Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio página 85

Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E
Abb. 4-19: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (1)
Los interruptores de fin de carrera para la marcha a la derecha y a la izquierda tienen que estar
cableados de manera que se encuentren activos durante el funcionamiento normal (contacto
normalmente cerrado NC). Cuando desconecta uno de los dos interruptores de fin de carrera
porque la pieza pasa por delante de él, se activan M2 ó M3 y se detiene el funcionamiento.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
M8002
Pulso de
inicialización
M8000
Estado RUN
M27
Marca de
error
X000
Señal reset
error
X001
Señal de
parada
X002
Interruptor de fin de
carrera marcha a la
derecha
X003
Interruptor de fin de
carrera marcha a la
derecha
M8000
Estado RUN
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
FNC79
K0 K0 K4000
TO
Dirección BFM # Tasa de
del módulo pulsos
FNC79
K0 K1 K1000
DTO
Dirección BFM # Avance
del módulo
FNC79
K0 K3
TO
Dirección BFM # Ajuste de
del módulo parámetro
FNC79
K0 K4 K40000
DTO
Dirección BFM # Velocidad
del módulo máxima
FNC79
K0 K6
TO
Dirección BFM # Velocidad
del módulo mínima
FNC79
K0 K15 K100
TO
Dirección BFM # Tiempo de
aceleración/
del módulo
desaceleración
FNC78
K0 K28 K3M20
FROM
Dirección BFM # Inform. de
del módulo estado
M20–M31
FNC78
K0 K29
FROM
Dirección BFM # Código de
del módulo error
³
K1
Número de
palabras de
datos
·
K1
Número de
palabras de
datos
»
H32 K1
Número de
palabras de
datos
¿
K1
Número de
palabras de
datos
´
K0 K1
Número de
palabras de
datos
²
K1
Número de
palabras de
datos
¶
K1
Número de
palabras de
datos
º
D20 K1
Número de
palabras de
datos
¾
M0
µ
M1
¸
M2
¹
M3
M7
433030da.eps
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