Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 172

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
p2000 = 6000 r/min
p1135 = 3 s
Para la parametrización del DM 36959, se obtiene el siguiente resultado:
MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME = p2000 * p1135/p1082
= 6000 [r/min] * 3 s/9000 [r/min] = 2 s
Ejemplo 2:
(incluyendo los factores de escalado)
p1082 = 9000 r/min
p2000 = 6000 r/min
p1135 = 3 s,
p1081 = 100 %,
MD36210 = 120 %
Para la parametrización del DM 36959, se obtiene el siguiente resultado:
MD36959 = (p2000 * MD36210) * p1135/(p1082 * p1081)
= 7200 [r/min] * 3s/9000 [r/min] = 2,4 s
Activación de la rampa de frenado
Al configurar una duración >0 en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, se activa la rampa
de frenado.
Si se parametriza un valor = 0, la rampa de frenado se desactiva y los ejes/cabezales se frenan
por interpolación con SS1/SS2 o Stop B/C interno mediante consigna de velocidad de giro = 0,
y con SS2E o una parada Stop D interna.
Rampa de
frenado CN
con:
SS1/SS2
SS2E
172
Efecto
Si se configura una duración en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, la rampa del
lado del CN se dispara como reacción de parada cuando se selecciona SS1/SS2 o como
reacción a STOP B/C interno.
La reacción de freno en el lado del accionamiento (DES3) no se ve afectada.
Si en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME se configura una duración y la señal de
interfaz CN/PLC
específica de eje está ajustada "A_ActivateBrakeRampForSs2e" (DBX34.3 en Axis1 [DB31]
... Axis31 [DB61]), al activarse un SS2E o como reacción a una Stop D interna la rampa del
CN se activa como reacción de parada.
Frenado con interpolación con:
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME = 0
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME >0 y señal de interfaz "A_ActivateBrake‐
RampForSs2e" no activada.
Frenado con rampa de frenado CN
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME >0 y señal de interfaz "A_ActivateBrake‐
RampForSs2e" activada.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated