Página 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Controladores Lógicos Programables Manual de Usuario Módulo CC-Link Master/Local QJ61BT11N Art. n°: 158950 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION 01 10 2004 Edición A...
Página 3: Precauciones De Seguridad
• PRECAUCIONES DE SEGURIDAD • (Siempre lea estas precauciones antes de usar este equipo.) Antes de usar este producto, por favor lea este manual y los manuales revelantes introducidos en este manual cuidadosamente y ponga toda la atención para asegurarse del manejo de este producto correctamente.
Página 4 [PRECAUCION EN DISEÑO] PELIGRO • No escriba datos dentro del “área del sistema” de la memoria buffer o módulos de función inteligente. También, no envíe la señal "prohibido usar" como la señal de salida a un módulo de función inteligente desde el PLC CPU. Escribir datos dentro del "área del sistema"...
Página 5 PRECAUCIONES EN EL CABLEADO PRECAUCION • Cuando se apaga la fuente y se opera el módulo después de que la instalación se complete, siempre cubra con el cobertor del terminal que viene con el producto. Hay un riesgo de malfuncionamiento si el cobertor del terminal no se usa. •...
Página 6 PRECAUCIONES DE INICIO Y MANTENIMIENTO PRECAUCION • No desagrupe o modifique cada módulo. Haciendo así podría causar falla, malfuncionamiento, heridas o incendio. • Apague todas las fases de la fuente de alimentación externa cuando monte o remueva el módulo. Si no lo hace así puede causar un malfuncionamiento o falla en el módulo. •...
Página 7: Revisiones
Este manual no otorga ningún derecho de propiedad industrial ni ningún derecho de cualquier otra clase, ni otorga ninguna licencia de patente. Mitsubishi Electric Corporation no se hará responsable por ningún problema que involucre derechos de propiedad industrial que pueden ocurrir como un resultado del uso de contenidos anotados en este manual.
Página 8: Tabla De Contenido
INTRODUCCION Gracias por su compra de PLC serie MELSEC-Q. Antes de usar este equipo, por favor lea este manual cuidadosamente para familiarizarse completamente con las funciones y rendimiento del PLC serie Q que ha comprado, para asegurarse del uso correcto. Por favor guarde una copia de este manual para el usuario final.
Página 9 4.3 Funciones..............................4-25 4.3.1 Desconectando estaciones de enlace de datos defectuoso y continuando el enlace de datos con las estaciones normales solamente (Función de corte de estación esclava)............4-25 4.3.2 Reconectando automáticamente una estación de enlace de datos defectuoso cuando regresa a normal (Función de regreso automático) ..........................4-26 4.3.3 Continuando el enlace de datos cuando un error ocurre en el PLC CPU de la estación maestra (Asignación del estado de enlace de datos cuando el PLC CPU de la estación...
Página 10 5.3.1 Estación maestra estación local......................5-35 5.3.2 Estación local estación local........................5-38 5.3.3 Estación maestra estación de dispositivo inteligente................5-39 5.4 Tiempo de Refresco de Enlace ......................5-40 5.4.1 Estación maestra/estación local .........................5-40 5.5 Estado de la Estación cuando Ocurre un Error ..................5-44 5.5.1 Estado de la estación maestra, estación maestra en espera, (cuando la estación maestra está...
Página 11 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS 7- 1 a 7-18 7.1 Procedimiento Antes de Empezar el Enlace de Datos................7- 1 7.2 Instalación ............................... 7- 3 7.2.1 Precauciones en el manejo.........................7- 3 7.2.2 Ambiente para la instalación ........................7- 3 7.3 Asignaciones y Nomenclatura para Identificación de las Partes ............
Página 12 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO 10- 1 a 10-57 10.1 Cuando se Usa el Modo Versión 1 de Red Remota ................. 10- 1 10.1.1 Configurando un sistema ........................10- 1 10.1.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra .................10- 4 10.1.3 Asignación inicial de la estación de dispositivo remoto ................10- 7 10.1.4 Creación de un programa ........................
Página 13 12 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE 12- 1 a 12- 2 13 LOCALIZACION DE AVERIA 13- 1 a 13-21 13.1 Verificación cuando Ocurre un Problema ..................13- 1 13.2 Procedimientos para Localización de Averías Cuando el LED "ERR." de la Estación Maestra está...
Página 14: Conformación Al Directivo Emc E Instrucción De Voltaje Bajo
Conformación al Directivo EMC e Instrucción de Voltaje Bajo Para detalles sobre hacer que MITSUBISHI PLC conforme el directivo de EMC e Instrucción de voltaje bajo cuando se instale en su producto, por favor vea el capítulo 3, "Directivo EMC e Instrucción de Voltaje Bajo" del Manual del Usuario (Hardware) del módulo CPU a usar.
Página 15: Acerca De Los Términos Genéricos Y Abreviaciones
Acerca de los Términos Genéricos y Abreviaciones Este manual usa los siguientes términos genéricos y abreviaciones para describir el Módulo Maestro/Local QJ61BT11N del Sistema CC-Link, a menos que se especifique lo contrario. Términos Descripción Genéricos/Abreviaciones QJ61BT11N Abreviación para el Módulo Maestro/Local QJ61BT11N del Sistema CC-Link Método de transmisión por el cual se comunica periódicamente los contenidos de las Transmisión cíclica E/S remotas y registros remotos.
Página 16 Términos Descripción Genéricos/Abreviaciones Relé especial de enlace (para CC-Link) La información de unidad de bit que indica el estado de operación del módulo y el estado de enlace de datos de la estación maestra/estación local. (Expresada como SB para conveniencia) Registro especial de enlace (para CC-Link) La información de unidad de 16 bits que indica el estado de operación del módulo y el estado de enlace de datos de la estación maestra/estación local.
Página 17: Componentes Del Producto
Componentes del Producto Los componentes del QJ61BT11N se listan abajo. Nombre del artículo Cantidad Unidad principal QJ61BT11N Resistor terminal 110 Ω, 1/2 W marrón-marrón-marrón) (se usa cuando se cablea con el cable dedicado CC-Link o cable dedicado CC-Link compatible con versión 1.10) Resistor terminal 130 Ω, 1/2 W (marrón-naranja-marrón) (Usado cuando se cablea con el cable dedicado de alto rendimiento CC-Link) A - 15...
Página 19: Visión Global
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q 1 VISIÓN GLOBAL Este manual describe las especificaciones, nombres de partes y asignaciones del QJ61BT11N Módulo Maestro/Local del Sistema CC-Link (en adelante se referirá al QJ61BT11N) que se usa con el PLC CPUs de la serie MELSEC-Q. 1.1 Visión global El Sistema CC-Link conecta los módulos distribuidos tales como un módulo de E/S, un módulo de función inteligente, y un módulo de función especial usando cables...
Página 20: Compatibilidad Con Cc-Link
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q 1.2 Compatibilidad con CC-Link Este producto soporta las siguientes funciones y rendimiento CC-Link. Transmisión cíclica Aumento de tamaño de datos de transmisión cíclica Transmisión transitoria Largo de cable de estación a estación menos restringido 1.3 Características Las características del CC-Link se describen abajo.
Página 21: Comunicación De Estación De Dispositivo Remoto
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (2) Comunicación de estación de dispositivo remoto Las señales de establecimiento de comunicación con la estación de dispositivo remoto (solicitud inicial, señalizador de ocurrir un error, etc.) se comunican usando la entrada remota RX y la salida remota RY. Los datos de asignación de la estación de dispositivo remoto se comunican usando los registros RWw y RWr (vea la sección 4.2.2).
Página 22: Comunicación De Estación Local
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (3) Comunicación de estación local La comunicación entre la estación maestra y la estación local usa dos tipos de métodos de transmisión: transmisión cíclica y transmisión transitoria (vea la sección 4.2.3). (a) Transmisión cíclica Se puede realizar comunicación de datos entre los PLC CPUs en modo N:N usando datos de bit (la entrada remota RX y la salida remota RY) y datos de palabra (los registros remotos RWw y RWr).
Página 23: Comunicación De Estación De Dispositivo Inteligente
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (4) Comunicación de estación de dispositivo inteligente La comunicación entre la estación maestra y la estación de dispositivo inteligente usa dos tipos de métodos de transmisión: transmisión cíclica y transmisión transitoria (vea la sección 4.2.4). (a) Transmisión cíclica Se comunica señales de establecimiento de comunicación con estaciones de dispositivo inteligente (empezar posicionamiento, posicionamiento completo, etc.) usando la entrada remota RX y la salida remota RY.
Página 24: Asignación De Parámetros Por Gx Developer O La Instrucción Dedicada
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (5) Asignación de parámetros por GX Developer o la instrucción dedicada Hay dos métodos para asignar parámetros; se puede asignarlos usando el GX Developer o usando una instrucción dedicada (vea las secciones 2.2.1, 4.2.5 y 4.2.6). La siguiente tabla lista las diferencias entre los dos métodos de asignación.
Página 25: Asignación De Enlace De Datos Cuando El Plc Cpu De La Estación Maestra Tiene Un Error
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (8) Asignación de enlace de datos cuando el PLC CPU de la estación maestra tiene un error Se puede asignar el estado del enlace de datos ya sea a "stop" (parada) o "continue" (continúe) cuando ocurre un error que causa que la operación se pare tal como "SP.
Página 26 1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q Desde la página anterior Estación maestra regresa a normal y vuelve en línea Estación maestra se prepara para estación maestra en espera no funciona Estación maestra Estación maestra en espera Estación número 0 Estación número 0 Estación de dispositivo remoto Estación de dispositivo inteligente Estación número 2...
Página 27: Función De Registración De Procedimiento De Inicialización De Estación De Dispositivo Remoto
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (11) Función de registración de procedimiento de inicialización de estación de dispositivo remoto Esta función realiza la asignación inicial para la estación de dispositivo remoto usando el GX Developer, sin crear un programa de secuencia. (Vea la sección 4.4.1).
Página 28: Función De Asignación De Estación Inválida Por Error Temporal
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (16) Función de asignación de estación inválida por error Asignando los parámetros de red, el módulo que se apagó en la configuración del sistema no se tratará como una "estación de enlace de datos defectuoso" por la estación maestra y estación local.
Página 29 1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (21) Transmisión transitoria. Con este método de transmisión, la contrapartida se especifica y la comunicación 1:1 se realiza a un tiempo arbitrario (vea la sección 4.5). Estación maestra Estación local Módulo maestro PLC CPU Buffer de envío RIWT Memoria buffer Memoria de...
Página 30: Compatibilidad Con El Módulo Convencional
1 VISIÓN GLOBAL MELSEC-Q (22) Compatibilidad con el módulo convencional El QJ61BT11N consigue la compatibilidad completa con el módulo convencional (QJ61BT11N) en el modo versión 1 de red remota. Seleccione el modo versión 1 de red remota cuando se necesita incrementar el número de direcciones cíclicas necesitan o cuando el QJ61BT11N se usa para reemplazar el módulo convencional como un producto de mantenimiento.
Página 31: Configuración Del Sistema
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q 2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA La configuración del sistema para CC-Link se describe abajo. 2.1 Configuración del Sistema (1) Modo versión 1 de red remota Un total de 64 estaciones de E/S remotas, estaciones de dispositivo remoto, estaciones locales, estaciones maestras en espera, o estaciones de dispositivo inteligente se pueden conectar a una sola estación maestra.
Página 32 2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q (2) Modo versión 2 de red remota, modo adicional de red remota Un total de 64 estaciones de E/S remotas, estaciones de dispositivo remoto, estaciones locales, estaciones maestras en espera, o estaciones de dispositivo inteligente se pueden conectar a una sola estación maestra. Sin embargo, todas las siguientes condiciones deben ser satisfechas.
Página 33 2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q 1 módulo para cada sistema Máximo 26 Estación local Estación local Estación local Estación maestra QJ61BT11N A1SJ61BT11 A1SJ61BT11 QJ61BT11N AJ61BT11 AJ61BT11 QJ61BT11 Cable dedicado CC-Link Resistor terminal (requerido) Máximo 26 Máximo 42 Máximo 64 Estación de dispositivo inteligente Estación de dispositivo remoto Estación de E/S remotas Módulo convertidor...
Página 34: Sistema Aplicable
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q 2.2 Sistema Aplicable PLC CPUs aplicables y notas sobre la configuración del sistema se describen abajo. 2.2.1 Módulos aplicables y número de CPUs que se pueden montar (1) Módulos aplicables y número de CPUs que se pueden montar Los módulos del CPU y módulos de red (estación de E/S remotas) al cual el QJ61BT11N se puede instalar y número de módulos que se pueden instalar se listan en la tabla de abajo.
Página 35: Unidad Base Montable
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q (2) Unidad base montable El QJ61BT11N se puede montar sobre cualquiera de las ranuras de E/S de la unidad base ( 4). Sin embargo, dependiendo de las combinaciones con otros módulos montados y el número de montajes, puede haber casos donde la capacidad de potencia es insuficiente.
Página 36: Notas Sobre La Configuración Del Sistema
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q 2.2.2 Notas sobre la configuración del sistema El sistema se debería diseñar con las siguientes consideraciones para prevenir la mala entrada desde los módulos de E/S remotas. (1) Cuando se prende y se apaga Empiece el enlace de datos después de prender la fuente de los módulos de E/S remotas.
Página 37: Observación
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q Contramedida para mala entrada Para el módulo de fuente de alimentación, la fuente de alimentación estabilizada y la entrada de energía de suministro externo de CA, conecte los cables de potencia desde la misma fuente de alimentación. PLC CPU Módulo de E/S remotas Para entrada...
Página 38: Cómo Revisar La Versión De Función
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q 2.2.3 Cómo revisar la versión de función La siguiente describe como revisar la versión de función. (1) Cómo revisar la versión de función del QJ61BT11N Revisando la "Columna de SERIE de la placa de características asignadas"...
Página 39: Versión Cc-Link
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA MELSEC-Q 2.2.4 Versión CC-Link Hay dos tipos de versiones de CC-Link, i e., versión 1 y versión 2. (1) Definición de versión 1.00 y versión 1.10 Los módulos de la versión 1.10 tienen un largo de cable uniforme de estación a estación de 20 cm o más para aprovechar las restricciones en el largo de cable de estación a estación convencional.
Página 40: Especificaciones
3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q 3 ESPECIFICACIONES Esta sección describe las especificaciones del QJ6BT11N. Para especificaciones generales del QJ61BT11N, refiérase al manual de usuario para el módulo CPU a ser usado. 3.1 Especificaciones de Rendimiento Tabla 3.1 lista las especificaciones de rendimiento del QJ61BT11N. Tabla 3.1 Especificaciones de rendimiento Artículo Especificación...
Página 41 3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q Tabla 3.2 Número de direcciones de enlace para red remota modo versión 2/ modo de red remota adicional Artículo Especificaciones E/S remotas (RX, RY) : 8192 direcciones Registro remoto (RWw) : 2048 direcciones (estación maestra estación de dispositivo remoto/ estación local/ estación de dispositivo inteligente/ estación Número máximo de direcciones de enlace por maestra en espera)
Página 42: Distancia Máxima De Cable En Total (Para Versión 1.00)
3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q 3.1.1 Distancia máxima de cable en total (para versión 1.00) La relación entre la velocidad de transmisión y la distancia máxima de cable en total se describe abajo: (1) Para un sistema que consiste solamente de estaciones E/S remotas y estaciones de dispositivos remotos Estación maestra Estación E/S remota...
Página 43: (Ejemplo) Cuando La Velocidad De Transmisión Es 10 Mbps Y Hay 43 Estaciones
3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q (Ejemplo) Cuando la velocidad de transmisión es 10 Mbps y hay 43 estaciones de E/S remotas y estaciones de dispositivos remotos están conectadas usando el cable dedicado CC-Link de alto rendimiento, porque el cable que conecta la segunda y tercera estación es "35 cm (13,78 in)", la distancia máxima de cable total será...
Página 44: Distancia Máxima De Cable Total (Para Versión 1.10)
3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q 3.1.2 Distancia máxima de cable total (para versión 1.10) La relación entre la velocidad de transmisión y la distancia máxima de cable en total cuando se configura el sistema completo con módulos y cable Versión 1.10 se muestra abajo.
Página 45: Cable Dedicado Cc-Link
3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q 3.2 Cable dedicado CC-Link Use el cable dedicado CC-Link para el sistema CC-Link. Si se usa otro cable aparte del cable dedicado CC-Link, no se puede garantizar el rendimiento del sistema CC- Link. Si tiene algunas preguntas con respecto al cable dedicado CC-Link, o si desea ver las especificaciones, vea la portada de CC-Link Partner Association http://www.cc- link.org/.
Página 46 3 ESPECIFICACIONES MELSEC-Q MEMO 3 - 7 3 - 7...
Página 47: Funciones
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4 FUNCIONES Este capítulo explica las funciones del QJ61BT11N, dividiéndolos en cuatro secciones: “Funciones Básicas”, Funciones para el Mejoramiento de la Fiabilidad del Sistema” “Funciones Utiles” y Funciones de Transmisión Transitorias”. 4.1 Lista de Funciones (1) Tabla 4.1 lista las "funciones básicas". Tabla 4.1 Lista de las "funciones básicas"...
Página 48 4 FUNCIONES MELSEC-Q (3) Tabla 4.3 lista las "funciones útiles". Tabla 4.3 Lista de las "funciones útiles" Sección de Artículo Descripción referencia Función de registración de proceso Realiza la asignación inicial de la estación de dispositivo remoto de inicialización de estación de Sección 4.4.1 usando GX Developer.
Página 49: Funciones Básicas
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.2 Funciones Básicas Esta sección explica las funciones básicas de la QJ6BT11N. 4.2.1 Comunicación con la estaciones de E/S remotas Están disponibles dos tipos de modos de comunicación para el sistema CC-Link: modo de red remota y modo de red de E/S remota. (1) Modo de red remota En este modo, es posible comunicarse con todas las estaciones (estación de E/S remota, estación de dispositivo remoto, estación local, estación de...
Página 50 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Entrada remota] 2) El estado de entrada de una estación de E/S remotas se almacena automáticamente (para cada exploración de enlace) en la memoria buffer “entrada remota RX” de la estación maestra. 3) El estado de entrada almacenado en la memoria buffer “entrada remota RX”...
Página 51: Comunicación Con Las Estaciones De Dispositivo Remoto
4 FUNCIONES MELSEC-Q • Cuando se asigna los parámetros de refresco automático, se recomienda especificar “Y” PELIGRO como el dispositivo de refresco de salida remota RY. Si se especifica cualquier otro dispositivo aparte de "Y" (ej. M o L), la asignación de parámetros debe ser hecho para despejar obligatoriamente el estado de dispositivo a un STOP del CPU.
Página 52 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Arranque de enlace de datos] 1) Cuando el sistema PLC se enciende, los parámetros de red en el PLC CPU son transferidos a la estación maestra, y el sistema CC Link automáticamente arranca. [Entrada remota] 2) La entrada remota RX de una estación de dispositivo remoto se almacena automáticamente (para cada exploración de enlace) en la memoria buffer “entrada remota RX”...
Página 53 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Salida remota] 4) Los datos on/off del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacena en la memoria buffer “salida remota RY”. 5) La salida remota RY se asigna automáticamente a on/off (para cada exploración de enlace) de acuerdo al estado de salida almacenado en la memoria buffer “salida remota RY”.
Página 54: Los Datos Almacenados En La Memoria Buffer "Registro Remoto Rww" Se
4 FUNCIONES MELSEC-Q [Escribiendo al registro remoto RWw] 6) Los datos de transmisión del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacenan en la memoria buffer “registro remoto RY”. 7) Los datos almacenados en la memoria buffer “registro remoto RWw” se envían automáticamente al registro remoto RWw de cada estación de dispositivo remoto.
Página 55 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Leyendo desde el registro remoto (RWr)] 8) Los datos de registro remoto RWr de una estación de dispositivo remoto son automáticamente almacenados en la memoria buffer “registro remoto RWr” de la estación maestra. 9) Los datos del registro remoto RWr de una estación de dispositivo remoto almacenados en la memoria buffer “registro remoto RWr”...
Página 56: Comunicación Con Las Estaciones Locales
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.2.3 Comunicación con las estaciones locales Esta sección explica una visión de conjunto de la comunicación entre las estaciones maestra y local. (1) La comunicación entre las estaciones maestra y local por transmisión cíclica Comunicación de datos entre los PLC CPUs puede ser realizada en modo N:N usando la entrada remota RX y la salida remota RY (datos binarios usados en sistemas de estaciones locales) tan bien como registros remotos RWw y RWr (word data (datos en palabra) para escribir y leer usados en sistemas de...
Página 57 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Arranque de enlace de datos] 1) Cuando el sistema PLC se prende, los parámetros de red en el PLC CPU son transferidos a la estación maestra y el sistema CC-Link arranca automáticamente. [Los datos on/off desde una estación local a la estación maestra u otras estaciones locales] 2) Los datos on/off del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacenan en la memoria buffer “salida...
Página 58 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Los datos on/off desde la estación maestra a las estaciones locales] 6) Los datos on/off del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacenan en la memoria buffer “salida remota RY” de la estación maestra. 7) Los datos en la memoria buffer “salida remota RY”...
Página 59 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Word data (datos en palabra) desde la estación maestra a todas las estaciones locales] 9) Los datos en palabras del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacena en la memoria buffer “registro remoto RWw” de la estación maestra. El registro remoto RWw se usa como word data (datos en palabra) para escribir en los sistemas de estaciones locales.
Página 60 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Los word data (datos en palabra) desde una estación local a la estación maestra y otras estaciones locales] 12) Los datos en palabras asignadas con los parámetros de refresco automático se almacena en la memoria buffer “registro remoto RWw” de la estación local.
Página 61: La Comunicación Entre Las Estaciones Maestra Y Local Por Transmisión Transitoria
4 FUNCIONES MELSEC-Q (2) La comunicación entre las estaciones maestra y local por transmisión transitoria La transmisión transitoria envía y recibe datos en 1 : 1 modo por especificar la parte opuesta a un tiempo arbitrario. [Escribiendo datos a la memoria buffer en una estación local usando la instrucción RIWT] 1) Los datos a ser escritos a la memoria buffer en una estación local se almacenan en el buffer de envío en el módulo maestro.
Página 62: Comunicación Con Las Estaciones De Dispositivo Inteligente
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.2.4 Comunicación con las estaciones de dispositivo inteligente Esta sección explica una visión de conjunto de la comunicación entre las estaciones de dispositivo inteligente. (1) Comunicación entre la estación maestra y las estaciones de dispositivo inteligente por transmisión cíclica. Se comunica señales de establecimiento de comunicación con estaciones de dispositivo inteligente (posicionamiento completo, empezar posicionamiento, etc.) usando la entrada remota RX y la salida remota RX.
Página 63 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Arranque de enlace de datos] 1) Cuando el sistema PLC se prende, los parámetros de red en el PLC CPU se transfieren a la estación maestra, y el sistema CC-Link arranca automáticamente. [Entrada remota] 2) La entrada remota RX de una estación de dispositivo inteligente se almacena automáticamente (para cada exploración de enlace) en la memoria buffer “entrada remota RX”...
Página 64 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Salida remota] 4) Los datos on/off del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacenan en la memoria buffer “salida remota RY”. 5) Salida remota RY de la estación de dispositivo inteligente se asigna automáticamente a on/off (para cada exploración de enlace) de acuerdo al estado de salida almacenado en la memoria buffer “salida remota RY”.
Página 65 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Escribiendo al registro remoto (RWw)] 6) La transmisión de datos del dispositivo del CPU asignado con los parámetros de refresco automático se almacenan en la memoria buffer “registro remoto RWw”. 7) Los datos almacenados en la memoria buffer “registro remoto RWw” se envía automáticamente al registro remoto RWw de la estación de dispositivo inteligente.
Página 66 4 FUNCIONES MELSEC-Q [Leyendo desde el registro remoto (RWr)] 8) Los datos de registro remoto RWr de la estación de dispositivo inteligente se almacenan automáticamente en la memoria buffer “registro remoto RWr” de la estación maestra. 9) Los datos del registro remoto RWr de la estación de dispositivo inteligente almacenados en la memoria buffer “registro remoto RWr”...
Página 67: Comunicación Entre La Estaciones Maestra Y De Dispositivo Inteligente Por Transmisión Transitoria
4 FUNCIONES MELSEC-Q (2) Comunicación entre la estaciones maestra y de dispositivo inteligente por transmisión transitoria La transmisión transitoria envía y recibe datos en 1 : 1 modo por especificar la parte opuesta a un tiempo arbitrario. [Escribiendo datos a la memoria buffer en la estación inteligente usando la instrucción RIWT] 1) Los datos a ser escritos a la memoria buffer en una estación de dispositivo inteligente se almacenan en el buffer de envío en el módulo...
Página 68: Asignaciones De Parámetros Con Gx Developer
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.2.5 Asignaciones de parámetros con GX Developer Usando GX Developer hace más fácil la asignación de parámetros de red y parámetros de refresco automático. El enlace de datos se empieza automáticamente si se usa el GX Developer para asignar los parámetros.
Página 69: Asignaciones De Parámetros Con Instrucción Dedicada
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.2.6 Asignaciones de parámetros con instrucción dedicada Es posible usar la instrucción RLPASET para asignar los parámetros de red de la estación maestra y empezar el enlace de datos. Usando la instrucción RLPASET para asignar los parámetros tiene las siguientes ventajas: •...
Página 70 4 FUNCIONES MELSEC-Q Es necesario dar asignaciones de E/S para módulos cuyos parámetros de red son asignados por la instrucción RLPASET. Además no use el GX Developer para asignar parámetros de red y parámetros de refresco automático para módulos cuyos parámetros de red son asignados por la instrucción RLPASET.
Página 71: Funciones
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.3 Funciones Esta sección explica las funciones para mejorar la fiabilidad del sistema CC-Link. 4.3.1 Desconectando estaciones de enlace de datos defectuoso y continuando el enlace de datos con las estaciones normales solamente (Función de corte de estación esclava) Esta función desconecta las estaciones remotas, locales, de dispositivo inteligente, y una estación maestra en espera que se convirtieron en enlace de datos defectuoso...
Página 72: Reconectando Automáticamente Una Estación De Enlace De Datos Defectuoso Cuando Regresa A Normal (Función De Regreso Automático)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.3.2 Reconectando automáticamente una estación de enlace de datos defectuoso cuando regresa a normal (Función de regreso automático) Esta función permite a las estaciones remotas, estaciones locales, estaciones de dispositivo inteligente, y una estación maestra en espera que han sido desconectadas del enlace de datos debido al apagado, para reconectar automáticamente al enlace de datos cuando regresen al estado normal.
Página 73: Continuando El Enlace De Datos Cuando Un Error Ocurre En El Plc Cpu De La Estación Maestra (Asignación Del Estado De Enlace De Datos Cuando El Plc Cpu De La Estación Maestra Tiene Un Error)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.3.3 Continuando el enlace de datos cuando un error ocurre en el PLC CPU de la estación maestra (Asignación del estado de enlace de datos cuando el PLC CPU de la estación maestra tiene un error) Esta función asigna el estado del enlace de datos cuando el PLC CPU de la estación maestra encuentra un error que para la operación.
Página 74: Reteniendo El Estado Del Dispositivo De Una Estación De Enlace De Datos Defectuoso (Asignación Del Estado De Datos De Entrada Desde Una Estación De Enlace De Datos Defectuoso)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.3.4 Reteniendo el estado del dispositivo de una estación de enlace de datos defectuoso (Asignación del estado de datos de entrada desde una estación de enlace de datos defectuoso) Esta función asigna los datos de entrada (recibiendo) desde una estación de enlace de datos defectuoso.
Página 75: Despejando Datos En Caso De Plc Cpu Stop (Asignación De Refrescar/Despejar Obligatoriamente En La Estación Esclava En Caso De Plc Cpu Stop)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.3.5 Despejando datos en caso de PLC CPU STOP (Asignación de refrescar/despejar obligatoriamente en la estación esclava en caso de PLC CPU STOP) Esta función despeja obligatoriamente datos de salida (enviar) a estaciones esclavas cuando el PLC CPU llega a STOP. Asignación de refresco de salida remota RY de dispositivo en la caja de diálogo de los parámetros de refresco automático provee las siguientes opciones.
Página 76 4 FUNCIONES MELSEC-Q PUNTO Especificando despejar obligatoriamente deshabilita salida obligatoria a estaciones esclavas al CPU STOP usando el GX Developer. Esta asignación es válida también cuando la instrucción TO se usa para el refresco de RY. (2) Método de asignación Asigne el valor “Asignación operacional”...
Página 77: Continuando El Enlace De Datos Aún Cuando La Estación Maestra Es Defectuosa (Función Maestra En Espera)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.3.6 Continuando el enlace de datos aún cuando la estación maestra es defectuosa (Función maestra en espera) Esta función permite al enlace de datos continuar trabajando por cambiar a una estación maestra en espera (significando una estación de backup para la estación maestra) si un sistema no funciona en la estación maestra ocurre debido a un malfuncionamiento en el PLC CPU o fuente de alimentación.
Página 78 4 FUNCIONES MELSEC-Q Controlando: Controlando el enlace de datos del sistema CC-Link En espera: En espero en caso que la estación controlando el enlace de datos del sistema CC-Link se convierte en defectuosa. Estación maestra en espera Estación número 1 Control de enlace de datos por la estación maestra Número de estaciones ocupadas: 1 Estación maestra...
Página 79 4 FUNCIONES MELSEC-Q Viene desde la página anterior Un problema ocurre en la estación maestra en espera Control de enlace de datos por la estación maestra Estación maestra Estación número 1 Estación maestra en espera Estación de dispositivo remoto Estación de dispositivo inteligente Estación número 2 Estación número 4 Número de estaciones ocupadas: 2...
Página 80: Visión De Conjunto De Transmisión De Datos De Enlace Cuando Se Usa La Función Maestra En Espera
4 FUNCIONES MELSEC-Q (1) Visión de conjunto de transmisión de datos de enlace cuando se usa la función maestra en espera La siguiente muestra una visión de conjunto de la transmisión de datos de enlace cuando se usa la función maestra en espera. (a) Cuando la estación maestra controla el enlace de datos 1) Salida de estación maestra Estación maestra en espera (en espera)
Página 81: Entrada De Estación Maestra En Espera
4 FUNCIONES MELSEC-Q (b) Cuando la estación maestra está defectuosa y la estación maestra en espera se controla el enlace de datos 1) Salida de la estación maestra en espera Estación maestra en espera (controlando) Estación número 0 Estación maestra Entrada Salida Entrada...
Página 82: Salida De Estación Maestra En Espera
4 FUNCIONES MELSEC-Q (c) Cuando la estación maestra ha regresado a la operación del sistema y la estación maestra en espera está controlando el enlace de datos. 1) Salida de estación maestra en espera Estación maestra en espera Estación maestra (en espera) (controlando) Estación número 0 Estación número 0...
Página 83 4 FUNCIONES MELSEC-Q (d) Cuando la estación maestra en espera llega a ser defectuosa y la estación maestra controla el enlace de datos 1) Salida de estación maestra Estación maestra (controlando) Estación número 1 Estación maestra en espera Entrada Salida Entrada Salida remota RX...
Página 84 4 FUNCIONES MELSEC-Q (2) Método de asignación Realice la asignación usando el GX Developer. (a) Asignación de la estación maestra Primero, asigne "Type" (Tipo) en los parámetros de red La estación maestra que no funcionó regresa a la operación del sistema: Master station (Duplex function) (Estación maestra (Función doble)) La estación maestra que no funcionó...
Página 85 4 FUNCIONES MELSEC-Q (3) Precauciones en el uso de la función maestra en espera (a) Solamente una estación maestra en espera existe en un sistema de enlace de datos simple. (b) El número total de estaciones es 64, incluyendo la estación maestra en espera.
Página 86: Relés/Registros Especiales De Enlace (Sb Y Sw) Relacionado Con La Función Maestra En Espera
4 FUNCIONES MELSEC-Q (4) Relés/registros especiales de enlace (SB y SW) relacionado con la función maestra en espera Lo siguiente explica los relés y registros especiales de enlace relacionados con la función maestra en espera. Estos se almacenan en la memoria buffer. Cuando la estación maestra en espera esta controlando el enlace de datos, su aplicabilidad es básicamente idéntica a la estación maestra.
Página 87 4 FUNCIONES MELSEC-Q Tabla 4.5 Lista de relés especiales de enlace relacionados con la función maestra en espera (2/2) Aplicabilidad : Aplicable, : No aplicable) Número Nombre Descripción Estación Estación Fuera de maestra local línea Indica si la aprobación de una solicitud de conmutación forzada Solicitud completa para SB005D de la maestra está...
Página 88: Los Tiempos On/Off De Relés Especiales De Enlace (Sb) Relacionados Con La Función Maestra En Espera
4 FUNCIONES MELSEC-Q (5) Los tiempos on/off de relés especiales de enlace (SB) relacionados con la función maestra en espera Lo siguiente muestra los tiempos on/off de relés especiales de enlace (SB) relacionados con la función maestra en espera. SB70 (Información de estación maestra) SB7B (Estado de operación maestra anfitriona/maestra en espera)
Página 89 4 FUNCIONES MELSEC-Q (c) Asignación de parámetros de la estación maestra en espera (d) Programa de ejemplo cuando se usa la función maestra en espera (función doble de estación maestra) El relé de control de comienzo usado cuando la estación maestra está operando ....................M10 El relé...
Página 90: (E) Cuando Se Conmuta A La Fuerza El Control De Enlace De Datos A La Derecha
4 FUNCIONES MELSEC-Q Relé de control de comienzo cuando la estación maestra está operando Asignación inicial dispositivo Relé de control de comienzo cuando la estación maestra en espera (estación local) está operando Guardar datos de entrada remota RX y registro remoto RWr al dispositivo W Asignar los datos guardados a la salida remota RY y el registro...
Página 91: Funciones Utiles
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4 Funciones Utiles Esta sección explica algunas de las funciones útiles del QJ6BT11N. 4.4.1 Simplificando la registración del proceso de inicialización de estaciones de dispositivo remoto (Function de registración de proceso de inicialización de la estación de dispositivo remoto) Las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto, las cuales en modelos previos fueron hechas usando el programa de secuencia, pueden ahora ser realizadas usando el GX Developer para registración en la PLC CPU.
Página 92 4 FUNCIONES MELSEC-Q 2) Execute Fla (Señalizador de ejecución) Dar si o no el ejecute al procedimiento de inicialización especificado. Rango de Execute (Ejecute) asignación: Only set (Solamente asigne) (uso como un memo cuando las condiciones de ejecución son las mismas como cuando el señalizador de ejecución se asigna como “Execute”, pero el contenido de ejecución es diferente.) Por defecto:...
Página 93: Valida Las Asignaciones Iniciales
4 FUNCIONES MELSEC-Q 9) Details of execution "Write Data" (Detalles de ejecución “Escriba Datos”) De los contenidos de las asignaciones iniciales. Rango de Cuando se selecciona RY ON/OFF asignación: Cuando se selecciona RWw 0 a 65535 (Decimal) 0 a FFFF (Hexadecimal) (2) Valida las asignaciones iniciales Antes de crear un programa para comunicación con estaciones de dispositivo remoto, cree un programa para validar las asignaciones iniciales que usan SB0D...
Página 94: Realizando Procesamiento De Alta Velocidad (Emisión De Evento Para Programa De Interrupción)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.2 Realizando procesamiento de alta velocidad (Emisión de evento para programa de interrupción) Esta función emite eventos (señales para ejecutar un programa de interrupción) de acuerdo con los factores como el estado on/off de los dispositivos RX, RY y SB especificados y el estado de emparejar/desemparejar de los datos de dispositivos RWr y SW, a fin de permitir al PLC CPU ejecutar el programa de interrupción.
Página 95 4 FUNCIONES MELSEC-Q 5) Interrupt condition Condición de interrupción) Determine las condiciones bajo las cuales se emiten eventos. Rango de asignación Cuando se selecciona RX, SB o RY ON/OFF Cuando se selecciona RWr o SW Igual/Desigual 6) Word device (Dispositivo de palabra) Asigne las condiciones bajo las cuales se emiten eventos cuando se selecciona RWw o SW.
Página 96: Simulación Del Programa De Interrupción
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4) "Start SI No." (Número inicial Sl) al lado de la unidad inteligente Determine el número más bajo para los punteros de interrupción de módulo de función inteligente especificado en "Interrupt (SI) No." (Número de interrupción (Sl)) de las "Interrupt settings" (Asignaciones de interrupción) en los parámetros de Red.
Página 97: Habilitando El Enlace De Datos Simplemente Por Prender (Arranque Automático Cc-Link)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.3 Habilitando el enlace de datos simplemente por prender (Arranque automático CC-Link) Por montar el QJ61BT11N en la configuración del sistema incluyendo las estaciones de dispositivo remoto y de dispositivo inteligente así como la estación de E/S remotas, se puede realizar el arranque CC-Link y el refresco total de datos tan solo por prender el sistema, sin crear un programa de secuencia.
Página 98: Condiciones De Ejecución
4 FUNCIONES MELSEC-Q Contenido de la especificación del tamaño de la memoria buffer para estación de dispositivo inteligente Buffer de envío 64 palabras Buffer de recepción 64 palabras Buffer de actualización automática 128 palabras PUNTO (1) Realice un arranque de CC-Link automático en el modo versión 1 de la red remota.
Página 99: Comunicación Con Estaciones De Dispositivo Inteligente (Modo De Red Remota)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.4 Comunicación con estaciones de dispositivo inteligente (Modo de red remota) El modo de red remota permite la comunicación con todas las estaciones (estaciones de E/S remotas, de dispositivo remoto, locales, de dispositivo inteligente y maestras en espera). Además, no solo permite la transferencia cíclica, pero también la transmisión transitoria, la cual transfiere datos a un tiempo arbitrario a las estaciones inteligentes y locales.
Página 100: Acelerando La Respuesta Desde Estaciones De E/S Remotas (Modo De Red De E/S Remota)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.5 Acelerando la respuesta desde estaciones de E/S remotas (Modo de red de E/S remota) El modo de red de E/S remotas se puede usar para un sistema que consiste solamente de la estación maestra y estaciones de E/S remotas. El modo de red de E/S remotas permite una transmisión cíclica de alta velocidad, acortando así...
Página 101: Creando Un Programa Que Contiene Módulos A Ser Añadidos En El Futuro (Función De Estación Reservada)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.6 Creando un programa que contiene módulos a ser añadidos en el futuro (Función de estación reservada) Esta función previene que las estaciones remotas, locales, de dispositivo inteligente, y una estación maestra en espera que no están actualmente conectadas (pero serán conectadas en el futuro) siendo consideradas como “estaciones de enlace de datos defectuoso”...
Página 102: Apagando Una Estación En Operación Sin Detección De Error (Función De Asignación De Estación Inválida Por Error)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.7 Apagando una estación en operación sin detección de error (Función de asignación de estación inválida por error) Esta función previene que las estaciones remotas, locales, de dispositivo inteligente, y una estación maestra en espera que están apagadas en la configuración del sistema siendo consideradas como “estaciones de enlace de datos defectuoso”...
Página 103: Sincronizando La Exploración De Enlace Con La Exploración De Secuencia (Función Síncrona De Exploración)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.8 Sincronizando la exploración de enlace con la exploración de secuencia (Función síncrona de exploración) Esta función selecciona si la exploración de enlace debería ser sincronizada o no con la exploración de secuencia. (1) Modo síncrono Realice enlace de datos usando el explorador que está sincronizado con el programa de secuencia.
Página 104: (A) El Flujo De Datos En Modo Asíncrono
4 FUNCIONES MELSEC-Q (4) Flujo de datos en modos síncrono y asíncrono. El flujo de datos en los dos modos síncrono y asíncrono se explican usando ejemplos de comunicaciones entre la estación maestra y estación de E/S remotas. (a) El flujo de datos en modo asíncrono PLC CPU (Exploración de secuencia) Memoria buffer estación maestra...
Página 105 4 FUNCIONES MELSEC-Q (b) El flujo de datos en modo síncrono 1) Exploración de secuencia > Exploración de enlace PLC CPU (Exploración de secuencia) Memoria buffer estación maestra (Entrada remota RX) Exploración de enlace Tiempo de respuesta de la estación primera Tiempo de respuesta de la estación correspondiente Tiempo de respuesta de la estación última Respuestas desde estaciones...
Página 106: Exploración De Secuencia
4 FUNCIONES MELSEC-Q 2) Exploración de secuencia < Exploración de enlace PLC CPU (Exploración de secuencia) Memoria buffer estación maestra (Remote input RX) Exploración de enlace Tiempo de respuesta de estación primera Tiempo de respuesta de estación correspondiente Tiempo de respuesta de la estación primera Respuestas desde estaciones de E/S remotas Entrada 1)
Página 107: Reemplazando Módulos Sin Detección De Error (Función De Asignación De Estación Inválida Por Error Temporal)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.9 Reemplazando módulos sin detección de error (Función de asignación de estación inválida por error temporal) Esta función previene que las estaciones remotas, locales, de dispositivo inteligente, y una estación maestra en espera que están especificadas con el GX Developer sean consideradas como “estaciones de enlace de datos defectuoso”...
Página 108: Operaciones De Chequeo Para Cada Estación Local (Enlace De Datos Parar/Recomenzar)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.10 Operaciones de chequeo para cada estación local (Enlace de datos parar/recomenzar) Esta función para y recomienza los enlaces de datos locales. Si el enlace de datos de la estación maestra se para, el enlace de datos del sistema completo se para. [Método de asignación] Asigne los "CC-Link / CC-Link/LT Diagnostics"...
Página 109: Función De Revisión De Solape De Número De Estación
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.11 Función de revisión de solape de número de estación Esta función investiga el estado de las estaciones conectadas y revisa si hay números solapados de números de estaciones ocupadas y si existe o no en el sistema, más de una estación cuya asignación de número de estación es 0.
Página 110: Soporte Para Sistemas De Plcs Múltiples
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.12 Soporte para sistemas de PLCs múltiples Esta función permite monitorear y leer/escribir programas desde/a cualquier CPU en un sistema de PLCs múltiples montado con el QJ61BT11N vía AJ65BT-G4-S3 u otra estación de CPUs. Esto está ilustrado por el siguiente ejemplo. Es posible monitorear el CPU4 de la estación local desde el dispositivo periférico A conectado al AJ65BT-G4-S3 y leer los programas del CPU2 de la estación maestra desde el dispositivo periférico B conectado al CPU3 de la estación local.
Página 111: Reduciendo Las Direcciones De Reserva De Las Estaciones De E/S Remotas (Asignación De Direcciones De La Estación De E/S Remotas)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.13 Reduciendo las direcciones de reserva de las estaciones de E/S remotas (Asignación de direcciones de la estación de E/S remotas) Las direcciones de cada estación de E/S remotas pueden ser asignadas a 8, 16, o 32 direcciones.
Página 112: Precauciones Para Asignación De Direcciones De Estaciones De E/S Remotas
4 FUNCIONES MELSEC-Q [Método de asignación] Usando el GX Developer, haga asignaciones por elegir “Asignación de información de estación” – “Direcciones de estación remota” en la caja de diálogo de los parámetros de red. Para más detalles sobre la asignación, vea las secciones 6.3 a 6.5. (1) Precauciones para asignación de direcciones de estaciones de E/S remotas El número de direcciones de estaciones de E/S remotas asignadas por...
Página 113: Aumentando El Número De Direcciones Cíclicas (Modo Versión 2 De Red Remota)
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.4.14 Aumentando el número de direcciones cíclicas (modo versión 2 de red remota) Esta función aumenta el número de direcciones cíclicas. Cuando aumenta el número de direcciones cíclicas, seleccione uno de los siguientes dos módulos. Modo versión 2 de red remota... Modo adecuado para configurar un nuevo sistema Modo de red remota adicional ...
Página 114 4 FUNCIONES MELSEC-Q (1) Modo versión 2 de red remota Este módulo esta diseñado para configurar un sistema nuevo. El número de direcciones cíclicas puede aumentar como se indica abajo. Por estación, RX/RY se puede aumentar hasta 128 direcciones y RWw/RWr hasta 32 direcciones.
Página 115: Modo Adicional De Red Remoto
4 FUNCIONES MELSEC-Q (2) Modo adicional de red remoto Este modo se diseño para usar cuando las estaciones esclavas incluyendo una estación compatible con versión 2 se añade al sistema existente versión 1. El programa del sistema existente se puede usar como es. Estación local Estación dispositivo remoto Estación dispositivo remoto...
Página 116: Cuando La Estación Maestra Está En El Modo Versión 2 De Red Remota O Modo
4 FUNCIONES MELSEC-Q (3) Precauciones para asignación de aumento de direcciones cíclicas Si el sistema puede ser configurado o no La siguiente tabla indica si la transmisión cíclica puede ser hecha o no en cada estación. Estación esclava QJ61BT11N QJ61BT11 Estación remota Estación de dispositivo Estación...
Página 117 4 FUNCIONES MELSEC-Q 2: Cuando la estación maestra está en el modo adicional del QJ61BT11N y la estación local está en el modo de red remota versión 2 del QJ61BT11N se realiza un enlace como se muestra en las siguientes áreas. Estación local Estación maestra en espera Estación local...
Página 118: (B) Si O No Enviar/Recibir Está Habilitado
4 FUNCIONES MELSEC-Q Si o no enviar/recibir está habilitado La siguiente tabla indica si está o no habilitado enviar/recibir de los datos cíclicos. QJ61BT11N Estación de recepción Estación maestra Modo versión 2 Modo adicional Modo versión 1 Area Area Area Area Area Area...
Página 119 4 FUNCIONES MELSEC-Q QJ61BT11N QJ61BT11 Estación Estación de dispositivo Estación de dispositivo Estación Estación inteligente remoto Estación local remotas maestra local Modo versión 2 Modo adicional Modo versión 1 Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Area Area Area Area Area Area compatible...
Página 120 4 FUNCIONES MELSEC-Q (4) No emparejan el número de direcciones entre la asignación cíclica expandida asignada por parámetros y el estado de instalación Si no emparejan el número de direcciones entre la asignación cíclica expandida asignada por parámetros y el estado de instalación, el QJ1T11N almacena el código de error en SW0069.
Página 121: Funciones De Transmisión Transitorias
4 FUNCIONES MELSEC-Q 4.5 Funciones de Transmisión Transitorias Esta sección explica las funciones de transmisión transitoria. 4.5.1 Realizando transmisión transitoria (Instrucciones dedicadas) Las siguientes instrucciones dedicadas se pueden usar para la transmisión transitoria. Sección Estación aplicable Instrucción Descripción referencia Lee datos desde la memoria buffer de una Apéndice RIRD estación especificada o un dispositivo PLC CPU...
Página 122: Tiempo De Procesamiento De Enlace De Datos
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS Este capítulo explica los tiempos de procesamiento de enlace de datos, tales como el tiempo de exploración de enlace y el tiempo de demora de la transmisión. 5.1 Tiempo de Exploración de Enlace Esta sección explica el tiempo de exploración del CC-Link.
Página 123 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q EX: Constante (solamente cuando se usa el modo versión 2 de red remota, o el modo adicional de red remota) 50 + el total en la siguiente tabla Número de estaciones ocupadas Ocupa Ocupa...
Página 124 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (2) Para modo de red de E/S remotas LS = BT {27 + (NI 4,8) + (N 30) + (ni 4,8)} + ST + F [µ s] Constante (Velocidad de transmisión) Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps 10 Mbps 51,2 12,8...
Página 125: Tiempo De Demora De Transmisión
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.2 Tiempo de Demora de Transmisión Esta sección explica el tiempo de demora de la transmisión (el tiempo hasta que los datos sean transmitidos). 5.2.1 Estación maestra estación de E/S remotas (1) Estación maestra(RX) estación de E/S remotas (entrada) Esto indica el tiempo desde el momento que la señal entra a la estación de E/S...
Página 126: Estación Maestra (Ry)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono 2 + Tiempo de respuesta de la estación de E/S remotas [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 127 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS 2 + Tiempo de respuesta de la estación de E/S remotas [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra...
Página 128: Estación Maestra Estación De Dispositivo Remoto (Estación Esclava Compatible Con Versión 1)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.2.2 Estación maestra estación de dispositivo remoto (estación esclava compatible con versión 1) (1) Estación maestra(RX) estación de dispositivo remoto (RX) Esto indica el tiempo desde el momento que la señal entra a la estación de dispositivo remoto hasta que el dispositivo del CPU cambie a ON (OFF).
Página 129: (Sm N) 2 + Tiempo De Procesamiento De La Estación De Dispositivo Remoto [Ms]
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms y el tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms. 1 + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] = (20...
Página 130 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono n + LS + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 131: Estación Maestra(Rwr) Estación De Dispositivo Remoto (Rwr)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (3) Estación maestra(RWr) estación de dispositivo remoto (RWr) Esto indica el tiempo desde el momento que la señal entra a la estación de dispositivo remoto hasta que los datos para el dispositivo del CPU se cambien. [Expresión] [Valor normal] (a) Modo asíncrono...
Página 132 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono 2 + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 133: Estación Maestra(Rww) Estación De Dispositivo Remoto (Rww)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (4) Estación maestra(RWw) estación de dispositivo remoto (RWw) Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan a los dispositivos del CPU hasta que los datos para la estación de dispositivo remoto se cambien.
Página 134 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono n + LS 2 + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 135 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.2.3 Estación maestra estación de dispositivo remoto (estación esclava compatible con versión 2) (1) Estación maestra(RX) estación de dispositivo remoto (RX) Esto indica el tiempo desde el momento que la señal entra a la estación de dispositivo remoto hasta que el dispositivo del CPU cambie a ON (OFF).
Página 136 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS m + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) m: Constante (asignación cíclica expandida)
Página 137 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (2) Estación maestra (RY) estación de dispositivo remoto (RY) Esto indica el tiempo desde el momento en que se cambia el dispositivo del CPU a ON (OFF) hasta que la salida de la estación E/S remota cambie a ON (OFF). [Expresión] [Valor normal] (a) Modo asíncrono...
Página 138 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS m + 1) +Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) m: Constante (asignación cíclica expandida)
Página 139: Estación Maestra (Rwr)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (3) Estación maestra (RWr) estación de dispositivo remoto (RWr) Esto indica el tiempo desde el momento que la señal entra a la estación de dispositivo remoto hasta que los datos para el dispositivo del CPU se cambien. [Expresión] [Valor normal] (a) Modo asíncrono...
Página 140 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS m + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) m: Constante (asignación cíclica expandida)
Página 141: Estación Maestra (Rww)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (4) Estación maestra (RWw) estación de dispositivo remoto (RWw) Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan a los dispositivos del CPU hasta que los datos para la estación de dispositivo remoto se cambien [Expresión] [Valor normal]...
Página 142 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS m + 1) + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo remoto [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) m: Constante (asignación cíclica expandida)
Página 143: Estación Maestra
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.2.4 Estación maestra estación local (Estación esclava compatible con versión 1) (1) Estación maestra (RX) estación local (RY) Esto indica el tiempo desde el momento en que el dispositivo del CPU de la estación local cambia a ON (OFF) hasta que el dispositivo del CPU de la estación maestra cambie a ON (OFF).
Página 144 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono 3 + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 145 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS 2 + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local (Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de secuencia de la estación maestra...
Página 146 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono 2 + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 147 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (4) Estación maestra (RWw) → estación local (RWr) Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estación maestra hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estación local.
Página 148 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono n + LS 2 + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local (LS/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se...
Página 149 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.2.5 Estación maestra estación local (Estación esclava compatible con versión 2) (1) Estación maestra (RX) estación local (RY) Esto indica el tiempo desde el momento en que el dispositivo del CPU de la estación local cambia a ON (OFF) hasta que el dispositivo del CPU de la estación maestra cambie a ON (OFF).
Página 150 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de secuencia para la estación maestra es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la asignación cíclica expandida es “doble”, y el tiempo de exploración de secuencia para el procesamiento de la estación local es de 10 ms.
Página 151 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (b) Modo síncrono 1 + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) m/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
Página 152 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (3) Estación maestra (RWr) estación local (RWw) Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estación local hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estación maestra.
Página 153 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS m + 1) + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local m: Constante (asignación cíclica expandida)
Página 154 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (4) Estación maestra (RWw) → estación local (RWr) Esto indica el tiempo desde el momento que los datos se asignan al dispositivo del CPU de la estación maestra hasta que los datos se almacenen en el dispositivo del CPU de la estación local.
Página 155 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q [Valor máximo] (a) Modo asíncrono SM + LS m + 1) + SL [ms] SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación maestra LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1) SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación local m: Constante (asignación cíclica expandida)
Página 156: Estación Maestra Estación Local (Estación Esclava Compatible Con Versión 1)
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.3 Tiempo de Procesamiento para Instrucciones Dedicadas Esto indica el tiempo de procesamiento de la instrucción dedicada (el tiempo desde el momento en que una instrucción se emite hasta que se reciba una respuesta). 5.3.1 Estación maestra estación local (1) Estación maestra...
Página 157 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de transmisión es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5 ms y las direcciones de escritura son 20 palabras (memoria buffer en el CC-Link).
Página 158 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de transmisión es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5ms y las direcciones de escritura son 20 palabras (memoria buffer en el CC-Link).
Página 159: Estación Local Estación Local
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.3.2 Estación local estación local (1) Estación local estación local Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucción se ejecuta por una estación local hasta que se reciba una respuesta desde otra estación local. [Expresión] [Valor máximo] (a) Instrucción RIRD...
Página 160: Estación Maestra Estación De Dispositivo Inteligente
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.3.3 Estación maestra estación de dispositivo inteligente (1) Estación maestra estación de dispositivo inteligente Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucción se emite por la estación maestra hasta que se reciba una respuesta desde una estación de dispositivo inteligente.
Página 161: Tiempo De Refresco De Enlace
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.4 Tiempo de Refresco de Enlace Esta sección indica el tiempo de refresco de enlace (aumento de tiempo de procesamiento END al PLC CPU). 5.4.1 Estación maestra/estación local Esta sección indica el tiempo de refresco de enlace de la estación maestra/local. Modo versión 1 de red remota, modo versión 2 de red remota [Expresión] KM1 + KM2...
Página 162: Cuando El Qj61Bt11N Se Monta En La Unidad Base Principal
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q KM2, KM3 : Constante 1) Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base principal Constante Tipo CPU ( 10 ( 10 Q00JCPU 0,91 – Q00CPU 0,83 – Q01CPU 0,79 – Q02CPU 0,48 0,32...
Página 163 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Modo adicional de red remota [Expresión] KM1 + KM2 [{(RX + RX2) + (RY + RY2) + SB + (RWw + RWw2) 16 + (RWr + RWr2) 16 + (SW 16)} / 16] + αE [ms] αE = KM3 [(RX + RX2) + (RY + RY2) + SB + (RWw + RWw2) 16 + (RWr +...
Página 164 5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q KM2, KM3 : Constante 1) Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base principal Constante Tipo CPU ( 10 ( 10 Q02CPU 0,48 0,32 Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 0,43 0,14 2) Cuando el QJ61BT11N se monta en la unidad base de extensión Constante...
Página 165: Estado De La Estación Cuando Ocurre Un Error
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.5 Estado de la Estación cuando Ocurre un Error Esta sección explica el estado de cada estación al ocurrir un error. 5.5.1 Estado de la estación maestra, estación maestra en espera, (cuando la estación maestra está...
Página 166: Estado De Las Estaciones De Dispositivo Remoto, Local, Maestra En Espera (Cuando La Estación Local Está Operando) Y La Estación De Dispositivo Inteligente Al Ocurrir Un Error
5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 5.5.2 Estado de las estaciones de dispositivo remoto, local, maestra en espera (cuando la estación local está operando) y la estación de dispositivo inteligente al ocurrir un error Tabla 5.2 lista el estado de las estaciones de dispositivo remoto, local, maestra en espera (cuando la estación local está...
Página 167: Asignaciones De Parámetros
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6 ASIGNACIONES DE PARÁMETROS Este capítulo explica las asignaciones de parámetros que se requieren para realizar el enlace de datos con el CC-Link. 6.1 Procedimiento desde las Asignaciones de Parámetros al Arranque de Enlace de Datos Lo siguiente explica el procedimiento desde la asignación de parámetros hasta el comienzo del enlace de datos.
Página 168: Procedimiento Desde Las Asignaciones De Parámetros Al Arranque De Enlace De Datos Con Gx Developer
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.1.2 Procedimiento desde las asignaciones de parámetros al arranque de enlace de datos con GX Developer Siga los procedimientos de abajo desde las asignaciones de parámetros al arranque de enlace de datos: GX Developer PLC CPU Estación maestra El GX Developer se usa Area de parámetros...
Página 169: Artículos De Asignación De Parámetros
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.2 Artículos de Asignación de Parámetros Tabla 6.1 lista los artículos a ser almacenados en la memoria de los parámetros de la estación maestra. Tabla 6.1 Artículos de asignación de parámetros (1/2) Estación Artículo de Sección de Estación Estación...
Página 170 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Tabla 6.1 Artículos de asignación de parámetros (2/2) Estación Artículo de Sección de Estación Estación Descripción maestra asignación referencia maestra local en espera Asigna el tipo de la estación remota conectada, local, de dispositivo inteligente y maestra en espera.
Página 171: Ejemplo De Asignación De Parámetros Con Gx Developer (Modo Versión 1 De Red Remota)
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.3 Ejemplo de Asignación de Parámetros con GX Developer (Modo versión 1 de red remota) Esta sección explica las asignaciones de parámetros usando el GX Developer. Para más detalles sobre la operación del GX Developer, refiérase al Manual de Operaciones del GX Developer.
Página 172 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (c) Asigne el Parameter name (Nombre del parámetro) usando “Operational settings” (asignaciones operacionales). (Aún si el nombre del Parámetro no se asigna, esto no afectará la operación del sistema CC-Link). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: 8 caracteres o menos (Ejemplo) Asigne “CC-LinkM”.
Página 173 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (Ejemplo) Asigne a Refresque ("Clears compulsorily" (Despeje obligatoriamente) no chequeado). Asigne el tipo de estación usando “Type” (Tipo). Valor por defecto: Estación maestra Rango de asignación: Master station (Estación maestra) Master station (Duplex function) (Estación maestra (Función doble)) Local station (Estación local) Standby master station (Estación maestra...
Página 174 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (k) Asigne el número de estación para la estación maestra en espera usando "Standby master station No." (No. de estación maestra en espera). Valor por defecto: Blanco (no hay estación maestra en espera especificada) Rango de asignación: Blanco, 1 a 64 (Blanco: No hay estación maestra en espera especificada) (Ejemplo) Asigne a blanco (No hay estación maestra en espera...
Página 175 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Direcciones de la estación remota (no se puede cambiar)- 32 points (direcciones) [cuando ocupa 1 estación] 64 points (direcciones) [cuando ocupa 2 estaciones] 96 points (direcciones) [cuando ocupa 3 estaciones] 128 points (direcciones) [cuando ocupa 4 estaciones] Seleccione estación reservada/invalida - Sin asignación...
Página 176: Asignación De Parámetros De Refresco Automático De La Estación Maestra
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.3.2 Asignación de parámetros de refresco automático de la estación maestra (1) Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 177 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto (RWw) usando "Remote register (RWw)" (Registro remoto RWw). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, T, C, ST, D, W, R, o ZR. Número de dispositivo –...
Página 178: Asignación De Parámetros De Red De La Estación Local
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.3.3 Asignación de parámetros de red de la estación local (1) Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de los parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de red usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el “No.
Página 179 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne Parameter name (Nombre del parámetro) usando “Operational settings” (Asignaciones operacionales). (Aún si el nombre del Parámetro no se asigna, esto no afectará la operación del sistema CC-Link). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: 8 caracteres o menos (Ejemplo) Asigne “CC-LinkL”.
Página 180 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (g) Asigne el número de estaciones locales ocupadas usando "Number of occupied stations" (Número de estaciones ocupadas). Valor por defecto: Ocupa 1 estación Rango de asignación: Occupies 1 station (Ocupa 1 estación) Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones (Ejemplo) Asigne a Occupies 4 stations (Ocupa 4 estaciones)
Página 181: Asignaciones De Parámetros De Refresco Automático Estación Local
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.3.4 Asignaciones de parámetros de refresco automático estación local (1) Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 182 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto (RWw) usando "Remote register (RWw)" (Registro remoto RWw). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, T, C, ST, D, W, R, o ZR. Número de dispositivo –...
Página 183: Para La Asignación De Parámetros, Con Gx Developer (Modo Versión 1 De Red Remota)
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.4 Para la asignación de parámetros, con GX Developer (Modo versión 1 de red remota) Esta sección explica las asignaciones de parámetros usando el GX Developer. Para más detalles sobre la operación del GX Developer, refiérase al Manual de Operaciones del GX Developer.
Página 184 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (c) Asigne Parameter name (nombre del Parámetro) usando “Operational settings” (asignaciones operacionales). (Aún si el nombre del Parámetro no se asigna, esto no afectará la operación del sistema CC-Link). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: 8 caracteres o menos (Ejemplo) Asigne “CC-LinkM”.
Página 185 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Asigne el tipo de estación usando “Type” (Tipo). Valor por defecto: Estación maestra Rango de asignación: Master station (Estación maestra) Master station (Duplex function) (Estación maestra (Función doble)) Local station (Estación local) Standby master station (Estación maestra en espera) (Ejemplo) Asigne a la Master station (Estación maestra).
Página 186 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (k) Asigne el número de estación para la estación maestra en espera usando "Standby master station No." (No. de estación maestra en espera). Valor por defecto: Blanco (no hay estación maestra en espera especificada) Rango de asignación: Blanco, 1 a 64 (Blanco: No hay estación maestra en espera especificada) (Ejemplo) Asigne a blanco (No hay estación maestra en espera...
Página 187 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Asignación cíclica expandida - [Cuando el tipo de estación es compatible con versión 1] simple (no se puede cambiar) [Cuando el tipo de estación es compatible con versión 2] simple doble cuádruple óctuple Número de estaciones ocupadas - Sin asignación Occupies 1 station (Ocupa 1 estación) Ocupa 2 estaciones...
Página 188 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (3) La siguiente muestra los resultados de la buffer de comunicación y asignaciones de la buffer de actualización automática. 1000 2000 Primer módulo (estación número 4) Primer módulo (estación número 4) Estación de dispositivo inteligente Estación de dispositivo inteligente Buffer de envío Buffer de actualización automática...
Página 189: Asignación De Parámetros De Refresco Automático De La Estación Maestra
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.4.2 Asignación de parámetros de refresco automático de la estación maestra (1) Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 190 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto (RWw) usando "Remote register (RWw)" (Registro remoto RWw). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, T, C, ST, D, W, R, o ZR. Número de dispositivo –...
Página 191: Asignación De Parámetros De Red De La Estación Local
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.4.3 Asignación de parámetros de red de la estación local (1) Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de red usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el “No.
Página 192 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (e) Asigne el estado de entrada para la estación de error de enlace de datos, usando “Operational settings” (Asignaciones operacionales). Valor por defecto: Despeje (“Hold input data” (Retenga datos de entrada) no chequeado) Rango de asignación: Retenga ("Hold input data"...
Página 193 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (g) Asigne el número de estaciones locales ocupadas usando "Number of occupied stations" (Número de estaciones ocupadas). Valor por defecto: Ocupa 1 estación Rango de asignación: Occupies 1 station (Ocupa 1 estación) Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones (Ejemplo) Asigne a Occupies 4 stations (Ocupa 4 estaciones)
Página 194: Asignaciones De Parámetros De Refresco Automático De La Estación Local
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.4.4 Asignaciones de parámetros de refresco automático de la estación local (1) Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 195 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto (RWw) usando "Remote register (RWw)" (Registro remoto RWw). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, T, C, ST, D, W, R, o ZR. Número de dispositivo –...
Página 196: Ejemplo De Asignación De Parámetros Con Gx Developer (Modo Adicional De Red Remota)
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.5 Ejemplo de asignación de parámetros con GX Developer (Modo adicional de red remota) Esta sección explica las asignaciones de parámetros usando el GX Developer. Para más detalles sobre la operación del GX Developer, refiérase al Manual de Operaciones del GX Developer.
Página 197 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (c) Asigne Parameter name (Nombre de parámetro) usando “Operational settings” (asignaciones operacionales). (Aún si el nombre del Parámetro no se asigna, esto no afectará la operación del sistema CC-Link). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: 8 caracteres o menos (Ejemplo) Asigne “CC-LinkM”.
Página 198 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Asigne el tipo de estación usando “Type” (Tipo). Valor por defecto: Estación maestra Rango de asignación: Master station (Estación maestra) Master station (Duplex function) (Estación maestra (Función doble)) Local station (Estación local) Standby master station (Estación maestra en espera) (Ejemplo) Asigne a Master station (Estación maestra).
Página 199 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (k) Asigne el número de estación para la estación maestra en espera usando "Standby master station No." (No. de estación maestra en espera). Valor por defecto: Blanco (no hay estación maestra en espera especificada) Rango de asignación: Blanco, 1 a 64 (Blanco: No hay estación maestra en espera especificada) (Ejemplo) Asigne a blanco (No hay estación maestra en espera...
Página 200 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q [Cuando el tipo de estación es estación compatible con versión 2] simple doble cuádruple óctuple Número de estaciones ocupadas - Sin asignación Occupies 1 station (Ocupa 1 estación) Ocupa 2 estaciones Ocupa 3 estaciones Ocupa 4 estaciones Direcciones de estaciones remotas - [Cuando el tipo de estación es estación compatible con versión 1]...
Página 201 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (3) La siguiente muestra los resultados de la buffer de comunicación y asignaciones de la buffer de actualización automática. 1000 2000 Primer módulo (estación número 4) Primer módulo (estación número 4) Estación de dispositivo inteligente Estación de dispositivo inteligente Buffer de envío Buffer de actualización automática...
Página 202: Asignación De Parámetros De Refresco Automático De La Estación Maestra
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.5.2 Asignación de parámetros de refresco automático de la estación maestra (1) Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 203 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto (RWw) usando "Remote register (RWw)" (Registro remoto RWw). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, T, C, ST, D, W, R, o ZR. Número de dispositivo –...
Página 204 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Asigne el dispositivo de refresco del registro especial (SW) usando "Special register (SW)" (Registro especial (SW)). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, D, W, R, SW o ZR. Número de dispositivo –...
Página 205: Asignación De Parámetros De Red De Estación Local
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.5.3 Asignación de parámetros de red de estación local (1) Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de red usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el “No.
Página 206 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne Parameter name (Nombre de parámetro) usando “Operational settings” (Asignaciones operacionales). (Aún si el nombre del Parámetro no se asigna, esto no afectará la operación del sistema CC-Link). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: 8 caracteres o menos (Ejemplo) Asigne “CC-LinkL”.
Página 207 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Determine la asignación refrescar/despejar obligatoriamente de la estación esclava al PLC CPU STOP usando “Operational settings” (Asignaciones operacionales). Valor por defecto: Refresque ("Clears compulsorily" (Despeje obligatoriamente) no chequeado) Rango de asignación: Refresque ("Clears compulsorily" (Despeje obligatoriamente) no chequeado) Despeje obligatoriamente (“Clears compulsorily”...
Página 208 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (h) Determine la asignación cíclica expandida de la estación local usando "Expanded cyclic setting" (Asignación cíclica expandida). Valor por defecto: simple Rango de asignación: simple doble cuádruple óctuple (Ejemplo) Asigne a doble. Asigne el modo CC-Link usando “Mode” (Modo). Valor por defecto: Remote net (Ver.
Página 209: Asignaciones De Parámetros De Refresco Automático De Estación Local
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.5.4 Asignaciones de parámetros de refresco automático de estación local (1) Lo siguiente describe un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 210 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro remoto (RWw) usando "Remote register (RWw)" (Registro remoto RWw). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, T, C, ST, D, W, R, o ZR. Número de dispositivo –...
Página 211 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Asigne el dispositivo de refresco del registro especial (SW) usando "Special register (SW)" (Registro especial (SW)). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, D, W, R, SW o ZR. Número de dispositivo –...
Página 212: Ejemplo De La Asignación De Parámetros Con Gx Developer (Modo De Red De E/S Remotas)
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.6 Ejemplo de la asignación de parámetros con GX Developer (Modo de red de E/S remotas) Esta sección explica las asignaciones de parámetros usando el GX Developer. Para más detalles sobre la operación del GX Developer, refiérase al Manual de Operaciones del GX Developer.
Página 213 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (c) Asigne Parameter name (Nombre de Parámetro) usando “Operational settings” (asignaciones operacionales). (Aún si el nombre del Parámetro no se asigna, esto no afectará la operación del sistema CC-Link). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: 8 caracteres o menos (Ejemplo) Asigne “CC-LinkM”.
Página 214 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Asigne el tipo de estación usando “Type” (Tipo). Valor por defecto: Estación maestra Rango de asignación: Master station (Estación maestra) Master station (Duplex function) (Estación maestra (Función doble)) Local station (Estación local) Standby master station (Estación maestra en espera) (Ejemplo) Asigne a Master station (Estación maestra).
Página 215: Asignación De Parámetros De Refresco Automático De Estación Maestra
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.6.2 Asignación de parámetros de refresco automático de estación maestra (1) Lo siguiente muestra un ejemplo de las asignaciones de parámetros. Vea (2) para asignaciones reales. (2) Asigne los parámetros de refresco automático usando el siguiente procedimiento. (a) Asigne el dispositivo de refresco de la entrada remota (RX) usando "Remote input (RX)"...
Página 216 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (d) Asigne el dispositivo de refresco del registro especial (SW) usando "Special register (SW)" (Registro especial (SW)). Valor por defecto: Ninguno Rango de asignación: Nombre de dispositivo – Seleccione desde M, L, B, D, W, R, SW o ZR. Número de dispositivo –...
Página 217: Ejemplo De Asignación De Parámetros Con Instrucción Dedicada
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q 6.7 Ejemplo de Asignación de Parámetros con Instrucción Dedicada Esta sección explica la asignación de parámetros con la instrucción RLPASET. Para más detalles sobre la operación del GX Developer, refiérase al Manual de Operaciones del GX Developer. Las explicaciones en esta sección se basan en el siguiente ejemplo de la configuración del sistema.
Página 218: Asignación De Parámetros Plc
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (1) Asignación de parámetros PLC (a) Pantalla para determinar asignaciones de E/S Asigne lo siguiente para la ranura en la cual el módulo maestro se monta. Se requiere la asignación de tipo; asigne otros artículos como necesite. Type (Tipo) : Seleccione "intelli"...
Página 219: Ejemplo De Programa
6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q (2) Ejemplo de Programa Refresco de SB/SW SB0040 a SB01FF se lee a SB0040 a SB01FF. SW0040 a SW01FF se lee a SW0040 a SW01FF. Asignación de parámetros Instruir de asignar parámetros Instrucción RLPASET Datos de control ·...
Página 220 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q · Registración de parámetros (arranque de enlace de datos) Instrucción dedicada Procesamiento al terminar la instrucción RLPASET Apaga la instrucción de asignación de parámetros Instruir de refrescar a terminación normal de la instrucción RLPASET Instruir de empezar el programa de control a terminación normal de la instrucción RLPASET Realiza procesamiento...
Página 221 6 ASIGNACION DE PARAMETROS MELSEC-Q Datos de asignación de buffers de envío, recepción y refresco automático Primera (estación núm. 1) estación local. Buffer de envío: 100 palabras Primera (estación núm. 1) estación local. Buffer recepción: 100 palabras Primera (estación núm. 1) estación local.
Página 222: Procedimiento Antes De Empezar El Enlace De Datos
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS Este capítulo explica el procedimiento desde la instalación del módulo al arranque de enlace de datos. 7.1 Procedimiento Antes de Empezar el Enlace de Datos Este capítulo describe el procedimiento desde la instalación del módulo al arranque de enlace de datos.
Página 223 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Desde la página anterior Cuando se realiza Cuando se realiza asignación de asignación de parámetros con GX parámetros con Developer instrucción dedicada Asigne los parámetros con GX Developer Asigne el parámetro PLC con GX Developer (vea sección 6.3, 6.4, 6.5, 6.6).
Página 224: Instalación
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.2 Instalación La siguiente sección explica las precauciones cuando se maneja los módulos maestro y local, desde el tiempo que son desempacados hasta que sean instalados. Para más detalles sobre la instalación del módulo, vea el manual del usuario para el PLC CPU usado.
Página 225: Asignaciones Y Nomenclatura Para Identificación De Las Partes
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.3 Asignaciones y Nomenclatura para Identificación de las Partes La siguiente sección describe los nombres de las partes de los módulos maestro y local, y los contenidos del indicador LED y asignaciones de interruptores. QJ61BT11N L RUN S MST...
Página 226 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Número Nombre Descripción Indicador LED Verifica el estado del enlace de datos con el LED ON/OFF. Nombre del Descripción On (Prendido): Cuando el módulo está operando normalmente Off (Apagado): Cuando ocurre un error en el watchdog timer On: Todas las estaciones tienen un error en comunicación También se prende cuando ocurren los siguientes errores.
Página 227 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Número Nombre Descripción Velocidad de Asigna la velocidad de transmisión y condiciones de operación para el módulo transmisión/interruptor de (asignaciones al tiempo de embarque: 0) asignación de modo Asignaciones de velocidad de Número Modo transmisión...
Página 228: Chequeando El Estado Del Módulo (Prueba De Hardware)
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.4 Chequeando el Estado del Módulo (Prueba de Hardware) La prueba de hardware chequea si funciona o no cada módulo apropiadamente por su cuenta Siempre realice esta prueba de hardware antes de configurar el sistema y para cada módulo por separado sin conectar el cable.
Página 229 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Desde la página anterior El resultado de la prueba se visualiza usando las lámparas indicadoras "LED" del módulo maestro/local y el módulo del CPU. [Cuando normal] El LED "ERR"PLC CPU titila (para chequear operación del watchdog timer).
Página 230: Conectando Los Módulos Usando Los Cables Dedicados Cc-Link
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.5 Conectando los Módulos Usando los Cables Dedicados CC-Link Esta sección explica como conectar el módulo maestro, y los módulos local, maestro en espera, remoto y de dispositivo inteligente con los cables dedicados CC-Link. (1) Los cables dedicados CC-Link se pueden conectar desde cualquier número de estación.
Página 231: Chequeo Del Cableado
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.5.1 Chequeo del cableado Lo siguiente explica como chequear el estado del cableado entre los dispositivos de E/S remotas y externos. [Ejemplo de chequeo de cableado] Especifique la "Remote input (RX)" (Entrada remota (RX)) para la estación maestra como "X1000"...
Página 232: Conexión En Rama-T Con El Cable Dedicado Cc-Link
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.6 Conexión en Rama-T con el Cable Dedicado CC-Link Esta sección explica como realizar una conexión en rama-T usando el cable dedicado CC-Link. 7.6.1 Configuración del sistema en rama-T Lo siguiente muestra un sistema de configuración usando una conexión en rama-T. Regleta de terminal/ conector rama-T (Línea principal)
Página 233: T Lista De Especificaciones En Comunicación Rama-T
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.6.2 Lista de especificaciones en comunicación rama-T La siguiente describe las especificaciones de comunicación para conexión en rama-T. Para especificaciones de comunicaciones no listadas abajo, vea sección 3.1. Artículo Especificación Observaciones Velocidad de transmisión 625 kbps...
Página 234: Asignaciones De Interruptores
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.7 Asignaciones de Interruptores Esta sección explica como se asigna los interruptores del módulo. 7.7.1 Asignación del número de estación La siguiente explica como asignar los números de estación para las estaciones maestra, local, maestra en espera, remota y de dispositivo inteligente.
Página 235: Asignaciones De Modo Y Velocidad De Transmisión
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.7.2 Asignaciones de modo y velocidad de transmisión Velocidad de transmisión y asignaciones de modo se especifican con "transmission rate/mode setting switch" (interruptor de asignación de velocidad de transmisión/modo). Para detalles sobre el interruptor de asignación de velocidad de transmisión/modo, vea sección 7.3.
Página 236: Chequeando El Estado De Conexión (Prueba De Línea)
7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q 7.8 Chequeando el Estado de Conexión (Prueba de Línea) Después de conectar todos los módulos con los cables dedicados CC-Link verifique que estén conectados correctamente y que el enlace de datos se puede realizar con estaciones remotas, locales, de dispositivo inteligente y la estación maestra en espera.
Página 237 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Desde la página anterior El resultado de la prueba se visualiza usando las lámparas indicadoras LED del módulo maestro. [Cuando la prueba está completa] El LED "MST" se prende. El LED "RUN" titila. Los resultados de la prueba se almacenan en SWOOB4 a B7 (resultado de la prueba de línea 1).
Página 238 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q (2) Chequeando el estado de comunicación con una estación remota específica/local/de dispositivo inteligente/maestra en espera (prueba de línea 2) La prueba de línea 2 revisa si se puede realizar el enlace de datos normalmente con una estación específica remota, local, de dispositivo inteligente, o estación maestra en espera.
Página 239 7 PROCEDIMIENTO ANTES DE EMPEZAR EL ENLACE DE DATOS MELSEC-Q Desde la página anterior El resultado de la prueba se visualiza usando las lámparas indicadoras LED del módulo maestro. [A finalización normal de la prueba] El LED "L RUN" se prende. [A finalización anormal de la prueba] El LED "MST"...
Página 240: Programacion
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8 PROGRAMACION Este capítulo explica artículos comunes relacionados con la programación. 8.1 Precauciones en la Programación Lo siguiente explica las precauciones en la creación de un programa: Cree un programa que permita la detección del estado de enlace de datos y entrelazos con las estaciones de E/S remotas, de dispositivo remoto, locales, de dispositivo inteligente y maestra en espera.
Página 241: Señales De E/S Para El Plc Cpu
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.2 Señales de E/S para el PLC CPU Esta sección explica las señales de entrada/salida para el PLC CPU del módulo maestro/local. 8.2.1 Lista de señales de E/S Tabla 8.1 muestra una lista de las señales de E/S. La “n”...
Página 242 8 PROGRAMACION MELSEC-Q IMPORTANTE Las señales de salida de uso prohibido mostradas en la Tabla 8.1 se accede por el sistema y no se puede acceder por el usuario. En el caso que estas señales se usan (cambiadas a on/off) por el usuario, no se puede garantizar operaciones normales.
Página 243: Detalles De Las Señales De E/S
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.2.2 Detalles de las señales de E/S Lo siguiente explica los tiempos on/off y condiciones de las señales de E/S que se muestran en la Tabla 8.1: (1) Error en módulo: Xn0 Esta señal indica si el módulo es normal o defectuoso. OFF: Módulo normal ON : Error en módulo Error en módulo...
Página 244: Memoria Buffer
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.3 Memoria Buffer La memoria buffer transfiere datos entre el módulo maestro/local y el PLC CPU. La lectura y escritura de datos se realiza por las asignaciones de parámetros o con instrucciones dedicadas usando el GX Developer. Los contenidos de la memoria buffer regresan al valor por defecto cuando la potencia se cambia a OFF o el PLC CPU se reinicia.
Página 245 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.2 Lista de la memoria buffer (2/3) Dirección Disponibilidad Posibilidad Sección de Estaci Artículo Descripción lectura/ Hexa- Estación referencia Decimal ón escritura decimal maestra local Para la estación maestra: También, almacena los Registro remoto datos de recepción desde la (RWr) estaciones de dispositivo —...
Página 246 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.2 Lista de la memoria buffer (3/3) Dirección Disponibilidad Posibilidad Sección de Estaci Artículo Descripción lectura/ Hexa- Estación referencia Decimal ón escritura decimal maestra local Para la estación maestra: Almacena el estado de entrada desde las estaciones remota/local /de dispositivo —...
Página 247: Detalles De La Memoria Buffer
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.3.2 Detalles de la memoria buffer La siguiente explica los detalles de los artículos mostrados en la Tabla 8.2, "Buffer Memory List" (Lista de Memoria Buffer) en sección 8.3.1. (1) Area de información de parámetros Almacena las asignaciones de parámetros. No realice escritura al área de información de los parámetros.
Página 248 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.3 Lista de Area de Información de Parámetros (2/3) Dirección Artículo Descripción Hex. Dec. 18H a 1FH 24 a 31 (Uso prohibido) — Almacena los estados de asignación de los tipos de estaciones de remoto conectado, local, de dispositivo inteligente y maestra en espera. Valor por defecto: 0101 (Estación de E/S remotas compatible con versión 1, Ocupa 1 estación, Estación número 1) a...
Página 249: Entrada Remota (Rx) Y Salida Remota (Ry)
8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.3 Lista de Area de Información de Parámetros (3/3) Dirección Artículo Descripción Hex. Dec. Almacena los números de estaciones de la estaciones de E/S remotas determinados como 16 direcciones en la asignación de direcciones de Asignación de estación E/S estaciones de E/S remotas.
Página 250 8 PROGRAMACION MELSEC-Q No se puede usar los dos últimos bits para la comunicación entre la … estación maestra y la estación local. (En el ejemplo abajo, no se puede usar RY9E y RY9F.) Estación de E/S remotas Estación local (Estación número 1: ocupa 1 estación) (Estación number 2: ocupa 4 estaciones) Estación maestra...
Página 251 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Las siguientes tablas muestran los números de estaciones y las direcciones de la memoria buffer correspondiente. [Estación maestra] Tabla de números de estaciones y direcciones de la memoria buffer correspondiente. Número Dirección de Número Dirección de Número Dirección de Número Dirección de...
Página 252 8 PROGRAMACION MELSEC-Q (b) Estación maestra estación de E/S remotas/estación de dispositivo remoto/estación local 1) Estación maestra Los estados de salida a la estación de E/S remotas, estación de dispositivo remoto (RY) y todas las estaciones locales (RX) se almacenan. Se usan dos palabras por estación.
Página 253 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Las siguientes tablas muestran los números de estaciones y las direcciones de la memoria buffer correspondiente. [Estación maestra] Tabla de números de estación y direcciones de la memoria buffer correspondiente. Número Dirección de Número Dirección de Número Dirección de Número Dirección de...
Página 254: Registros Remotos (Rww) Y (Rwr)
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (3) Registros remotos (RWw) y (RWr) Se usa cuando se selecciona el modo versión 1 de red remota, o modo adicional de red remota. (a) Estación maestra (RWw) estación de dispositivo remoto (RWw)/estación local (RWr) 1) Estación maestra Se almacenan los datos para ser enviados al registro remoto (RWw) de la estación de dispositivo remoto y los registros remotos (RWr) de todas las estaciones locales.
Página 255 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Estación maestra (RWr) ← estación de dispositivo remoto (RWr)/estación local (RWw) 1) Estación maestra Los datos de envío se almacenan desde el registro remoto (RWr) de la estación de dispositivo remoto y el registro remoto (RWw) de la estación local.
Página 256 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Las siguientes tablas muestran los números de estaciones y las direcciones de la memoria buffer correspondiente. [Estación maestra] Tabla de números de estación y direcciones de la memoria buffer correspondiente. Número Dirección de Número Dirección de Número Dirección de Número Dirección de...
Página 257: Información De Desplazamiento, Tamaño De La Estación Esclava
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (4) Información de desplazamiento, tamaño de la estación esclava En el modo versión 2 de red remota o modo adicional de red remota la asignación de RX/RY/RWw/RWr para los números de estación varía de acuerdo a la asignación cíclica expandida y la asignación de direcciones de estación de E/S remotas.
Página 258 8 PROGRAMACION MELSEC-Q (Ejemplo) Cuando la estación local donde la asignación cíclica expandida se ha hecho y las estaciones de E/S remotas donde las asignaciones de direcciones de la estación de E/S remotas se han hecho se conectan Estación local (Estación número 1, Ocupa 2 estaciones, Asignación cíclica expandida:...
Página 259: Relés Especiales De Enlace (Sb)
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (5) Relés especiales de enlace (SB) Los relés especiales de enlace almacenan el estado de enlace de datos usando datos de bit ON/OFF. Las direcciones de la memoria buffer 5E0 a 5FF corresponden con los relés especiales de enlace SB0000 a SB01FF. Para detalles sobre los relés especiales de enlace (SB0000 a SB01FF), vea sección 8.4.1.
Página 260: Registros Especiales De Enlace (Sw)
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (6) Registros especiales de enlace (SW) Los registros especiales de enlace almacenan el estado de enlace de datos usando datos de palabra. Las direcciones de la memoria buffer 600 a 7FF corresponden con los registros especiales SW0000 a SW01FF. Para más detalles sobre los registros especiales de enlace (SW0000 a SW01FF), vea sección 8.4.2.
Página 261: Buffer De Actualización Automática
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (9) Buffer de actualización automática El buffer de actualización automática almacena los datos de actualización automática cuando se realiza la transmisión transitoria (comunicación usando el buffer de actualización automática) con el AJ65BT-R2. El tamaño de buffer de actualización automática de la AJ65BT-R2 se especifica por una red de parámetros.
Página 262: Entrada Remota (Rx) Compatible Con Versión 2 Y Salida Remota (Ry) Compatible Con Versión
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (10) Entrada remota (RX) compatible con versión 2 y salida remota (RY) compatible con versión 2 Se usa cuando se selecciona el modo versión 2 de red remota o modo adicional de red remota. (a) Estación maestra estación de E/S remotas/estación de dispositivo remoto/estación local 1) Estación maestra...
Página 263 8 PROGRAMACION MELSEC-Q (b) Estación maestra estación de E/S remotas/estación de dispositivo remoto/estación local 1) Estación maestra El estado de salida a la estación de E/S remotas, estación de dispositivo remoto (RY) y todas las estaciones locales (RX) se almacenan. Cuando una estación está...
Página 264: Registros Remotos (Rww) Y (Rwr) Compatibles Con Versión
8 PROGRAMACION MELSEC-Q (11) Registros remotos (RWw) y (RWr) compatibles con versión 2 Se usa cuando se selecciona el modo versión 2 de red remota o modo adicional de red remota. (a) Estación maestra (RWw) estación de dispositivo remoto (RWw)/estación local (RWr) 1) Estación maestra Se almacenan los datos a ser enviados al registro remoto (RWw) de la estación de dispositivo remoto y los registros remotos (RWr) de...
Página 265 8 PROGRAMACION MELSEC-Q (b) Estación maestra (RWr) ← estación de dispositivo remoto (RWr)/estación local (RWw) 1) Estación maestra Los datos de envío se almacenan desde el registro remoto (RWr) de la estación de dispositivo remoto y el registro remoto (RWw) de la estación local.
Página 266: Relés Y Registros Especiales De Enlace (Sb/Sw)
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.4 Relés y Registros Especiales de Enlace (SB/SW) El estado de enlace de datos se puede chequear con datos de bit (relés especiales de enlace: SB) y datos en palabras (registros especiales de enlace: SW). El SB y SW representan la información en la memoria buffer de los módulos maestro/local, los cuales se usan por leer el dispositivo especificado en un parámetro de refresco automático.
Página 267 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.5 Lista de relés especiales de enlace (2/5) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Transfiera con fuerza el control de enlace de datos desde la estación maestra en espera que controla el enlace de datos a la estación maestra que está...
Página 268 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.5 Lista de relés especiales de enlace (3/5) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Indica el estado de finalización de prueba de línea SB004D Estado de finalización OFF: No ejecutada (5E4...
Página 269 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.5 Lista de relés especiales de enlace (4/5) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Indica el estado de asignación de estaciones anfitrionas ocupadas. SB0066 Número de estaciones ocupadas SB0066 SB0067...
Página 270 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.5 Lista de relés especiales de enlace (5/5) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Indica si la anfitriona opera como la maestra o como la estación maestra en Estado de operación SB007B espera.
Página 271: Registros Especiales De Enlace (Sw)
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.4.2 Registros especiales de enlace (SW) Datos se almacenan en los registros especiales de enlace SW000 a SW003F por el programa de secuencia, y datos se almacenan automáticamente en SW0040 a SW01FF. Los valores en paréntesis en la columna de números indican las direcciones de la memoria buffer.
Página 272 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (2/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Almacena el resultado de la ejecución de la instrucción de parada de SW0045 Resultado de parada enlace de datos con SB0002.
Página 273 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (3/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Resultado de Almacena el resultado de la ejecución de la instrucción de conmutación de SW005D instrucción de maestra forzada con SB000C.
Página 274 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (4/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Almacena el estado de asignación del interruptor. SW006A Estado de asignación : Normal (66A de interruptores...
Página 275 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (5/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Indica el estado de inválida por error temporal. 0: Estado normal SW007C 1: Estado de inválida por error temporal (67C...
Página 276 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (6/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Almacena el estado de suceso de un fusible quemado de cada estación. 0: Normal SW0088 1: Anormal...
Página 277 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (7/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Almacena el estado de solape cuando el primer número de estación de cada módulo no está...
Página 278 8 PROGRAMACION MELSEC-Q Tabla 8.6 Lista de registros especiales de enlace (8/8) Disponibilidad : Disponible, : No disponible) Número Nombre Descripción En línea Fuera de Estación Estación línea maestra local Indica las estaciones esclavas compatibles con CC-Link versión 2. 0: Estación esclava compatible con versión 1 SW0140 1: Estación esclava compatible con versión 2 (740...
Página 279 8 PROGRAMACION MELSEC-Q El tiempo cuando los datos en un registro especial de enlace (SW) se actualiza difiere dependiendo del número de registro de enlace. Tabla 8.7 Lista los tiempos de actualización de los registros especiales de enlace Tabla 8.7 Tiempos de actualización de los registros especiales de enlace Registro especial de Registro especial de Tiempo de actualización de datos...
Página 280: Método De Selección De Modo
8 PROGRAMACION MELSEC-Q 8.5 Método de Selección de Modo Cuatro modos diferentes están disponibles para que CC-Link se aplique a varios sistemas. El siguiente organigrama explica los puntos de selección de modo. ¿Usa CC-Link por primera vez? ¿El sistema utiliza ¿Están módulos completamente el para conectarse solo en...
Página 281: Comunicación Entre La Estacion Maestra Y Las Estaciones De E/S Remotas
9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS Este capítulo explica los procedimientos desde las asignaciones de módulos hasta las asignaciones de parámetros, programación, y finalmente el chequeo de operación usando un ejemplo de configuración del sistema.
Página 282 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q (1) Asignación de la estación maestra Las asignaciones de los interruptores de la estación maestra se muestran abajo. QJ61BT11N L RUN S MST ERR. STATION × 10 Interruptor número de estación 0 ( 10) Se debe asignar la maestra a "00".
Página 283 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q (2) Asignando las estaciones de E/S remotas Las asignaciones de los interruptores de las estaciones de E/S remotas se muestran abajo: Interruptor velocidad transmisión/modo Interruptor número de estación 0 (156 kbps/en línea) Módulo AJ65BTB1-16D...
Página 284: Asignando Los Parámetros De La Estación Maestra
9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q 9.1.2 Asignando los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjuntada de asignaciones de parámetros.
Página 285 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación Retry count (Conteo de 1 a 7 veces reintentos) Por defecto: 3 Automatic reconnection station 1 a 10 count (Conteo de estaciones de Por defecto: 1 módulos reconexión automática)
Página 286 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) (Remote input (RX) a X1000.
Página 287: Creando Un Programa
9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q 9.1.3 Creando un programa Esta sección muestra el programa usado para controlar las estaciones de E/S remotas. El siguiente diagrama muestra la relación entre los dispositivos del PLC CPU y las entradas/salidas de las estaciones de E/S remotas.
Página 288 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q Lea estado de enlace de datos de cada estación Estación número 1 defectuosa Procesamiento al ocurrir un defecto en Estación número 2 defectuosa una estación Estación número 3 defectuosa Estación número 1 está...
Página 289: Realizando El Enlace De Datos
9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q 9.1.4 Realizando el enlace de datos Prenda las estaciones de E/S remotas primero, y después prenda la estación maestra y empiece el enlace de datos. (1) Confirmando la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación de E/S remotas cuando el enlace de datos está...
Página 290 9 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y LAS ESTACIONES DE E/S REMOTAS MELSEC-Q (2) Confirmando la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirme que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. Por ejemplo, cuando X00 de la estación de E/S remotas AJ65BTB116D (estación número 1) se prende, Y40 (QY41P) de la estación maestra se prende.
Página 291: Comunicación Entre La Estacion Maestra Y Estaciones De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO Este capítulo explica los procedimientos desde las asignaciones de módulo hasta las asignaciones de parámetros, programación, y finalmente chequeo de operación usando un ejemplo de configuración del sistema.
Página 292 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (1) Asignación de la estación maestra Las asignaciones de interruptores de la estación maestra se muestran abajo: QJ61BT11N L RUN S MST ERR. L ERR. STATION × 10 Interruptor número de estación 0 ( 10) Se debe asignar la maestra a "00".
Página 293 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Asignación de la estación de dispositivo remoto Las asignaciones de los interruptores de estaciones de dispositivo remoto se muestran abajo: Para información más detallada acerca de los contenidos de las asignaciones, vea el Manual del Usuario para Estación de Dispositivo Remoto.
Página 294: Asignación De Los Parámetros De La Estación Maestra
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.1.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control...
Página 295 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) 3 veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 (Conteo de estaciones de reconexión Por defecto: 1 1 (módulo) automática)
Página 296 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000.
Página 297: Asignación Inicial De La Estación De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.1.3 Asignación inicial de la estación de dispositivo remoto Esta sección explica la asignación inicial de la estación de dispositivo remoto. (1) Asignación del número de estación de destino Asigne la estación de destino para el cual la asignación inicial se realiza.
Página 298 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignaciones de condición ejecucional Asigne el "Condition Device" (dispositivo de condición) a "RX", el "Device Number" (número de dispositivo) a "18", y el "Execute Condition" (condición de ejecución) a "ON". Detalles de asignación de ejecución Asigne el "Write Device"...
Página 299 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignando la quinta condición Asignación de Señalizador de Ejecución Asigne el "Execute Flag" (Señalizador de Ejecución) a "Execute" (Ejecute). Asignación de condición operacional Asigne la "Operational condition" (condición operacional) a "Same as prev.
Página 300 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignaciones de condición ejecucional Asigne el "Condition Device" (dispositivo de condición) a "RX", el "Device Number" (número de dispositivo) a "19", y el "Execute Condition" (condición de ejecución) a "ON". Detalles de asignación de ejecución Asigne el "Write Device"...
Página 301: Validación De Las Asignaciones Iniciales De La Estación De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (3) Validación de las asignaciones iniciales de la estación de dispositivo remoto Esta sección explica los relés especiales de enlace (SB) relacionados con las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto. Los valores numéricos en paréntesis en la columna de Números indican las direcciones y las posiciones de bit de la memoria buffer.
Página 302: Observacion
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q OBSERVACION Asignación con el programa de secuencia (Referencia) Para referencia, un ejemplo de asignación realizado con el programa de secuencia se muestra abajo. Revisión de estado del AJ65VBTCU-68ADV Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV normal Enlace de datos de...
Página 303: Creación De Un Programa
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.1.4 Creación de un programa Esta sección muestra el programa usado para controlar estaciones de dispositivo remoto. Los siguientes diagramas muestran la relación de la entrada/salida remota y los registros remotos entre los dispositivos del PLC CPU y la estación de dispositivo remoto.
Página 304 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q [Registros remotos (RWw) y (RWr)] PLC CPU Remote device station (station number 1) AJ65VBTCU-68ADV Para escribir RWw0 (Especific. habilitar/prohibir conversión A/D) W100 W101 RWw1 (Asignación de rango de entrada CH.1 a CH.4) W102 RWw2 (Asignación de rango de entrada CH.5 a CH.8) W103...
Página 305 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Revisión de estado del AJ65VBTCU-68ADV Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV normal Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV anormal Registración de procedimiento de inicialización Prende directiva de registración procedimiento de inicialización. Apaga directiva de registración procedimiento de inicialización.
Página 306: Realización Del Enlace De Datos
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.1.5 Realización del enlace de datos Prenda primero la estación de dispositivo remoto y después prenda la estación maestra para empezar el enlace de datos. (1) Confirmación de la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación de dispositivo remoto cuando el enlace de datos está...
Página 307 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Confirmación de la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirme que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. 1) Cambie el voltaje ingresado al AJ65VBTCU-68ADV y confirme que el valor digital del convertidor A-D también cambie.
Página 308: Cuando Se Usa El Modo Versión 2 De Red Remota
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.2 Cuando se Usa el Modo Versión 2 de Red Remota 10.2.1 Configuración de un sistema Como se muestra abajo, se usa un sistema donde una estación de dispositivo remoto compatible con versión 1 y una estación de dispositivo remoto compatible con versión 2 se conectan como un ejemplo.
Página 309 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (1) Asignación de la estación maestra Las asignaciones de interruptores de la estación maestra se muestran abajo: QJ61BT11N L RUN S MST ERR. L ERR. STATION × 10 Interruptor número de estación 0 ( 10) Se debe asignar la maestra a "00".
Página 310 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Asignación de la estación de dispositivo remoto Las asignaciones de los interruptores de estaciones de dispositivo remoto se muestran abajo: Para información más detallada acerca de los contenidos de las asignaciones, vea el Manual del Usuario para Estación de Dispositivo Remoto.
Página 311 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignación de AJ65VBTCU-68DAVN J65VBTCU-68DAVN POWER L.RUN DOWN Interruptor número de estación, L. ERR Interruptor velocidad transmisión TEST Estación número 4 OFFSET GAIN 156kbps MODE Interruptor de modo 3 (Modo versión 2 Modo normal) 10 - 21 10 - 21...
Página 312: Asignación De Los Parámetros De La Estación Maestra
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.2.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta...
Página 313 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) 3 veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 (Conteo de estaciones de reconexión Por defecto: 1 1 (módulo) automática)
Página 314 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000.
Página 315: Asignación Inicial De La Estación De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.2.3 Asignación inicial de la estación de dispositivo remoto Esta sección explica la asignación inicial de la estación de dispositivo remoto. (1) Asignación del número de estación de destino Asigne la estación de destino para el cual la asignación inicial se realiza.
Página 316 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignaciones de condición ejecucional Asigne el "Condition Device" (dispositivo de condición) a "RX", el "Device Number" (número de dispositivo) a "18", y el "Execute Condition" (condición de ejecución) a "ON". Detalles de asignación de ejecución Asigne el "Write Device"...
Página 317 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Detalles de asignación de ejecución Asigne el "Write Device" (dispositivo de escritura) a "RY", el "Device Number" (número de dispositivo) a "18", y el "Write Data" (datos de escritura) a "ON".
Página 318 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Resultados de asignaciones Los resultados de las asignaciones (a) a (h) se muestran abajo: Similarmente, haga la registración de procedimiento del AJ65VBTCU-68DAVN. Haga clic en “Regist procedure” (procedimiento de registración) del número de estación de destino "4".
Página 319: Validando Las Asignaciones Iniciales De La Estación De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (3) Validando las asignaciones iniciales de la estación de dispositivo remoto Esta sección explica los relés especiales de enlace (SB) relacionados con las asignaciones iniciales de estaciones de dispositivo remoto. Los valores numéricos en paréntesis en la columna de Números indican las direcciones y las posiciones de bit de la memoria buffer.
Página 320: Observacion
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q OBSERVACION Asignación con el programa de secuencia (Referencia) Para referencia, un ejemplo de asignación realizado con el programa de secuencia se muestra abajo. Confirmación de estado de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN...
Página 321 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q OBSERVACION (Desde la página previa) Cambio de asignación inicial de AJ65VBTCU-68DAVN AJ65VBTCU-68DAVN Cambio de asignación inicial Asign. habilitar/deshabilitar salida analógica (RWw8) Asignación rango salida CH.1 a CH.4 (RWw9) Prende señalizador solicitud asign.
Página 322: Creación De Un Programa
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.2.4 Creación de un programa Esta sección muestra el programa usado para controlar las estaciones de dispositivo remoto. Los siguientes diagramas muestran la relación de la entrada/salida remota y los registros remotos entre los dispositivos del PLC CPU y la estación de dispositivo remoto.
Página 323 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q [Registros remotos (RWw) y (RWr)] Estación dispositivo remoto (estación número 1) Estación dispositivo remoto (estación número 4) PLC CPU AJ65VBTCU-68ADV AJ65VBTCU-68DAVN Para escribir W1000 RWw0 (Especific. habilitar/prohibir conversión A/D) W1001 RWw1 (Asignación rango de entrada CH.1 a CH.4) W1002...
Página 324 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Confirmación de estado de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN normal Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV anormal Enlace de datos de AJ65VBTCU-68DAVN anormal Registración de procedimiento de inicialización Apaga directiva de registración procedimiento de inicialización.
Página 325 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Cambio de asignación inicial AJ65VBTCU-68DAVN AJ65VBTCU-68DAVN Cambio de asignación inicial Asign. habilitar/deshabilitar salida analógica (RWw8) Asignación rango salida CH.1 a CH.4 (RWw9) Prende señalizador solicitud asign. datos iniciales (RY19) Apaga señalizador solicitud asign.
Página 326: Realizando El Enlace De Datos
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.2.5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estación de dispositivo remoto y después prenda la estación maestra para empezar el enlace de datos. (1) Confirmación de la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación de dispositivo remoto cuando el enlace de datos está...
Página 327 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Confirmación de la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirmar que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. 1) Cambie el voltaje ingresado al AJ65VBTCU-68ADV y confirme que el valor digital del convertidor A-D también cambie.
Página 328: Cuando Se Usa El Modo Adicional De Red Remota
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.3 Cuando se usa el Modo Adicional de Red Remota 10.3.1 Configuración de un sistema Como se muestra abajo, se usa un sistema donde una estación de dispositivo remoto compatible con versión 1 y una estación de dispositivo remoto compatible con versión 2 se conectan como un ejemplo.
Página 329: Asignación De La Estación Maestra
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (1) Asignación de la estación maestra Las asignaciones de interruptores de la estación maestra se muestran abajo: QJ61BT11N L RUN S MST ERR. L ERR. STATION × 10 Interruptor número de estación 0 ( 10) Se debe asignar la maestra a "00".
Página 330: Asignación De La Estación De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Asignación de la estación de dispositivo remoto Las asignaciones de los interruptores de estaciones de dispositivo remoto se muestran abajo: Para información más detallada acerca de los contenidos de las asignaciones, vea el Manual del Usuario para Estación de Dispositivo Remoto.
Página 331 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignación de AJ65VBTCU-68DAVN J65VBTCU-68DAVN POWER L.RUN DOWN Interruptor número de estación, L. ERR Interruptor velocidad transmisión TEST Estación número 4 OFFSET GAIN 156kbps MODE Interruptor de modo 3 (Modo versión 2 Modo normal) 10 - 41 10 - 41...
Página 332: Asignación De Los Parámetros De La Estación Maestra
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.3.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta...
Página 333 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) 3 veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 (Conteo de estaciones de reconexión Por defecto: 1 1 (módulo) automática)
Página 334 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. 1) Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000.
Página 335: Asignación Inicial De La Estación De Dispositivo Remoto
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.3.3 Asignación inicial de la estación de dispositivo remoto Esta sección explica la asignación inicial de la estación de dispositivo remoto. (1) Asignación del número de estación de destino Asigne la estación de destino para el cual la asignación inicial se realiza.
Página 336 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Asignaciones de condición ejecucional Asigne el "Condition Device" (dispositivo de condición) a "RX", el "Device Number" (número de dispositivo) a "18", y el "Execute Condition" (condición de ejecución) a "ON". Detalles de asignación de ejecución Asigne el "Write Device"...
Página 337 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Detalles de asignación de ejecución Asigne el "Write Device" (dispositivo de escritura) a "RY", el "Device Number" (número de dispositivo) a "18", y el "Write Data" (datos de escritura) a "ON".
Página 338 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Resultados de asignaciones Los resultados de las asignaciones (a) a (h) se muestran abajo: Similarmente, haga la registración de procedimiento del AJ65VBTCU-68DAVN. Haga clic en “Regist procedure” (procedimiento de registración) del número de estación de destino "4".
Página 339 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (3) Validando las asignaciones iniciales de la estación de dispositivo remoto Esta sección explica los relés especiales de enlace (SB) relacionados con las asignaciones iniciales de las estaciones de dispositivo remoto. Los valores numéricos en paréntesis en la columna de Números indican las direcciones y las posiciones de bit de la memoria buffer.
Página 340: Observacion
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q OBSERVACION Asignación con el programa de secuencia (Referencia) Para referencia, una asignación de ejemplo realizada con programa de secuencia se muestra abajo. Confirmación de estado de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN...
Página 341 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q OBSERVACION (Desde la página previa) Cambio de asignación inicial de AJ65VBTCU-68DAVN AJ65VBTCU-68DAVN Cambio de asignación inicial Asign. habilitar/deshabilitar salida analógica (RWw8) Asignación rango salida CH.1 a CH.4 (RWw9) Prende señalizador solicitud asign.
Página 342: Creación De Un Programa
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.3.4 Creación de un programa Esta sección muestra el programa usado para controlar las estaciones de dispositivo remotos. Los siguientes diagramas muestran la relación de la entrada/salida remota y los registros remotos entre los dispositivos del PLC CPU y la estación de dispositivo remoto.
Página 343 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q [Registros remotos (RWw) y (RWr)] Estación dispositivo remoto (estación número 1) Estación dispositivo remoto (estación número 4 PLC CPU AJ65VBTCU-68ADV AJ65VBTCU-68DAVN Para escribir compatible con versión 1 W100 RWw0 (Especific.
Página 344 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Confirmación de estado de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV, AJ65VBTCU-68DAVN normal Enlace de datos de AJ65VBTCU-68ADV anormal Enlace de datos de AJ65VBTCU-68DAVN anormal Registración de procedimiento de inicialización Apaga directiva de registración procedimiento de inicialización.
Página 345 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q Cambio de asignación inicial AJ65VBTCU-68DAVN AJ65VBTCU-68DAVN Cambio de asignación inicial Asign. habilitar/deshabilitar salida analógica (RWw8) Asignación rango salida CH.1 a CH.4 (RWw9) Prende señalizador solicitud asign. datos iniciales (RY19) Apaga señalizador solicitud asign.
Página 346: Realizando El Enlace De Datos
10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q 10.3.5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estación de dispositivo remoto y después prenda la estación maestra para empezar el enlace de datos. (1) Confirmación de la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación de dispositivo remoto cuando el enlace de datos está...
Página 347 10 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO REMOTO MELSEC-Q (2) Confirmación de la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirmar que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. 1) Cambie el voltaje ingresado al AJ65VBTCU-68ADV y confirme que el valor digital del convertidor A-D también cambie.
Página 348: Comunicación Entre La Estacion Maestra Y Estaciones Locales
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES Este capítulo explica el procedimiento desde las asignaciones del módulo hasta las asignaciones de parámetros, programación, y finalmente chequeo de operación usando un ejemplo de configuración del sistema.
Página 349 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (1) Asignación de las estaciones maestra y local Las asignaciones de interruptores de la estación maestra se muestran abajo: QJ61BT11N L RUN S MST STATION Interruptor número de estación × 10 Módulo Estac.
Página 350: Asignación De Los Parámetros De La Estación Maestra
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.1.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de parámetros y la lista de control de asignaciones de...
Página 351 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación Retry count (Conteo de 1 a 7 3 veces reintentos) Por defecto: 3 Automatic reconnection 1 a 10 station count (Conteo de Por defecto: 1 1 (módulo) estaciones de reconexión automática)
Página 352: Asignando Los Parámetros De Refresco Automático De La Estación Maestra
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. 1) Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000. 2) Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota (RY) a Y1000.
Página 353: Asignación De Los Parámetros De La Estación Local
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.1.3 Asignación de los parámetros de la estación local Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación local. (1) Asignando los parámetros de red de la estación local Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de parámetros.
Página 354 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station 1 a 10 count (Conteo de estaciones de Por defecto: 1 módulos reconexión automática)
Página 355 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación local Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. 1) Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000. 2) Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota (RY) a Y1000.
Página 356: Creando Un Programa
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.1.4 Creando un programa Esta sección muestra un programa a usarse para la comunicación entre las estaciones maestra y local. El siguiente diagrama muestra la relación entre los dispositivos del PLC CPU de la estación maestra y los dispositivos del PLC CPU de la estación local.
Página 357 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q [Registros remotos (RWw) y (RWr)] PLC CPU de estación maestra Estación maestra Estación local PLC CPU de estación local W000 RWr00 RWw00 W100 W001 RWr01 RWw01 W101 W002 RWr02 RWw02 W102 W003 RWr03...
Página 358: Programa De La Estación Maestra
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (1) Programa de la estación maestra Confirmación del estado de la estación local Estación número 1 está realizando el enlace de datos Estación número 1 está defectuosa Programa de control Programa de control usando datos recibidos desde una estación local...
Página 359: Realizando El Enlace De Datos
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.1.5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estación local y después prenda la estación maestra para empezar el enlace de datos. (1) Confirmación de la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación local cuando el enlace de datos está...
Página 360 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Confirmación de la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirme que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. 1) Cuando X20 de la estación maestra se prende, Y41 de la estación local se prende.
Página 361: Cuando Se Usa El Modo Versión 2 De Red Remota
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.2 Cuando se Usa el Modo Versión 2 de Red Remota 11.2.1 Configurando un sistema Como se muestra abajo, se usa un sistema con dos estaciones locales conectadas como un ejemplo. Estación maestra Q61P-A1...
Página 362: Asignación De Las Estaciones Maestra Y Local
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (1) Asignación de las estaciones maestra y local Las asignaciones de interruptores de la estación maestra se muestran abajo: QJ61BT11N L RUN S MST STATION Interruptor número de estación × 10 Módulo Estac.
Página 363: Asignación De Los Parámetros De La Estación Maestra
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.2.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de parámetros y la lista de control de asignaciones de...
Página 364 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) 3 veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 (Conteo de estaciones de reconexión Por defecto: 1 1 (módulo) automática)
Página 365 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. 1) Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000. 2) Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota (RY) a Y1000.
Página 366: Asignando Los Parámetros De La Estación Local
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.2.3 Asignando los parámetros de la estación local Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación local. (1) Asignando los parámetros de la estación local compatible con versión 1 (estación número 1) Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta...
Página 367 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station 1 a 10 count (Conteo de estaciones de Por defecto: 1 módulos reconexión automática)
Página 368 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación local compatible con versión 1 (estación número 1) Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo.
Página 369 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (3) Asignando los parámetros de la estación local compatible con versión 2 (estación número 5) Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de parámetros.
Página 370 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 (Conteo de estaciones de Por defecto: 1 módulos reconexión automática)
Página 371 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (4) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación local compatible con versión 2 (estación número 5) Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo.
Página 372: Creando Un Programa
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.2.4 Creando un programa Esta sección muestra un programa a usarse para la comunicación entre las estaciones maestra y local. El siguiente diagrama muestra la relación entre los dispositivos del PLC CPU de la estación maestra y los dispositivos del PLC CPU de la estación local.
Página 373 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q [Registros remotos (RWw) y (RWr)] Estación local compatible con versión 1 Estación local compatible con versión 2 Estación maestra (estación número 1) (estación número 5) PLC CPU de estación local station RWw00 W1000...
Página 374: Programa De La Estación Maestra
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (1) Programa de la estación maestra Confirmación del estado de la estación local Estación número 1 está defectuosa Estación número 5 está defectuosa Programa de control Programa de control de la estación número 1 Programa de control usando datos recibidos desde la estación local número 1...
Página 375: Realizando El Enlace De Datos
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.2.5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estación local y después prenda la estación maestra para empezar el enlace de datos. (1) Confirmando la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación local cuando el enlace de datos está...
Página 376: Confirmando La Operación Con El Programa De Secuencia
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Confirmando la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirme que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. 1) Cuando X20 de la estación maestra se prende, Y41 de la estación local de estación No.
Página 377: Cuando Se Usa El Modo Adicional De Red Remota
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.3 Cuando se Usa el Modo Adicional de Red Remota 11.3.1 Configurando un sistema Como se muestra abajo, se usa un sistema con dos estaciones locales conectadas como un ejemplo. Estación maestra Q61P-A1...
Página 378: Asignando Las Estaciones Maestra Y Local
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (1) Asignando las estaciones maestra y local Las asignaciones de interruptores de la estación maestra se muestran abajo: QJ61BT11N L RUN S MST STATION Interruptor número de estación × 10 Módulo Estac.
Página 379: Asignación De Los Parámetros De La Estación Maestra
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.3.2 Asignación de los parámetros de la estación maestra Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación maestra. (1) Asignando los parámetros de red de la estación maestra Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de parámetros y la lista de control de asignaciones de...
Página 380 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) 3 veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station 1 a 10 count (Conteo de estaciones de Por defecto: 1 1 (módulo) reconexión automática)
Página 381 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación maestra Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo. 1) Asigne el dispositivo de refresco para la entrada remota (RX) a X1000. 2) Asigne el dispositivo de refresco para la salida remota (RY) a Y1000.
Página 382: Asignación De Los Parámetros De La Estación Local
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.3.3 Asignación de los parámetros de la estación local Esta sección explica las asignaciones de los parámetros de red y los parámetros de refresco automático de la estación local. (1) Asignando los parámetros de la estación local compatible con versión 1 (estación número 1) Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta...
Página 383 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station 1 a 10 count (Conteo de estaciones de Por defecto: 1 módulos reconexión automática)
Página 384: Asignando Los Parámetros De Refresco Automático De La Estación Local Compatible Con Versión 1 (Estación Número 1)
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación local compatible con versión 1 (estación número 1) Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo.
Página 385 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (3) Asignando los parámetros de la estación local compatible con versión 2 (estación número 5) Asignando los parámetros de red Asigne los parámetros de red como sigue usando la lista de control adjunta de asignaciones de parámetros.
Página 386 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q Artículo Rango de asignación Valor de asignación 1 a 7 Retry count (Conteo de reintentos) veces Por defecto: 3 Automatic reconnection station count 1 a 10 (Conteo de estaciones de reconexión Por defecto: 1 módulos automática)
Página 387 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (4) Asignando los parámetros de refresco automático de la estación local compatible con versión 2 (estación número 5) Asignando los parámetros de refresco automático Asigne los parámetros de refresco automático de acuerdo al procedimiento de abajo.
Página 388: Creando Un Programa
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.3.4 Creando un programa Esta sección muestra un programa a usarse para la comunicación entre las estaciones maestra y local. El siguiente diagrama muestra la relación entre los dispositivos del PLC CPU de la estación maestra y los dispositivos del PLC CPU de la estación local.
Página 389 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q [Registros remotos (RWw) y (RWr)] Estación local compatible con versión 1 Estación local compatible con versión 2 Estación maestra (estación número 1) (estación número 5) PLC CPU de Memoria buffer PLC CPU de Memoria buffer PLC CPU de...
Página 390 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (1) Programa de la estación maestra Confirmación del estado de la estación local Estación número 1 está defectuosa Estación número 5 está defectuosa Programa de control Programa de control de la estación número 1 Programa de control usando datos recibidos desde la estación local número 1...
Página 391: Realizando El Enlace De Datos
11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q 11.3.5 Realizando el enlace de datos Prenda primero la estación local y después prenda la estación maestra para empezar el enlace de datos. (1) Confirmando la operación con el visualizador LED El siguiente diagrama muestra el estado del visualizador LED de la estación maestra y la estación local cuando el enlace de datos está...
Página 392 11 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES LOCALES MELSEC-Q (2) Confirmando la operación con el programa de secuencia Usando el programa de secuencia, confirme que el enlace de datos esté siendo realizado normalmente. 1) Cuando X20 de la estación maestra se prende, Y41 de la estación local de estación No.
Página 393: Comunicación Entre La Estacion Maestra Y Estaciones De Dispositivo Inteligente
12 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE MELSEC-Q 12 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE El método de comunicación entre la estación maestra y estaciones de dispositivo inteligente es diferente para cada estación de dispositivo inteligente. Para más detalles sobre la communicación entre la estación maestra y estaciones de dispositivo inteligente vea el manual para cada estación de dispositivo inteligente.
Página 394 12 COMUNICACIÓN ENTRE LA ESTACION MAESTRA Y ESTACIONES DE DISPOSITIVO INTELIGENTE MELSEC-Q MEMO 12 - 2 12 - 2...
Página 395: Localizacion De Averia 13- 1 A
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q 13 LOCALIZACION DE AVERIAS Este capítulo describe los detalles de los problemas que pueden ocurrir en el Sistema CC-Link, y lista los artículos por revisar y procedimientos para cada uno de los problemas posibles. 13.1 Verificación cuando Ocurre un Problema Lo siguiente lista los detalles de los artículos por revisar y procedimientos para cada problema que ocurre.
Página 396 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Descripción del problema Artículo por revisar Procedimiento por revisar • Revise los parámetros. ¿Está la estación correspondiente asignada como una • Revise el estado especificado de la estación estación reservada? reservada (SW0074 a SW0077). • Revise la asignación del número de estación. •...
Página 397 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Descripción del problema Artículo por revisar Procedimiento por revisar • Revise el programa de secuencia. ¿Está la lectura de datos desde la dirección • Revise la asignación de parámetros de correcta de entrada remota RX (memoria buffer)? parámetros de red.
Página 398 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Descripción del problema Artículo por revisar Procedimiento por revisar ¿El refresco asignado con los parámetros de refresco • Revise el programa de secuencia. automático y el refresco ejecutado con las instrucciones • Revise las asignaciones de parámetros de No se puede prender/apagar salida remota FROM/TO se realizan simultáneamente? refresco automático.
Página 399 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Descripción del problema Artículo por revisar Procedimiento por revisar • Revise la asignación del número de estación. • Revise el estado de carga (SW0069). ¿Hay algún número de estación de solape? • Revise el estado de solape del número de estación (SW0098 a SW009B).
Página 400 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Descripción del problema Artículo por revisar Procedimiento por revisar • Revise los parámetros. ¿Está la estación correspondiente asignada como • Revise el estado especificado de la estación una estación reservada? reservada (SW0074 a SW0077). • Revise la asignación del número de estación. •...
Página 401 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Descripción del problema Artículo por revisar Procedimiento por revisar • Revise los parámetros. ¿Está la estación correspondiente asignada • Revise el estado especificado de la estación reservada como una estación reservada? (SW0074 a SW0077). • Revise la asignación del número de estación. •...
Página 402: Procedimientos Para Localización De Averías Cuando El Led "Err." De La Estación Maestra Está Titilando O Cuando Los Datos Normales No Pueden Ser Enviados/Recibidos Durante El Enlace De Datos
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q 13.2 Procedimientos para Localización de Averías Cuando el LED "ERR." de la Estación Maestra está Titilando o Cuando los Datos Normales no pueden ser Enviados/Recibidos Durante el Enlace de Datos ¿Emparejan apropriadamente las asignaciones de parámetros y la configuración del sistema instalado? Revise asignaciones de parámetros o...
