Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 152

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Ajustes
A
B
C
D
E
F
5.2.4.4 Adaptaciones de la dinámica de SS2E a través de datos de máquina
Nota
Las adaptaciones de la dinámica que se describen a continuación no pueden configurarse en el
TIA Portal en el caso del accionamiento SINAMICS S210.
Estos ajustes únicamente están disponibles por medio de la configuración de datos de máquina
en la SINUMERIK ONE Commissioning Tool (MD37955).
Encontrará más información sobre datos de máquina en el capítulo "Configuración de datos de
máquina (Página 301)".
Adaptación de la dinámica en ejes
En los ejes, el controlador adapta la característica de aceleración dinámicamente de forma
que la parada de los ejes se realice dentro del tiempo de transición definido en p9553
"SI Motion Tiempo de transición STOP D a SOS". De esta forma se garantiza una parada
respetuosa con las máquinas.
Si se desea que el tiempo STOP D parametrizado en p9553 se aplique para calcular el tiempo
de frenado y se emita una alarma, hay que habilitar dicha acción seteando el bit 2 en
MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE.
Al arrancar, el controlador comprueba si, en todos los ejes con conexión SIC/SCC que tienen
seteado el bit que considera los tiempos de transición STOP D/SS2E en el comportamiento
de frenado (MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE, bit 2), el tiempo de frenado ajustado en
p9553 es suficiente para la característica de aceleración activa del eje. Si el tiempo de
frenado ajustado es insuficiente, se emite la alarma suprimible 22001 "Canal %1 Secuencia
%2 Eje %3: Tiempo de frenado %6 [s] más largo que tiempo de STOP D. Motivo: %5".
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• SS2 se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
• La vigilancia de aceleración SAM se ajusta con la tolerancia de velocidad (p9548).
• SINAMICS S210 vigila que el cambio de velocidad entre 2 ciclos de vigilancia Safety no supere la
tolerancia de velocidad (p9548). La vigilancia de desactiva cuando se rebasa por defecto el límite
de velocidad SAM (p9568).
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2 (p9552), se vigila la parada de forma segura (SOS
se activa).
• El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
• Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento ejecuta SS1 como reacción a fallo con la
subsiguiente transición a STO.
• El estado "SS2_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• Cuando está activo SOS, el accionamiento notifica el estado "SOS_activo" también en el corres‐
pondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated