Descripción de datos
11.5 Datos de proceso
Bit
Significado
6
Requisito de freno externo
7
Signo de carga actual
8...10
Reservado
11
SS2E activa
12...14 Reservado
15
Modo de prueba de recepción/acepta‐
ción seleccionado
1)
Especificación de consigna en el accionamiento: la consigna de velocidad la especifica la función SBT.
Especificación de consigna externa (control): está activa la consigna de velocidad "normal".
11.5.3.6
S_V_LIMIT_B: Safety Info Channel - Límite de consigna de velocidad
S_V_LIMIT_B
Limitación de consigna de velocidad (límite de velocidad SLS) con una resolución de 32 bits con
bit de signo.
Tabla 11-21
Descripción de S_V_LIMIT_B
Parámetro
Significado
r9733[2]
Límite de velocidad SLS
p2000
Normalización del límite de velocidad SLS
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ velocidad en p2000
366
Observaciones
1
Cerrar freno
0
Abrir freno
1
Signo negativo
0
Signo positivo
–
–
1
SS2E activa
0
SS2E inactiva
–
–
1
Modo de prueba de recepción/aceptación seleccio‐
nado
0
Modo de prueba de recepción/aceptación deselec‐
cionado
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Parámetro
r10234.6
r10234.7
–
r10234.11
–
r10234.15
Safety Integrated