Tabla de contenido
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
Fig. 4-37: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (2)
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
M8000
Estado RUN
X001
X002
Señal
Señal JOG(–)
JOG(+) eje
eje X
X
X001
X002
Señal
Señal JOG(+)
eje X
JOG(–) eje
X
X003
Señal
marcha al
punto cero
X004
X005
Señal
Señal
funcionamien
función
to 1 velocidad
tabular eje
eje X
XY
X005
X004
Señal
Señal
funcionamient
función
tabular eje
o 1 velocidad
eje X
XY
X004
Señal
funcionamie
nto 1
velocidad eje
X
X005
Señal función
tabular eje XY
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
FNC 12
U0\
K4M20
MOV
G519
Orden de
BFM #
ejecución 2
eje X 2
M20-M35
M4
M5
PLS
M6
PLS
M106
FNC 12
U0\
H1
MOVP
G520
Posicionamiento
BFM #
1 velocidad eje X
FNC 12
U0\
K10000000
DMOVP
G500
Dirección de
BFM #
destino 1 eje X
FNC 12
U0\
K2000000
DMOVP
G502
Velocidad de
BFM #
desplazamiento 1
eje X
M8
FNC 12
U0\
H400
MOVP
G520
Función tabular
BFM #
XY (simultáneo)
FNC 12
U0\
K0
MOVP
G521
Tabla XY
BFM #
línea #0
PLS
M9
³
·
»
¿
´
²
¶
º
¾
µ
¸
¹
465020da.eps
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