Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 147

Ajustes
A
B
C
D
E
5.2.4 SS2
5.2.4.1 Safe Stop 2 (SS2)
Sinopsis
v
La Safety Integrated Function "Safe Stop 2" SS2 provoca una parada del motor seguida de
una vigilancia segura de la posición de parada. Con la selección de SS2-r, el accionamiento
frena el motor siguiendo una rampa de frenado. Además de con el frenado integrado en el
accionamiento a través de la rampa DES3, el accionamiento también se puede detener con el
programa de usuario de un controlador superior (SS2E).
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
• SS1 se selecciona por medio del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado o a través
de F-DI.
• La vigilancia de aceleración se ajusta con la tolerancia de velocidad (p9548).
• Mientras la velocidad se reduzca, el accionamiento suma continuamente la tolerancia de velo‐
cidad a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia de la velocidad.
• La vigilancia de desactiva cuando se rebasa por defecto el límite de velocidad SAM (p9568).
• De forma paralela a la vigilancia de la aceleración, durante el proceso de frenado siguiendo la
rampa DES3 puede utilizar el tiempo de retardo SS1 (p9556). Este tiempo se ajusta de forma
análoga al tiempo de retardo SS1-t de las Basic Functions. Una vez transcurrido este tiempo, el
accionamiento desencadena STO automáticamente (independientemente de la velocidad ac‐
tual).
• El accionamiento desencadena STO una vez transcurrido el tiempo de retardo SS1 (p9556) O si
se rebasa por defecto la velocidad de desconexión STO (p9560).
• El estado "SS1_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• Cuando está activo STO, el estado "STO_activo" se notifica también en el bit de estado corres‐
pondiente del telegrama PROFIsafe.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SOS
t
5.2 Extended Functions
147