Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 203

6.5.8 Vista general de telegramas de accionamientos S210
Vista general de telegramas en Startdrive
La siguiente tabla muestra esquemáticamente los telegramas disponibles. Solo está disponible
una selección de telegramas por accionamiento para los distintos accionamientos.
Tabla 6-3
Telegrama
3
5
102
105
700
701
750
Tabla 6-4
Telegrama
30
901
701
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Telegramas de accionamientos S210
Descripción
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición
Adecuada para la comunicación RT.
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición y Dynamic Servo Control
Obligatoria para la comunicación IRT.
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición y reducción de par
Adecuada para la comunicación RT.
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición, reducción de par y Dynamic
Servo Control
Obligatoria para la comunicación IRT.
PZD-0/3 adicional
PZD-2/5 adicional
PZD-0/3 adicional para el mando de par
Telegramas Safety Integrated S210
Descripción
Transmite la palabra de mando Safety 1 (S_STW1) y la palabra de estado Safety 1
(S_ZSW1).
Recomendado para las Safety Integrated Basic Functions.
Transmite la palabra de mando Safety 2 (S_STW2) y la palabra de estado Safety 2
(S_STW2), así como el límite SLS variable (S_SLS_LIM_A), el valor SLS activo del nivel 1
(S_SLS_LIM_A_ACT), un valor de contador (S_CYC_COUNT) y el valor de posición seguro
en formato de 16 bits (S_XIST16)
Recomendado para las Safety Integrated Extended Functions.
Telegrama específico del fabricante para la comunicación SIC/SCC.
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive
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