Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 160

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
B
C
D
E
5.2.6.1 Requisitos
CN
Para la habilitación de la prueba de frenado a través del CN deben cumplirse los siguientes
requisitos:
• El eje debe estar parado y encontrarse en una posición segura.
• Deben estar disponibles las habilitaciones del regulador y de impulsos del CN.
5.2.6.2 Conexión a CN y programa de PLC
La función propia del accionamiento SBT no necesita ninguna especificación de consigna del PLC
o CN, sino solo habilitaciones del CN y el control mediante el programa de usuario del PLC. Las
señales relevantes para la ejecución de la prueba de frenado (SBT) se transmiten a través del
Safety Info Channel (SIC) y el Safety Control Channel (SCC) entre el PLC y el accionamiento.
• Los datos de comunicación SIC/SCC se transfieren en el telegrama 701 (Página 350).
• En los DB de eje (Axis 1 [DB31] ... Axis 31 [DB61]) se mapean las señales SIC/SCC (para el
control de SBT). El control de SBT se efectúa mediante bits (DBX11.0 y DBX71.0) del DB de eje
correspondiente. De esta forma es posible realizar la SBT a través del programa de usuario del
PLC.
Ver: Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal (Página 367).
Nota
Información para nuevos usuarios: Bloque necesario para SBT (Safe Brake Test)
El control de SBT se efectúa mediante el DB de eje correspondiente. El bloque SI_BrakeTest
[FB11] asociado al modo de operación SINUMERIK Safety Integrated (integrado en el sistema)
ya no se utiliza en el modo de operación Safety Integrated.
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• El accionamiento ejecuta la prueba de frenado con los siguientes valores:
– Tiempo de rampa (p10208[0])
– Par de mantenimiento (p10209[0])
– Par de prueba = factor (p10210[0])
– Duración de la prueba (p10211[0])
• Defina el máximo movimiento del eje admisible con la tolerancia posición (p10212[0]).
• El accionamiento notifica el estado "SBT activa" en el bit de estado del SIC/SCC.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• Cuando SBT ha finalizado, el accionamiento retira la "Selección SBT".
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated