Página 1 Introducción Consignas básicas de seguridad Resumen SINUMERIK Requisitos para la puesta en marcha SINUMERIK MC Puesta en marcha de MCU: CN, Licencia PLC, accionamiento Puesta en marcha del PLC Manual de puesta en marcha Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN Puesta en marcha del CN Creación y lectura...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)......29 Resumen .............................. 31 Resumen de la información relevante para la puesta en marcha de SINUMERIK MC ..... 31 Configuración de SINUMERIK MCU 1720................33 Procedimiento para la primera puesta en marcha ............... 34 Requisitos para la puesta en marcha....................
Página 4 Índice 4.6.2.2 Configuración de SINUMERIK Operate para modo de inicio de sesión automático ....49 4.6.2.3 Pasar al escritorio de servicio técnico en el modo de inicio automático/inicio de sesión automático ........................50 4.6.2.4 Cambio de la cuenta de usuario para el modo de inicio de sesión automático...... 51 4.6.2.5 Configuración del tamaño de visualización de SINUMERIK Operate........
Página 5 Cargar programa de PLC en el PLC ..................115 Primera puesta en marcha del PLC terminada ..............117 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN ............... 119 Sistemas de accionamiento para SINUMERIK MC............... 119 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"............120 7.2.1 Resumen .........................
Página 6 Resumen de archivado y copia de seguridad de los datos ..........181 Lectura de archivo en SINUMERIK MC ................185 Creación de archivo DSF en SINUMERIK MC ..............187 Creación de archivo DSF personalizado en SINUMERIK MC ..........190 Instalación/actualización ........................191 10.1 Con ayuda de un sistema de servicio técnico de la MCU ............
Página 7 Índice 11.3.13 Configuración del Service Center ..................223 11.3.13.1 Resumen ......................... 223 11.3.13.2 Configuración del adaptador de red.................. 223 11.3.13.3 Configuración del host ..................... 224 11.3.14 Adaptar ajustes del cortafuegos ..................225 11.3.14.1 Vista general........................225 11.3.14.2 Ajuste de fábrica del cortafuegos de Microsoft Windows en el IPC de la MCU..... 226 11.3.14.3 Generalidades sobre el modo de funcionamiento del cortafuegos de Microsoft Windows...
Página 8 Índice 11.6.1 Sinopsis ........................... 301 11.6.2 Buscar dispositivos en la red de planta................301 11.6.3 Visualización de dispositivos accesibles en SINUMERIK ONE Commissioning...... 301 11.6.4 Acceso remoto a la MCU para el manejo y el mantenimiento..........302 11.6.5 Configuración y uso de SSH ....................304 11.6.6 Cifrado mediante protocolo SSH ..................
Página 9 Para más información visite la página web de SINUMERIK (https://www.siemens.com/ sinumerik). Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 10 Páginas web de terceros El presente documento puede contener enlaces a páginas web de terceros. Siemens no asume responsabilidad alguna por los contenidos de dichas páginas web ni comparte necesariamente los contenidos ni las opiniones vertidos en ellas. Siemens no controla la información publicada en estas páginas web ni tampoco es responsable del contenido o la información que ponen a...
Página 11 1.3 Documentación en Internet Documentación en Internet 1.3.1 Vista general de la documentación Una amplia documentación sobre las funciones de SINUMERIK MC a partir de la versión 1.12 se encuentra en Vista general de la documentación SINUMERIK MC (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109771043). Puede visualizar los documentos o descargarlos en formato PDF o HTML5.
Página 12 Una vista general de los documentos, artículos y enlaces más importantes sobre el tema SINUMERIK se encuentra en Página temática en vista general de SINUMERIK (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766201/sinumerik-an- overview-of-the-most-important-documents-and-links?dti=0&lc=en-WW). Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 13 Opinión sobre la documentación técnica En caso de preguntas, sugerencias o correcciones relacionadas con la documentación técnica publicada en el Siemens Industry Online Support, utilice el enlace "Enviar feedback" que figura al final del artículo. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento...
Página 14 Documentación de mySupport El sistema basado en la web "Documentación de mySupport" permite recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina. La aplicación se inicia mediante el icono "Mi documentación" en la página del SiePortal "Enlaces y herramientas de mySupport"...
Página 15 Para formular una pregunta técnica, utilice el formulario online en el área "Support Request". Formación En esta dirección (https://www.siemens.com/sitrain) encontrará información sobre SITRAIN. SITRAIN ofrece formación sobre productos de Siemens, sistemas y soluciones de accionamientos y automatización. Siemens Support en cualquier lugar...
Página 16 1.6 Service and Support Con la galardonada aplicación "Industry Online Support" se puede acceder en cualquier momento y lugar a más de 300.000 documentos sobre productos de Siemens Industry. La aplicación le ofrece asistencia, entre otros, en los siguientes campos de aplicación: •...
Página 17 Introducción 1.7 Utilización de OpenSSL Utilización de OpenSSL Este producto puede contener el software siguiente: • Software desarrollado por el Proyecto OpenSSL para su uso en el toolkit OpenSSL • Software criptográfico creado por Eric Young • Software desarrollado por Eric Young Encontrará...
Página 18 1.8 Reglamento general de protección de datos Reglamento general de protección de datos Sinopsis Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial, los preceptos de la minimización de datos (privacy by design). Para SINUMERIK Operate, esto significa: El producto procesa/almacena los siguientes datos personales: •...
Página 19 SINAMICS Para configurar el intercambio de datos entre un SINUMERIK 828D, SINUMERIK ONE o SINUMERIK MC y los accionamientos SINAMICS S120, deben aplicarse las siguientes reglas para la configuración PROFIBUS/PROFINET de las unidades de accionamiento: • Para las unidades de accionamiento SINAMICS (CU3xx) en PROFIBUS/PROFINET, la configuración PROFIBUS/PROFINET relacionada con la estructura de los telegramas debe ser...
Página 20 Introducción 1.8 Reglamento general de protección de datos Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 21 Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
Página 22 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica por equipos dañados Un manejo inadecuado puede causar daños en los equipos. En los equipos dañados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
Página 23 • Desconecte los equipos radioeléctricos, teléfonos móviles y dispositivos portátiles con WLAN cuando se acerque a menos de 20 cm de los componentes. • Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" o un escáner de códigos QR solo estando desconectado el equipo.
Página 24 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Incendio por espacios libres para la ventilación insuficientes Si los espacios libres para ventilación no son suficientes, puede producirse sobrecalentamiento de los componentes, con peligro de incendio y humo. La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte.
Página 25 Consignas básicas de seguridad 2.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización errónea o modificada Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte. •...
Página 26 Consignas básicas de seguridad 2.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el...
Página 27 Consignas básicas de seguridad 2.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente;...
Página 28 Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
Página 29 Consignas básicas de seguridad 2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Durante la evaluación de riesgos de la máquina o instalación que exige la normativa local (p. ej., Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento: 1.
Página 30 Consignas básicas de seguridad 2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) 6. Interferencia de sistemas de comunicación por red eléctrica e inalámbricos, p. ej., emisores de telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos o por telefonía móvil, WLAN o Bluetooth 7.
Página 31 Resumen de la información relevante para la puesta en marcha de SINUMERIK MC Pasos para la puesta en marcha de SINUMERIK MC La puesta en marcha de SINUMERIK MC (MCU 1720) se desarrolla de forma somera en dos pasos: Figura 3-1 Secuencia de puesta en marcha Paso 1: puesta en marcha de MCU, PLC o accionamiento •...
Página 32 Resumen 3.1 Resumen de la información relevante para la puesta en marcha de SINUMERIK MC Paso 2: puesta en marcha de las funciones CN, programa de PLC y datos de máquina • SINUMERIK STEP 7 Toolbox • Manuales de listas: datos de máquina, alarmas...
Página 33 Resumen 3.2 Configuración de SINUMERIK MCU 1720 Configuración de SINUMERIK MCU 1720 Configuración de SINUMERIK MCU 1720 con SINAMICS S120 y S210 Figura 3-2 Ejemplo: Representación simplificada de la configuración de SINUMERIK MCU Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 34 Resumen 3.3 Procedimiento para la primera puesta en marcha Procedimiento para la primera puesta en marcha Comprobación de la instalación El montaje mecánico y eléctrico de la instalación tiene que estar terminado. Para el inicio de la puesta en marcha es importante lo siguiente: •...
