Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 193

Procedimiento
1. En la vista de redes, seleccione el IO Device (en este caso, SINAMICS S210) y haga clic en la
interfaz PROFINET.
2. Abra la ventana de inspección.
En la ventana de inspección se muestran las propiedades de la interfaz.
3. En la navegación secundaria de la ficha "General", haga clic en "Opciones avanzadas > Modo
isócrono".
4. Active la opción "Modo isócrono" (Isochronous mode).
5. En la "Vista detallada" (Detail overview) se muestran los objetos de accionamiento con los
telegramas correspondientes.
Los objetos y los telegramas deben haberse configurado previamente en Startdrive.
6. En caso necesario, active la opción "Modo isócrono" en la vista detallada, junto al objeto de
accionamiento, con el telegrama correspondiente. En el caso de los telegramas que
requieren obligatoriamente el modo isócrono (p. ej., telegrama 105), no es posible
modificar la selección.
Parametrizar el modo isócrono
El funcionamiento isócrono puede activarse y desactivarse individualmente para cada
dispositivo IO o para cada uno de sus módulos. En la siguiente tabla encontrará una descripción
más detallada de los ajustes posibles para el modo isócrono.
Parámetro
Modo isócrono
(Isochronous mode)
Tiempo de ciclo de
emisión (Send clock)
Ciclo de aplicación
(Application cycle)
Valores Ti/To (Ti/To
values)
Tiempo Ti (Time Ti)
(valor real)
Intervalos (Intervals) Indica en qué intervalo se lee el valor. Este valor no debería modificarse.
Tiempo To (Time To)
(consigna)
Intervalo (Interval)
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Preparación de la comunicación a través de PROFINET IO
Descripción
Active esta opción si desea hacer operar el accionamiento (dispositivo IO) en el
modo isócrono respecto a PROFINET IO.
Indica el tiempo de ciclo de emisión del sistema PROFINET IO. Haga clic sobre el
enlace para editar el ajuste.
Muestra el ciclo de aplicación (múltiplo del ciclo de datos).
Los valores Ti/To admiten tres ajustes posibles:
• Automático (Automatic): Ti/To se calcula automáticamente.
• Manual: Ti/To puede editarse.
• Task: los valores Ti/To se toman del OB.
Ti, To: solo puede editarse si está ajustado en "Manual".
Ti /Ti : tiempo mínimo y máximo, respectivamente, para Ti.
Min Max
To /To : tiempo mínimo y máximo, respectivamente, para To.
Min Max
Intervalo (Interval): intervalo especificado para los valores Ti/To.
Aquí se indica en qué momento Ti se leerá el valor real antes del inicio del ciclo.
Aquí se indica en qué momento To se emitirá la consigna una vez finalizado el ciclo.
Indica en qué intervalo se lee el valor. Este valor no debería modificarse.
193