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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.6.2
Puesta en funcionamiento del módulo FX
En el ejemplo, para el posicionamiento con dos ejes mediante la función tabular XY se emplea un
módulo FX
definición de los parámetros servo y de posicionamiento y para la información tabular. Se recomienda
emplear software siempre que sea posible, ya que la realización de las mismas funciones con un pro-
grama de esquema de contactos (ladder) requeriría considerablemente más pasos y operandos.
Al contrario que otros módulos de posicionamiento, para el posicionamiento el FX
que ser conectado con un servosistema. Para los detalles relativos al enlace al servosistema de la serie
MR-J3-B consulte los manuales de instrucciones del servoamplificador.
Ajuste de parámetros
Antes de comenzar a ajustar parámetros de posicionamiento y de servoamplificador, compruebe pri-
mero que funciona la conexión entre PLC y ordenador personal. Como con este ejemplo en el PLC no
se procesa un programa en lenguaje de contactos, ponga en interruptor RUN/STOP del PLC a STOP.
Abra en el GX Configurator-FP un nuevo archivo haciendo clic en el botón Nuevo
Amplíe a la izquierda de la pantalla el árbol de directorios haciendo doble clic en Unset file /
FX
3U
Accione los puntos de menú Online, Connection setup y Comm. Test.
Compruebe si tiene lugar correctamente el intercambio de datos entre los equipos.
Para adaptar los parámetros de posicionamiento, en el menú File data list de la izquierda de la
pantalla haga doble clic en Positioning parameters.
Ajuste los puntos de la columna Items para los ejes X e Y tal como se representa a continuación.
En el menú de la izquierda de la pantalla, para adaptar los parámetros servo haga doble clic en
Servo parameters.
Ajuste los puntos de la columna Kind para los ejes X e Y tal como se representa a continuación.
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-20SSC-H y el software FX Configurator-FP. El software FX Configurator FP sirve para la
3U
-20SSC-H, Edit y después Monitor.
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
-20SSC-H con software de aplicación
3U
-20SSC-H tiene
3U
.
462020da/462030da/462040da.eps
462050da/462060da.eps
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