Página 35 Resumen 3.3 Procedimiento para la primera puesta en marcha Proceso Referencia al capítulo ④ Puesta en marcha del sistema de accionamiento SINAMICS → Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN (Pá‐ gina 119) ⑤ Puesta en marcha del CN: • Asignar los datos de máquina del CN para la comunicación → Puesta en marcha del CN (Página 165) •...
Página 36 Resumen 3.3 Procedimiento para la primera puesta en marcha Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 37 Requisitos para la puesta en marcha Requisitos generales Requisitos de los componentes afectados La instalación global está conectada mecánica y eléctricamente y se ha comprobado la ausencia de errores según los siguientes puntos: • En la instalación de los componentes se observan las medidas de protección para componentes sensibles a cargas electrostáticas.
Página 38 – SINUMERIK Integrate Create MyHMI/3GL – Software de manejo SINUMERIK MC Operate /PCU Modular V6.22 Nota A partir de SINUMERIK MC Operate /PCU Modular V6.22 se soporta la conexión a servidor OPC UA. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 39 Requisitos para la puesta en marcha 4.3 Ubicación de las interfaces Ubicación de las interfaces Interfaces de la MCU La MCU dispone de las siguientes interfaces: X1 P1 Industrial Ethernet Interfaces Ethernet (p. ej., para red de planta y cor‐ porativa) X2 P1 ...
Página 40 Requisitos para la puesta en marcha 4.4 Encendido y arranque Encendido y arranque 4.4.1 Restablecimiento de CN y PLC Interruptor giratorio NCK e interruptor basculante PLC La MCU dispone de un interruptor giratorio NCK y de un interruptor basculante PLC en la parte inferior del frontal de la interfaz: Los ajustes del interruptor NCK significan lo siguiente: Posición del inte‐...
Página 41 Requisitos para la puesta en marcha 4.4 Encendido y arranque Restablecimiento para la puesta en marcha En la puesta en marcha de la MCU debe realizarse un borrado general del CN y restablecerse el PLC para alcanzar un estado definido del sistema global. Nota En los casos siguientes, deben restablecerse siempre los ajustes de fábrica del PLC: •...
Página 42 Requisitos para la puesta en marcha 4.4 Encendido y arranque Nota Durante el arranque del controlador, solo es posible devolver el PLC al estado de suministro con el interruptor basculante en MRES. 4.4.2 Restablecimiento independiente del CN y del PLC Borrado general del CN Realice estas operaciones para hacer un borrado general del CN: 1.
Página 43 Requisitos para la puesta en marcha 4.4 Encendido y arranque El restablecimiento del ajuste de fábrica coloca al PLC en un estado inicial definido: • Se han borrado los datos que el PLC tenía en la tarjeta SD. • Los datos remanentes se han inicializado. •...
Página 44 Comprobación o configuración de los componentes de la MCU con los ajustes de comunicación de Siemens Requisitos La aplicación de ajustes de comunicación de Siemens está instalada en el sistema IPC de la MCU. Nota La aplicación es una herramienta del sistema y forma parte de la instalación de SINUMERIK ONE Commissioning.
Página 45 Requisitos para la puesta en marcha 4.5 Comprobación y configuración de las conexiones CN e IPC de la MCU 3. En el área de navegación, haga clic en "Módulos > Intel (R) I210 Gigabit Backplane Connection > Dirección". En el área derecha se muestran los datos de red disponibles. 4.
Página 46 Requisitos para la puesta en marcha 4.6 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular 4.6.1 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning Descripción El paquete de instalación de SINUMERIK ONE Commissioning se encuentra en el medio de instalación suministrado.
Página 47 Requisitos para la puesta en marcha 4.6 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular 4.6.2 Software de manejo SINUMERIK Operate /PCU Modular Con SINUMERIK MC Operate /PCU Modular o, en general, SINUMERIK Operate /PCU Modular, tiene la opción de utilizar campos de manejo individualmente e implementarlos a través de un sistema IPC de la MCU.
Página 48 Es posible instalar otras versiones del software de manejo en el sistema IPC de la MCU, p. ej., para fines de prueba. • Durante la instalación de la otra versión, cambie el directorio principal con el asistente: C:\Program Files(x86)\Siemens\MotionControl\... p. ej., a C:\Program Files(x86)\Siemens\MotionControl_V622\...
Página 49 Requisitos para la puesta en marcha 4.6 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular 4.6.2.2 Configuración de SINUMERIK Operate para modo de inicio de sesión automático Si desea que el sistema IPC de la MCU arranque automáticamente en SINUMERIK Operate después de encenderlo sin tener que efectuar más pasos, configure el modo de inicio de sesión automático.
Página 50 Requisitos para la puesta en marcha 4.6 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular Procedimiento Para configurar el modo de inicio de sesión automático, proceda del siguiente modo: 1. Inicie la instalación de SINUMERIK Operate /PCU Modular y vaya al paso "Autologon" del asistente de instalación.
Página 51 Requisitos para la puesta en marcha 4.6 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular Requisitos • SINUMERIK Operate /PCU Modular está instalado y se ha configurado el modo de inicio de sesión automático. • El sistema IPC de la MCU está apagado. Procedimiento Para pasar al escritorio estando activado el modo de inicio automático/inicio de sesión automático, proceda del siguiente modo:...
Página 52 Requisitos para la puesta en marcha 4.6 Instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular Procedimiento Para cambiar la cuenta de usuario que se utiliza para el arranque automático en el modo de inicio de sesión automático, proceda del siguiente modo: 1.
Página 53 Requisitos La aplicación de ajustes de comunicación de Siemens está instalada en el sistema IPC de la MCU. Nota La aplicación es una herramienta del sistema y forma parte de la instalación de SINUMERIK ONE Commissioning u Operate /PCU Modular.
Página 54 Utilice las aplicaciones como la interfaz de usuario habitual de SINUMERIK Operate. Inicio de SINUMERIK ONE Commissioning 1. Elija "Inicio > Siemens Automation > SINUMERIK ONE Commissioning" Se abre la interfaz de usuario de SINUMERIK ONE Commissioning. 2. Seleccione el campo de manejo "Puesta en marcha" y accione el pulsador de menú...
Página 55 Una contraseña válida se confirma como definida y se ajusta el nivel de acceso Fabricante. Inicio de SINUMERIK Operate /PCU Modular 1. Elija "Inicio > Siemens Automation > SINUMERIK MC Operate" Se abre la interfaz de usuario de SINUMERIK Operate. 2. Seleccione el campo de manejo "Puesta en marcha" y accione el pulsador de menú...
Página 56 Requisitos para la puesta en marcha 4.7 Niveles de acceso Niveles de acceso Acceso a funciones y datos de máquina El esquema de acceso regula el acceso a las funciones y a las áreas de datos. Existen los niveles de acceso 1 a 7, siendo 1 el nivel más alto y 7 el nivel más bajo. Los niveles de acceso 1 a 3 están bloqueados con contraseña, y los niveles de acceso 4 a 7 con un interruptor de llave.
Página 57 • Después de actualizar el software, para el CN son válidas las contraseñas de SINUMERIK ONE Commissioning. • Una contraseña modificada una vez ya no puede restablecerse, ni siquiera por el servicio técnico de SIEMENS. Por eso, es imprescindible que guarde la contraseña modificada en un lugar seguro. Introducción de contraseña Procedimiento: 1.
Página 58 Requisitos para la puesta en marcha 4.7 Niveles de acceso 3. Accione el pulsador de menú "Introducir contraseña" Primero se muestra el ajuste actual del interruptor de llave. 4. Introduzca la contraseña para el nivel de acceso deseado y confírmela con "OK" o con la tecla <INTRO>.
Página 59 Requisitos para la puesta en marcha 4.7 Niveles de acceso Reglas para la definición de contraseñas Nota El software de manejo no admite contraseñas que no sean válidas. Tenga en cuenta las reglas de las contraseñas seguras: • Una contraseña debe tener como mínimo 8 y como máximo 32 caracteres. •...