Página 403 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Desde la página anterior Desde la página anterior Desde la página anterior ¿Está encendido el LED "SD" (titilando)? ¿Está correcta la asignación de velocidad de transmisión? Asigne la velocidad de transmisión correcta Prenda nuevamente/ prenda interruptor reinicio ¿Está...
Página 404: Códigos De Error
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q 13.3 Códigos de error Tabla 13.1 lista los códigos de error que se almacenan en los registros especiales de enlace (SW). Cuando la estación maestra en espera está operando como la estación maestra, la detectabilidad es idéntica a la de la estación maestra. Cuando la estación maestra en espera está...
Página 405 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Tabla 13.1 Lista de códigos de error (2/6) Código de Detectabilidad Detalles de error Causa de ocurrir el error (detalles) Medida correctiva error Estación Estación (hexadecimal) maestra local Los tipos de estaciones del módulo son diferentes de las asignaciones de parámetros.
Página 406 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Tabla 13.1 Lista de códigos de error (3/6) Detectabilidad Código de error Detalles de error Causa de ocurrir el error (detalles) Medida correctiva Estación Estación (hexadecimal) maestra local El número de estación (incluyendo el número de Error en la asignación del estaciones ocupadas) de los parámetros de B384...
Página 407 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Tabla 13.1 Lista de códigos de error (4/6) Código de Detectabilidad Detalles de error Causa de ocurrir el error (detalles) Medida correctiva error Estación Estación (hexadecimal) maestra local El número de estación asignado con los interruptores de asignación del número de estación Cambie la asignación de parámetros de la de la estación maestra en espera difiere de lo...
Página 408 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Tabla 13.1 Lista de códigos de error (5/6) Código de Detectabilidad Detalles de error Causa de ocurrir el error (detalles) Medida correctiva error Estación Estación (hexadecimal) maestra) local Cambie el parámetro después de que Error de cambio de Se realizó...
Página 409 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Tabla 13.1 Lista de códigos de error (6/6) Código de Detectabilidad Detalles de error Causa de ocurrir el error (detalles) Medida correctiva error Estación Estación (hexadecimal) maestra local Revise la definición del atributo. Error de definición de La definición de atributo fue inválida.
Página 410: Diagnósticos Del Cc-Link Usando El Gx Developer
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q 13.4 Diagnósticos del CC-Link Usando el GX Developer Revise el estado de cada módulo después de que todos los módulos se han conectado usando los cables dedicados CC-Link, y verifique que se puede realizar el enlace de datos normalmente. Es posible también cuando el QJ61BT11N se montó...
Página 411: Monitoreo De Otra Estación
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q PUNTO Cuando se realiza una prueba de red, no realice escritura a la dirección de memoria buffer 5E0 (2) Monitoreo de otra estación Esta función monitorea los artículos tales como el estado de enlace de datos de otras estaciones (estaciones aparte de la una la cual los dispositivos periféricos se conectan).
Página 412 13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q 4) Station type (tipo de estación) Muestra el tipo de estación. La versión compatible con CC-Link también se muestra en el modo versión 2 de red remota o modo adicional de red remota. "Intelli" (inteligente): Estación local, estación de dispositivo inteligente y estación maestra en espera "I/O"...
Página 413: Prueba De Bucle
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q (3) Prueba de bucle Revisa el estado de operación de las estaciones remotas, locales, de dispositivo inteligente y maestra en espera conectadas. Las estaciones normales se muestran en "azul", estaciones anormales en "rojo", estaciones reservadas en "verde", estaciones inválidas por error en "amarillo", y estaciones no usadas en "gris".
Página 414: Información De Hardware
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q (4) Información de Hardware Esta función muestra la operación y estados de asignación de los módulos maestro, locales, y maestro en espera. Procedimiento de operación [Diagnostics] [System monitor] 1) Seleccione el QJ61BT11N. 2) Haga clic en el botón Module Detailed Information (información detal- lada del módulo).
Página 415: Información Led H/W
13 LOCALIZACION DE AVERIAS MELSEC-Q Información LED H/W La información LED H/W muestra la siguiente información de enlace de datos. Artículo Valor 1: Cuando el módulo está operando normalmente 0: Al error en el watchdog timer 1: Todas las estaciones están defectuosas ERR.
Página 416: Apendice
APPENDICE MELSEC-Q APENDICE Apéndice 1 Diagrama de Dimensiones Externas Esta sección describe las dimensiones externas del QJ6BT11N. QJ61BT11N L RUN S MST ERR. L ERR. STATION App. MODE (FG) 90 (3.54) 27.4 (1.08) [Diagrama del terminal de bornes con cubierta abierta] (FG) Unidad: mm (pulgada) App - 1...
Página 417: Apéndice 2 Lista De Instrucciones Dedicadas
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2 Lista de Instrucciones Dedicadas La transmisión transitoria se puede realizar para las estaciones locales y estaciones de dispositivo inteligente usando instrucciones dedicadas. La siguiente tabla lista las instrucciones dedicadas que se pueden usar para cada una de estas estaciones: Estación de Página de Instrucción...
Página 418: Apéndice 2.1 Instrucción Rird
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.1 instrucción RIRD La instrucción RIRD lee los datos para las direcciones especificadas desde la memoria buffer o del dispositivo PLC CPU de la estación especificada. Dispositivos utilizables Datos Dispositivo interno MELSECNET/H Módulo de Registro Registro Constante asignados (Sistema, usuario) Directo J \...
Página 419: Memoria Buffer En El Cc-Link
APPENDICE MELSEC-Q 1: Vea el manual para la estación local o estación de dispositivo inteligente al cual los datos se escribirán. Cuando el buffer de acceso aleatorio se especifica, especifique las direcciones asignando la dirección de inicio de la memoria buffer de acceso aleatorio como 0.
Página 420: Funciones
APPENDICE MELSEC-Q (3) Funciones Esquema de operación para la instrucción RIRD Estación Estación maestra especificada PLC CPU Módulo maestro Módulo local PLC CPU Comando G.RIRD Memoria buffer Memoria de dispositivo Memoria de dispositivo Buffer de recepción 1) Consigue acceso a la memoria buffer especificada por (S)+2 y (S)+3 de la estación especificada por (S)+1, o el dispositivo del PLC CPU.
Página 421: Error De Operación
APPENDICE MELSEC-Q Hay dos tipos de señales de bloqueo para la instrucción RIRD: el dispositivo de finalización (D2) y el dispositivo de visualización del estado a finalización (D2) + 1. 1) Dispositivo de finalización Prende en el procesamiento END (fin) de la exploración donde la instrucción RIRD es completa, y apague en el próximo procesamiento END (fin).
Página 422: Ejemplo De Programa
APPENDICE MELSEC-Q (5) Ejemplo de Programa Cuando X0 se prende, este programa almacena datos de 10 palabras a D0 y direcciones sucesivas desde las direcciones de memoria buffer 100 de la estación de dispositivo inteligente número 1, la cual se conecta al módulo maestro instalado a los números de E/S desde X/Y40 a X/Y5F.
Página 423: Apéndice 2.2 Instrucción Riwt
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.2 Instrucción RIWT La instrucción RIRD escribe los datos para las direcciones especificadas, a la memoria buffer o al dispositivo PLC CPU de la estación especificada. Dispositivos utilizables Datos Dispositivo interno MELSECNET/H Módulo de Registro Registro Constante asignados (Sistema, usuario) Directo J \...
Página 424 APPENDICE MELSEC-Q 1: Vea el manual para la estación local o estación de dispositivo inteligente al cual los datos se escribirán. Cuando el buffer de acceso aleatorio se especifica, especifique las direcciones asignando la dirección de inicio de la memoria buffer de acceso aleatorio como 0.
Página 425 APPENDICE MELSEC-Q (3) Funciones Esquema de operación para la instrucción RIWT Estación Estación maestra especificada PLC CPU PLC CPU Módulo maestro Módulo local Comando G.RIWT Buffer de envío Memoria buffer Memoria de dispositivo Memoria de dispositivo 1) Almacena los datos a ser escritos a la estación especificada en el buffer de envío del módulo maestro.
Página 426 APPENDICE MELSEC-Q (c) Hay dos tipos de señales de bloqueo para la instrucción RIWT: el dispositivo de finalización (D) y el dispositivo de visualización del estado a finalización (D) + 1. 1) Dispositivo de finalización Prende en el procesamiento END (fin) de la exploración donde la instrucción RIWT es completa, y apague en el próximo procesamiento END (fin).
Página 427 APPENDICE MELSEC-Q (5) Ejemplo de Programa Cuando X0 se prende, este programa almacena datos de 10 palabras desde D0 a la dirección de memoria buffer 100 y direcciones sucesivas de la estacón de dispositivo inteligente número 1, la cual se conecta al módulo maestro instalado a los números de E/S desde X/Y40 a X/Y5F.
Página 428: Apéndice 2.3 Instrucción Rircv
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.3 instrucción RIRCV La instrucción RIRCV realiza un establecimiento de comunicación con una estación de dispositivo inteligente y lee datos desde la memoria buffer de la estación de dispositivo inteligente especificada. Dispositivos utilizables Datos Dispositivo interno MELSECNET/H Módulo de Registro Registro de...
Página 429: Dispositivos De Almacenaje De Señal De Bloqueo
APPENDICE MELSEC-Q 1: Vea el manual para la estación de dispositivo inteligente desde la cual los datos se leerán. 2: Indica el número máximo de datos que se pueden leer. Especifique las capacidades de la estación de dispositivo inteligente y el rango de asignación del área buffer de recepción a ser asignada con un parámetro.
Página 430 APPENDICE MELSEC-Q (1) Funciones (a) Esquema de operación para la instrucción RIRCV Estación Estación maestra especificada PLC CPU Módulo maestro Estación de dispositivo inteligente Comando Memoria buffer G.RIRCV Buffer de Memoria de dispositivo recepción 1) Consigue acceso a la memoria buffer especificada por (S1)+2 y (S1)+3 de la estación especificada por (S1)+1.
Página 431 APPENDICE MELSEC-Q (c) Hay dos tipos de señales de bloqueo para la instrucción RIRCV: el dispositivo de finalización (D2) y el dispositivo de visualización del estado a finalización (D2) + 1. 1) Dispositivo de finalización Prende en el procesamiento END (fin) de la exploración donde la instrucción RIRCV es completa, y apague en el próximo procesamiento END (fin).
Página 432 APPENDICE MELSEC-Q (2) Error de operación En los siguientes casos, ocurre un error de operación; el señalizador de error (SM0) se prende y el código de error se almacena en SD0. Código de Descripción del error de operación error Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función inteligente. 2112 Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función especial.
Página 433: Apéndice 2.4 Instrucción Risend
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.4 instrucción RISEND La instrucción RISEND realiza automáticamente un establecimiento de comunicación con una estación de dispositivo inteligente y escribe datos a la memoria buffer de la estación de dispositivo inteligente especificada. Dispositivos utilizables Dispositivo interno MELSECNET/H Datos Módulo de Constante...
Página 434: Dispositivos De Almacenaje Señal De Bloqueo
APPENDICE MELSEC-Q 1: Vea el manual para la estación de dispositivo inteligente desde la cual los datos se escribirán. 2: Indica el número máximo de datos que se pueden escribir. Especifique las capacidades de la estación de dispositivo inteligente y el rango de asignación del área buffer de recepción a ser asignada con un parámetro.
Página 435 APPENDICE MELSEC-Q (1) Funciones (a) Esquema de operación para la instrucción RISEND Estación Estación maestra especificada PLC CPU Módulo maestro Estación de dispositivo inteligente Comando Memoria buffer G.RISEND Buffer de envío Memoria de dispositivo 1) Almacena los datos a ser escritos a la estación especificada en el buffer de envío del módulo maestro.
Página 436 APPENDICE MELSEC-Q Hay dos tipos de señales de bloqueo para la instrucción RISEND: el dispositivo de finalización (D) y el dispositivo de visualización del estado a finalización (D)+1. 1) Dispositivo de finalización Prende en el procesamiento END (fin) de la exploración donde la instrucción RISEND es completa, y apague en el próximo procesamiento END (fin).
Página 437 APPENDICE MELSEC-Q (2) Error de operación En los siguientes casos, ocurre un error de operación; el señalizador de error (SM0) se prende y el código de error se almacena en SD0. Código de error Descripción del error de operación Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función inteligente. 2112 Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función especial.
Página 438: Apéndice 2.5 Instrucción Rifr
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.5 instrucción RIFR La instrucción RIFR lee los datos desde la buffer de actualización automática de una estación especificada. Dispositivos utilizables Dispositivo interno MELSECNET/H Módulo Datos Registro Constante Registro (Sistema, usuario) Directo J \ de función asignados de índice Otro de archivo...
Página 439 APPENDICE MELSEC-Q (1) Funciones (a) Esquema de operación para la instrucción RIFR Estación Estación maestra especificada PLC CPU Módulo maestro Estación de dispositivo inteligente Comando La comunicación comienza Memoria buffer G.RIFR cuando las condiciones se satisfacen Memoria buffer de actualización automática Buffer de Memoria de dispositivo...
Página 440 APPENDICE MELSEC-Q (2) Error de operación En los siguientes casos, ocurre un error de operación; el señalizador de error (SM0) se prende y el código de error se almacena en SD0. Código de Descripción del error de operación error Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función inteligente. 2112 Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función especial.
Página 441: Apéndice 2.6 Instrucción Rito
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.6 instrucción RITO La instrucción RITO escribe datos a la buffer de actualización automática de la estación especificada. Dispositivos utilizables Dispositivo interno MELSECNET/H Módulo Datos Registro Constante Registro (Sistema, usuario) Directo J \ de función asignados de índice Otro de archivo especial...
Página 442 APPENDICE MELSEC-Q (1) Funciones (a) Esquema de operación para la instrucción RITO Estación Estación maestra especificada PLC CPU Módulo maestro Estación de dispositivo inteligente La comunicación Comando comienza Memoria buffer G.RITO cuando las condiciones se satisfacen Memoria buffer de actualización automática Buffer de Memoria de...
Página 443 APPENDICE MELSEC-Q (2) Error de operación En los siguientes casos, ocurre un error de operación; el señalizador de error (SM0) se prende y el código de error se almacena en SD0. Código de Descripción del error de operación error Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función inteligente. 2112 Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función especial.
Página 444: Apéndice 2.7 Instrucción Rlpaset
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 2.7 instrucción RLPASET Asigne los parámetros de red para la estación maestra y empieza el enlace de datos. Dispositivos utilizables Dispositivo interno MELSECNET/H Módulo Datos Registro Constante Registro (Sistema, usuario) Directo J \ de función asignados de índice Otro de archivo especial...
Página 445 APPENDICE MELSEC-Q Datos de control Rango de Asignados Dispositivo Artículo Datos asignados asignación Almacena el estado cuando la instrucción está completa. Estado de (S1) + 0 : Sin error (finalización normal) — Sistema finalización Aparte de 0: Código de error Especifica si los datos de asignación individual desde (S2) a (S5) son válidos o inválidos.
Página 446: Datos De Asignación De Estación Esclava
APPENDICE MELSEC-Q Datos de asignación de estación esclava Rango de Asignados Dispositivo Artículo Datos asignados asignación El tipo de estación esclava, número de estaciones esclavas ocupadas y número de estación se asignan como sigue. b12 b11 b8 b7 Número de estación Número de estaciones —...
Página 447: Datos De Especificación De Estación Reservada
APPENDICE MELSEC-Q Datos de especificación de estación reservada Rango de Asignados Dispositivo Artículo Datos asignados asignación Especifique estaciones reservadas. 0: No especificada 1: Especificada (S3)+0 (S3)+1 Asignación para 1 (S3) + 0 a — Usuario (S3)+2 (S3) + 3 a 64 módulos (S3)+3 1 a 64 en la tabla indican los números de estación.
Página 448: Dispositivo
APPENDICE MELSEC-Q Datos de asignación de los buffers de envío, recepción y refresco automático. Rango de Asignados Dispositivo Artículo Datos asignados asignación Especifique las asignaciones del tamaño de la memoria Buffer de buffer a la transmisión transitoria a estaciones locales y envío/recepción estaciones de dispositivo inteligente.
Página 449 APPENDICE MELSEC-Q (1) Funciones Esquema de operación para la instrucción RLPASET. Módulo maestro PLC CPU Comando Z.RLPASET Parámetro de red Memoria de dispositivo Resultado de la ejecución 3) Inicio de enlace de datos 1) Pasa los parámetros de red asignados en (S1) a (S5) al módulo maestro especificado por Un.
Página 450 APPENDICE MELSEC-Q (C) Hay dos tipos de señales de bloqueo para la instrucción RLPASET: el dispositivo de finalización (D) y el dispositivo de visualización del estado a finalización (D) + 1. 1) Dispositivo de finalización Prende en el procesamiento END (fin) de la exploración donde la instrucción RLPASET es completa, y apague en el próximo procesamiento END (fin).
Página 451 APPENDICE MELSEC-Q (4) Error de operación En los siguientes casos, ocurre un error de operación; el señalizador de error (SM0) se prende y el código de error se almacena en SD0. Código de Descripción del error de operación error 2112 Cuando el módulo especificado por Un no es un módulo de función inteligente.
Página 452 APPENDICE MELSEC-Q (5) Ejemplo de Programa Este programa asigna los parámetros para el modulo maestro montado a los números de E/S X/Y00 a X/Y1F y empieza el enlace de datos. Estación número 1 Estación Estación número 2 Estación número 3 Estación local Estación E/S remotas...
Página 453 APPENDICE MELSEC-Q · Registración de parámetros (arranque de enlace de datos) Instrucción dedicada Procesamiento al terminar la instrucción RLPASET Apaga la instrucción de asignación de parámetros Instruir de refrescar a terminación normal de la instrucción RLPASET Instruir de empezar el programa de control a terminación normal de la instrucción RLPASET Realiza procesamiento...
Página 454 APPENDICE MELSEC-Q Datos de asignación de buffers de envío, recepción y refresco automático Primera (estación núm. 1) estación local. Buffer de envío: 100 palabras Primera (estación núm. 1) estación local. Buffer recepción: 100 palabras Primera (estación núm. 1) estación local. Buffer de refresco automático: ·...
Página 455: Apéndice 3 Diferencias Entre Los Nuevos Y Previos Modelos
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 3 Diferencias Entre los Nuevos y Previos Modelos La siguiente lista las diferencias entre el QJ61BT11N y modelos más antiguos: QJ61BT11N QJ61BT11 A (1S) J61BT11 A (1S) J61QBT11 Arranque usando los Arranque usando los Arranque usando Yn6, parámetros del CPU de parámetros del CPU de Arranque usando Yn6,...
Página 456: Apéndice 4 Precauciones Cuando Se Cambia Desde Aj61Qbt11 A Qj61Bt11N
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 4 Precauciones cuando se cambia desde AJ61QBT11 a QJ61BT11N siguientes instrucciones dedicadas para AJ61QBT11 no se pueden usar en QJ61BT11N. Instrucción Descripción CCL, CCLEND Realiza el registro del buzón para instrucciones de dispositivo inteligente y dispositivo remoto. SPCCLR Realiza el comando de interrupción a instrucción de dispositivo inteligente.
Página 457: Apéndice 6 Lista De Control De La Asignación De Parámetros
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 6 Lista de control de la asignación de parámetros Esta lista de control se puede usar para asignar los parámetros requeridos para configurar un sistema CC-Link. Por favor haga una copia de esta lista de control y use como lo necesite. Para más detalles, vea las secciones 6.3 y 6.6.
Página 458: Apéndice 6.2 Lista De Control De Asignación De Información De Estación
APPENDICE MELSEC-Q Apéndice 6.2 Lista de control de asignación de información de estación Lista de control de asignación de información de estación Número Direcciones Selección buffer inteligente Selección de Asignación No. de (palabra) Tipo de estación cíclica estación estación estaciones estaciones reserva/inválida expandida...
Página 459 APPENDICE MELSEC-Q Direcciones Número Selección buffer inteligente Asignación Selección de No. de (palabra) estación Tipo de estación cíclica estación estaciones estaciones reserva/inválida expandida Envío Recepción Automático remotas ocupadas App - 44 App - 44...
Página 460 INDICE locales ..............11-1 Comunicación entre la estación maestra y estaciones Apéndice ..............App-1 de dispositivo remoto ..........10-1 Arranque automático CC-Link ......1-9, 4-51 Comunicación entre la estación maestra y estaciones Asignación de tiempo de monitoreo del CPU..8-31 de E/S remotas ............9-1 Aumento de direcciones cíclicas ....1-12, 4-67 Comunicación con las estaciones de E/S remotas .
Página 461 GX Developer (Modo de red de E/S remotas) ..6-43 Estado de asignación de parámetros ....8-29 Ejemplo de asignaciones de parámetros con Especificaciones de rendimiento ......3-1 GX Developer (Modo adicional de red remota)..6-29 Estado de finalización de la instrucción de refresco al Ejemplo de asignaciones de parámetros con conmutar la maestra en espera ......
Página 462 Información de asignación de estación inválida por error Prueba de línea............7-15 temporal ..............8-29 Prueba de bucle ...........13-19 Precauciones en la programación ......8-1 Procedimiento antes de empezar el enlace de datos ..7-1 Programación............8-1 Lista de señales de E/S ........... 8-2 Prevención del sistema que no funciona....
Página 463 Solicitud de lectura de información de parámetros..8-26 Salida remota (RY)..........8-10 Selección del modo de acuerdo al sistema..... 1-9 SW................A-15 Solicitud para cancelar inválida por error temporal..8-26 Solicitud inválida por error temporal ...... 8-26 Tiempo actual de exploración de enlace ....8-34 Transmisión cíclica..........A-14 Tiempo de procesamiento de enlace de datos ..
Página 464: Garantia
GARANTIA Por favor confirme los detalles de la garantía del producto antes de empezar a usarlo. 1. Período de Garantía “Gratis” y Rango de Garantía “Gratis” Si cualquier avería o defecto (en adelante denominada "Falla") que se encuentre que sea la responsabilidad de Mitsubishi ocurre durante el uso del producto dentro del período de garantía “gratis”, el producto será...
Página 466 MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS REPRESENTACIONES EUROPEAS REPRESENTACIONES EUROPEAS REPRESENTACIONES DE EURASIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE GEVA AUSTRIA UAB UTU POWEL LITUANIA EUROPE B.V. Wiener Straße 89 Savanoriu Pr. 187 Avtomatika Sever Ltd. RUSIA German Branch AT-2500 Baden LT-2053 Vilna Lva Tolstogo Str. 7, Off. 311 Gothaer Straße 8...

