23: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (1)
Los interruptores de fin de carrera para la marcha a la derecha y a la izquierda tienen que estar
cableados de manera que se encuentren activos durante el funcionamiento normal.
Cuando desconecta uno de los dos interruptores de fin de carrera porque la pieza pasa por
delante de él, se activan M2 ó M3 y se detiene el funcionamiento.
4 - 48
M8002
FNC 79
DTO
Pulso de
inicialización
FNC 79
DTO
FNC 79
TO
FNC 79
DTO
FNC 79
TO
FNC 79
TO
FNC 79
TO
M8000
FNC 78
FROM
Estado RUN
M25
FNC 78
FROM
Marca de error
X000
Señal reset error
X001
Señal de
parada
X002
Interruptor de fin
de carrera marcha a
la derecha
X003
Interruptor de fin de
carrera marcha a la
izquierda
Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG
K0 K32 K4000
Dirección BFM # Tasa de Número de
del módulo pulsos palabras de
datos
K0 K34 K1000
Dirección BFM # Avance Número de
del módulo palabras de
datos
K0 K36 H32
Dirección BFM # Ajuste de Número de
del módulo parámetro palabras de
K0 K0 K50000
Dirección BFM # Velocidad Número de
del módulo máxima palabras de
datos
K0 K2 K0
Dirección BFM # Velocidad Número de
del módulo mínima palabras de
datos
K0 K11 K100
Dirección BFM # Tiempo de Número de
del módulo aceleración palabras de
datos
K0 K12 K100
Dirección BFM # Tiempo de Número de
del módulo desacelera palabras
ción de datos
K0 K28 K3M20
Dirección BFM # Inform. de Número de
del módulo estado palabras de
M20-M31
K0 K37 D20
Dirección BFM # Código de Número de
del módulo error palabras de
³
K1
·
K1
»
K1
datos
¿
K1
´
K1
²
K1
¶
K1
º
K1
datos
¾
K1
datos
µ
M0
¸
M1
¹
M2
M3
443040da.eps