Página 60 Requisitos para la puesta en marcha 4.7 Niveles de acceso Cambio de contraseña Procedimiento: 1. Para cambiar la contraseña predeterminada de fábrica, accione el pulsador de menú "Cambiar contraseña". 2. Primero se pedirá una confirmación de la contraseña utilizada hasta ahora. Si la autenticación es correcta, pasará...
Página 61 Licencia Clave de licencia SINUMERIK Información básica sobre las claves de licencia Si se necesita una licencia para un producto, con la adquisición de la licencia se entregará un CoL (Certificate of License) que certifica el derecho a utilizar el producto en cuestión, así como la correspondiente clave de licencia como "representante técnico"...
Página 62 Licencia 5.1 Clave de licencia SINUMERIK Esto tiene la ventaja de que, en caso de fallo de una MCU, la tarjeta SD puede insertarse en la MCU de repuesto y así conservar la totalidad de los datos. Tarjeta SD como repuesto Si la tarjeta SD de un control SINUMERIK se sustituye, p.
Página 63 Para este fin se accede por Internet a una base de datos de licencia administrada por Siemens. Para terminar, la información de licencia, incluyendo la clave de licencia, se transmite al hardware.
Página 64 Nota Recibir datos de acceso Los datos de acceso para el Login del cliente se reciben a través de Siemens Industry Mall en la región seleccionada mediante: "> Registrar" (arriba). Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento...
Página 65 Licencia 5.4 Cómo realizar la asignación Cómo realizar la asignación Asignación de una licencia al hardware 1. Determine el número de serie del hardware y la denominación del producto ("tipo de hardware") en la interfaz de usuario mediante el diálogo de licencia: Campo de manejo Puesta en marcha >...
Página 66 Licencia 5.5 Conceptos importantes para la licencia Conceptos importantes para la licencia Certificate of License (licencia impresa CoL, licencia electrónica eCoL) El CoL o eCoL es el certificado de → licencia. El producto solo debe ser utilizado por el titular de la → licencia o por las personas encargadas al efecto. En el CoL se encuentran, entre otros, los siguientes datos relevantes para la gestión de licencias: •...
Página 67 Licencia 5.5 Conceptos importantes para la licencia Clave de licencia La clave de licencia es el "representante técnico" de la suma de todas las → licencias asignadas a un determinado → hardware identificado de forma unívoca por su → número de serie de hardware.
Página 68 Licencia 5.5 Conceptos importantes para la licencia Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 69 Puesta en marcha del PLC Puesta en marcha del PLC: Resumen El PLC de una SINUMERIK MCU se pone en marcha exclusivamente en el TIA Portal. Para poner en marcha el PLC hay que realizar las siguientes operaciones (Página 31): 1. Configurar el PLC –...
Página 70 Procedimiento 1. Inicie el TIA Portal haciendo doble clic en el acceso directo del escritorio de Windows o seleccionando "Todos los programas > Siemens Automation > TIA Portal" en el menú de inicio. Resultado El TIA Portal se abre. A partir de ese momento, las funciones de una SINUMERIK MCU estarán disponibles en el TIA Portal.
Página 71 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Configurar el PLC 6.3.1 Crear el proyecto Introducción A continuación, cree un proyecto nuevo. Todas las tareas de automatización pendientes, como la configuración hardware y la programación de PLC, se realizan dentro de un proyecto. Requisitos •...
Página 72 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Al crear una SINUMERIK MCU en el TIA Portal, se crean simultáneamente todos los subcomponentes y el sistema PC. La comunicación interna entre los componentes se efectúa vía Ethernet. Requisitos • Hay un proyecto abierto en el TIA Portal. •...
Página 73 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC 6.3.3 Configuración del sistema PC Introducción Al crear una SINUMERIK MCU en el TIA Portal, se crean simultáneamente todos los subcomponentes y el sistema PC. Si desea utilizar el sistema PC para manejar las interfaces de usuario personalizadas, instale en el sistema PC el WinCC RT Advanced.
Página 74 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC 6.3.4 Configuración de PROFINET para SINUMERIK MCU Introducción La comunicación interna y externa de los dispositivos implicados se produce a través de la interfaz PROFINET. Para que los dispositivos PROFINET se activen correctamente, deben ajustarse las direcciones configuradas en los dispositivos.
Página 75 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC 6.3.5 Configuración de PROFINET en el sistema PC Procedimiento 1. En la vista de redes, haga clic en el sistema PC, en la pantalla base de la SINUMERIK MCU. 2. Acceda a la ventana de inspección "Propiedades > General". Puede configurar las direcciones IP de las distintas interfaces PROFINET en las propiedades correspondientes: –...
Página 76 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Procedimiento Para compilar la configuración hardware definida, haga lo siguiente: 1. En el árbol del proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en la SINUMERIK MCU y, en el menú contextual "Compilar", seleccione el comando "Hardware". 2.
Página 77 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Procedimiento Para establecer una conexión de comunicación entre dos dispositivos, haga lo siguiente: 1. En el menú "Online" elija el comando "Dispositivos accesibles". 2. En las listas desplegables "Tipo de interfaz PG/PC" e "Interfaz PG/PC", busque la interfaz utilizada.
Página 78 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC 3. Si entretanto ha conectado un equipo nuevo, haga clic en el botón "Actualizar" para confeccionar de nuevo la lista de los dispositivos accesibles. 4. Con "Mostrar" se incorpora el dispositivo encontrado al árbol del proyecto, en la carpeta "Accesos online".
Página 79 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Procedimiento Para cargar la configuración hardware definida en la MCU, haga lo siguiente: 1. En el árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en el nombre del dispositivo (p.
Página 80 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC – Conexión con interfaz/subred: interfaz específica de la MCU o "Intentar con todas las interfaces" 3. Haga clic en "Iniciar búsqueda" y seleccione el PLC encontrado en "Dispositivos compatibles en la subred de destino". Como alternativa, puede especificar una dirección IP directamente en la columna "Dirección"...
Página 81 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Resultado El PLC se detiene y la configuración se carga en el PLC. Se abre el cuadro de diálogo "Resultados de la operación de carga", que muestra el estado de la operación de carga. El cuadro de diálogo reinicia el PLC tras finalizar, siempre y cuando no se haya desactivado la casilla de verificación "Iniciar".
Página 82 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC Procedimiento Para cargar la configuración hardware en el sistema PC, haga lo siguiente: 1. En el árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en el nombre del dispositivo (p. ej., "PC-System_1") y seleccione el comando "Configuración de hardware"...
Página 83 Puesta en marcha del PLC 6.3 Configurar el PLC 4. Confirme la operación de carga con "Cargar". Se abrirá el cuadro de diálogo "Vista preliminar Carga". Nota Prueba de coherencia La coherencia de la descarga se comprueba antes de la carga. Esto significa que se comprueba si el hardware parametrizado del proyecto del TIA Portal coincide con el hardware instalado realmente.
Página 84 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Creación de un programa de PLC 6.4.1 Sinopsis del programa de PLC El programa de PLC de una SINUMERIK MCU es modular y consta de las siguientes partes: • Bloques de organización (OB) El programa básico del PLC SINUMERIK debe llamarse e inicializarse en los bloques de organización (OB) correspondientes del programa de PLC.
Página 85 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC La figura siguiente y su correspondiente descripción ilustran la estructura del programa de PLC: Nota Información sobre los bloques del programa básico del PLC necesarios para el proyecto La siguiente lista no especifica todos los bloques de programa básico del PLC necesarios para un proyecto ejecutable.
Página 86 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 87 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC El PLC arranca siempre con el modo de arranque REINICIO; es decir, el sistema operativo del PLC ejecuta el bloque Startup [OB100] después de la inicialización: • En Startup [OB100] se llama en primer lugar LBP_ConfigBP [FC1], que configura e inicializa el programa básico del PLC.
Página 88 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Agregue usted mismo estos bloques de organización e introduzca la llamada y la inicialización del programa básico al principio del OB correspondiente. Tabla 6-1 Bloques de organización del programa básico del PLC SINUMERIK Nombre Dirección Descripción...
