Tabla de contenido
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Abb. 4-11: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (1)
4 - 18
X020
Parada inmediata
X014
Servo preparado
X026
Interruptor de fin de carrera marcha a la derecha
X027
Interruptor de fin de carrera marcha a la izquierda
M8000
Estado RUN
M8000
Estado RUN
X021
M8348
M101
M102
Señal de
Se ejecuta
Marcha al
Error con la
marcha
el posicio-
punto
marcha al
al punto
namiento
cero sin
punto cero
cero
(Y000)
errores
M100
Se ejecuta la marcha
al punto cero
X022 M8348
M104
Señal de
Se ejecuta
Finaliza el
marcha
el posicio-
comando
JOG(+)
namiento
JOG(+)
(Y000)
M103
Se está
ejecutando el
funcionamiento
JOG(+)
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
FNC 12
X030
FNC 150
X010
DSZR
Señal de
Señal
parada
interruptor
de aproxi-
mación
M8029
Marca
"Ejecución
concluida"
M8329
Error al ejecutar
X030
FNC 152
Señal de
parada
X022
JOG(+)
M8329
Error al ejecutar
M8349
RST
M10
RST
M12
RST
M13
M8343
M8344
H0020
D8464
MOVP
M8464
M8341
M8342
RST
M10
RST
M12
RST
M13
M100
X004
Y000
Y004
Señal de
Salida de
Señal
punto cero
pulsos a
dirección de
Y000
giro a Y004
SET
M10
M101
M102
RST
M12
RST
M13
M103
K1
Y000
DTBL
Salida de
Número
pulsos a
de tabla
Y000
M104
³
·
»
¿
´
²
¶
º
·
»
¿
¾
µ
¸
¹
»
¿
4130d0da.eps
Tabla de contenido
