Tabla de contenido
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Sistema de reconocimiento de posición de valor absoluto
El sistema de reconocimiento de posición de valor absoluto emplea un encoder de valor absoluto.
Con un ajuste de parámetros correspondiente se activa el reconocimiento de posición de valor ab-
soluto y una batería en el servoamplificador sirve para guardar de forma duradera los datos de posi-
ción. En esta configuración los datos de la posición actual no se pierden aunque se desconecte el sis-
tema. La ventaja consiste en que la marcha al punto cero sólo tiene que llevarse a cabo una única vez
con la primera puesta en funcionamiento del sistema, ya que los datos de punto cero ya no se pierden
después de la desconexión.
INDICACIÓN
Con la marcha al punto cero no se produce un desplazamiento a una dirección física de punto
cero. En lugar de ello se lleva a cabo un desplazamiento en una dirección establecida hasta que se
alcanza el interruptor de aproximación (DOG) en la posición de punto cero. Este punto es tomado
entonces como dirección física de punto cero.
Ejemplo
Marcha al punto de cero mediante interruptor de aproximación (DOG)
Durante la marcha de punto cero, la pieza pasa sobre el extremo delantero del interruptor de aproxi-
mación (punto delantero de respuesta) y el motor es desacelerado a velocidad lenta. Al alcanzar el ex-
tremo posterior (punto trasero de respuesta) se desconecta la señal del interruptor de aproximación,
el motor se detiene con la siguiente señal de posición, se activa la señal de borrado "CLEAR", y la po-
sición es aceptada como dirección de punto cero.
La dirección del punto cero determinada mediante parámetros tiene por regla general el valor "0".
Después de concluida la marcha al punto cero, se sobrescribe el valor de dirección con el valor de pun-
to cero actual en el registro del módulo de posicionamiento. Como este valor de referencia no tiene
que tener siempre el valor "0", esta función es denominada también marcha al punto de referencia.
En el módulo de posicionamiento se ajustan mediante parámetros la dirección de la marcha al punto
cero, la dirección (local) de la marcha al punto cero, la velocidad, el tiempo de desaceleración y la ve-
locidad lenta.
Tiempo de desaceleración
Velocidad lenta
El interruptor de aproximación tiene que estar dispuesto de manera que su punto trasero de
respuesta se encuentre entre dos señales de punto cero consecutivas (1 pulso por revolución del
motor). En este ejemplo, la distancia entre el punto trasero y el delantero de respuesta del
interruptor de aproximación tiene que ser menor que la carrera que se necesita para la desacele-
ración del motor.
3 - 6
Velocidad marcha a
la posición cero
Interruptor de
aproximación activado
Punto cero
Interruptor de
Dirección de la
aproximación
marcha al punto cero
Portapiezas
Portapiezas
Punto delantero
Punto trasero
de respuesta
de respuesta
Señal de borrado (CLEAR)
Fig. 3-5:
Posición de partida
Módulo de posicionamiento
Secuencia temporal de la marcha al
punto cero mediante interruptor de
aproximación (DOG)
313010bda.eps
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