Página 89 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Procedimiento Para insertar el código de programa para la llamada y la inicialización del programa básico del PLC SINUMERIK, haga lo siguiente: 1. En el árbol de proyecto, haga doble clic en el bloque de organización correspondiente (p. ej., "MCU_1 >...
Página 90 1. Acceda a la Task Card "Librerías". 2. En "Librerías globales", seleccione el programa básico del PLC que corresponda a la versión de firmware de MC insertada, p. ej., la librería "SINUMERIK MC PLC Basic Program V1.21.0.0". Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento...
Página 91 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Resultado Se abre la librería. En las subcarpetas encontrará los componentes del programa básico del PLC estructurados de la siguiente manera: Carpeta Finalidad Contenido "Plantillas maestras > Motion Control Utilice esta carpeta de Contiene todos los bloques que se ne‐...
Página 92 Procedimiento Para copiar los tipos de datos PLC en su proyecto, proceda del siguiente modo: 1. Acceda a la Task Card "Librerías" y abra, p. ej., la librería del sistema "SINUMERIK MC PLC Basic Program V1.21.0.0". 2. Con Arrastrar y colocar, lleve la carpeta "Plantillas maestras > Motion Control PLC Basic Program >...
Página 93 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.5.3 Inserción de bloques del programa básico del PLC Requisitos • Se ha creado una SINUMERIK MCU. • Se han insertado (Página 91) los tipos de datos de los bloques del programa básico del PLC. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 94 Para copiar bloques del programa básico desde una plantilla maestra a la carpeta Bloques de programa del árbol de proyecto, proceda del siguiente modo: 1. Acceda a la Task Card "Librerías" y abra, p. ej., la librería del sistema "SINUMERIK MC PLC Basic Program V1.21.0.0".
Página 95 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC En la ventana de inspección "Información > Compilar" puede comprobarse si la compilación se ha ejecutado correctamente. Resultado Los bloques del programa básico del PLC SINUMERIK se han copiado en su proyecto. Se ha aplicado la estructura de carpetas de los elementos copiados.
Página 96 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.5.6 Comportamiento remanente del programa básico del PLC Los siguientes datos del programa básico del PLC se almacenan en un área de memoria remanente para evitar la pérdida de datos en caso de corte de tensión. Nombre Dirección del bloque o número LBP_AlarmMsgs...
Página 97 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC HTOut := NULL, HTAdr := 2, HTStop := FALSE, HTNotSend := FALSE, NCCyclTimeout := S5T#200MS, NCRunupTimeout := S5T#50S, ListMDecGrp := 0, MMCToIF := TRUE, HWheelMMC := TRUE, MCP_IF_TCS := FALSE, ExtendChanAxMsg := FALSE, HMIAxisSel := FALSE, MsgUser := 10,...
Página 98 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC ActiveChan => "LBP_ConfigData".ActiveChan, ActiveAxis => "LBP_ConfigData".ActiveAxis, MaxNumUserDataInt => "LBP_ConfigData".MaxNumUserDataInt, MaxNumUserDataHex => "LBP_ConfigData".MaxNumUserDataHex, MaxNumUserDataReal => "LBP_ConfigData".MaxNumUserDataReal, UserDataIntArray => NULL, UserDataHexArray => NULL, UserDataRealArray => NULL, TMMagazines => NULL); //INSERTAR PROGRAMA DE USUARIO AQUÍ Ejemplo de llamada de LBP_MainBP [FC2] En Main [OB1], llame LBP_MainBP [FC2] para iniciar la ejecución cíclica del programa básico del PLC SINUMERIK.
Página 99 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Código de programa que debe insertarse en el OB de alarma de proceso // GP: "LBP_typeNCKProcessIRTFlags"; // NckEvent : Bool; // Axis1InPos: Bool; // Axis2InPos: Bool; // Axis3InPos: Bool; // AuxFunctionInChan1: Bool;...
Página 100 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC END_IF; Ejemplo 3 como llamada anidada sin transferencia de parámetros de salida En este ejemplo, "LBP_NCKProcessIRT [FC3]" se llama anidado a través de una FC propia (p. ej., Hardware interrupt [OB40] > MyProcessAlarmFC [FC30] > LBP_NCKProcessIRT [FC3]), sin transferir los flags de salida.
