Tabla de contenido
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
3.2.5
Freno motor dinámico
Si se produce una interrupción de la alimentación de tensión AC del circuito de potencia en el ser-
voamplificador y debido a ello se desconecta un módulo dentro del servoamplificador, se activa un
circuito de protección. Las conexiones de potencia del servomotor se cortocircuitan mediante resis-
tencias, la energía rotativa se transforma en calor y el motor se detiene de inmediato sin girar libre-
mente.
Después de la disipación de la energía rotativa, el freno motor dinámico ya no es efectivo y el eje del
motor puede girarse libremente.
Alimentación
de tensión del
circuito de
potencia
Fig. 3-8:
3 - 10
NFB
R
Rectificador
S
AC
T
Módulo de
Comparación
posiciona-
valor
miento
Velocidad del motor
Tiempo de desconexión de la alimentación de tensión
Freno motor dinámico se conecta
Funcionamiento del freno motor dinámico
Inversor
DC
AC
DC
Conversión
D/A
Característica de frenado del motor
Con freno motor dinámico
Sin freno motor dinámico
Servoamplificador y servomotor
U
V
SM
W
Estos contactos se cierran
cuando se interrumpe la
alimentación de tensión.
Tiempo
325010da.eps
PLG
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