Este manual también es adecuado para:

Qj61bt11n

Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario

1 Visión Global

2 Configuración del Sistema

3 Especificaciones

4 Funciones

5 Tiempo de Procesamiento de Enlace de Datos

6 Asignaciones de Parámetros

7 Procedimiento Antes de Empezar el Enlace de Datos

8 Programacion

9 Comunicación entre la Estacion Maestra y las Estaciones de E/S Remotas

10 Comunicación entre la Estacion Maestra y Estaciones de Dispositivo Remoto

11 Comunicación entre la Estacion Maestra y Estaciones Locales

13 LOCALIZACION de AVERIA 13- 1 a

Apéndice 1 Diagrama de Dimensiones Externas

Apéndice 2 Lista de Instrucciones Dedicadas

Apéndice 2.1 Instrucción RIRD

Apéndice 2.2 Instrucción RIWT

Apéndice 2.3 Instrucción RIRCV

Apéndice 2.4 Instrucción RISEND

Apéndice 2.5 Instrucción RIFR

Apéndice 2.6 Instrucción RITO

Apéndice 2.7 Instrucción RLPASET

Apéndice 3 Diferencias entre Los Nuevos y Previos Modelos

Apéndice 4 Precauciones cuando Se Cambia desde AJ61QBT11 a QJ61BT11N

Apéndice 5 Precauciones cuando Se Cambia desde QJ61BT11 a QJ61BT11N

Apéndice 6 Lista de Control de la Asignación de Parámetros

Apéndice 6.1 Lista de Control de la Asignación de Parámetros

Apéndice 6.2 Lista de Control de Asignación de Información de Estación

Enlaces rápidos

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