Página 101 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.6 Manejo de bloques y librerías 6.4.6.1 Utilización y manejo de grupos En la carpeta Bloques de programa del árbol de proyecto puede crear grupos para organizar sus bloques de programa con el comando "Agregar grupo nuevo" del menú contextual. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 102 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Esta función resulta útil, por ejemplo, en los siguientes casos: • Creación de un grupo propio para los bloques del programa básico y otro para los del programa de usuario. De este modo podrá...
Página 103 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 3. En el proyecto de referencia, navegue hasta la carpeta "Bloques de programa" y seleccione los bloques que desea copiar. 4. Mediante Arrastrar y colocar, lleve los bloques desde el proyecto de referencia hasta la carpeta "Bloques de programa"...
Página 104 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Nota Copiar por separado otros objetos (p. ej., variables o tipos de datos PLC) Al copiar bloques de programa, los objetos asociados que existan, como variables, tipos de datos PLC u objetos tecnológicos, no se copiarán automáticamente. Lo mismo se aplica a las copias desde proyectos de referencia y a las copias a otro PLC.
Página 105 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.6.3 Conflictos al copiar bloques Al copiar e insertar bloques de programa pueden surgir dos tipos diferentes de conflictos: • Si existen varios bloques con el mismo número de bloque en la carpeta Bloques de programa, no se mostrará...
Página 106 PLC, o bien se puede utilizar para el programa de usuario del PLC. Tabla 6-3 Vista general de asignaciones de números de DB Número de DB Disponibilidad Asignado a Reservado Siemens 2…3 Asignado Siemens (programa básico del PLC) 4…7 Reservado Siemens Asignado Siemens (programa básico del PLC) Reservado Siemens 10…11 Asignado Siemens (programa básico del PLC)
Página 107 Asignado a Asignado Siemens (programa básico del PLC) Reservado Siemens 21 … 24 Asignado¹ Siemens (programa básico del PLC: in‐ terfaz para canales CN) 31 … 38 Asignado¹ Siemens (programa básico del PLC: in‐ terfaz para ejes/cabezales) 62…70 De libre disposición (programa de...
Página 108 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Número de FB Disponibilidad Asignado a 1020 Asignado Siemens (programa básico del PLC) 1021…1023 Reservado Siemens 1024…24999 De libre disposición (programa de usuario) 25000…32766 Reservado Siemens (programa básico del PLC) 32767…65535...
Página 109 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.7 Alarmas de proceso NCK 6.4.7.1 Generalidades sobre OB de alarma de proceso Si se dispara una alarma de proceso durante la ejecución de un módulo, se dispara el OB de alarma de proceso definido en el evento correspondiente o se pone en la cola dependiendo de su prioridad.
Página 110 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC En la siguiente tabla se detallan todas las señales CN a las que se puede acceder en el programa de usuario del PLC. Tipo de señal Transferencia al Acuse al NCK Observación usuario Función auxiliar estándar...
Página 111 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.7.3 Identificación de un evento NCK en el programa de PLC Se debe asignar al intercambio de señales controlado por eventos del CN (NCK) al PLC un OB de alarma de proceso que contenga exclusivamente la llamada de LBP_NCKProcessIRT [FC3].
Página 112 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Procedimiento Para configurar alarmas de proceso en las propiedades del NCK, haga lo siguiente: 1. En la vista de redes o de dispositivos, haga clic en el módulo "NCK". 2.
Página 113 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Nota Alarmas de proceso: comportamiento en caso de eventos NCK Antes de que se produzca un evento desde el programa de pieza (por la ejecución de un comando para emitir una función auxiliar rápida), debe emitirse un comando Attach. Si no se emite ningún comando Attach, la NCU pasará...
Página 114 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC La constante de sistema con el tipo de datos "Hw_Interface" contiene el identificador de HW de la interfaz DP Integrated en el NCK (módulo causante en caso de eventos NCK). 6.4.7.6 Asignar OB de alarma de proceso durante la ejecución En casos de aplicación especiales (p. ej., máquina modular) puede ser conveniente no...
Página 115 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC 6.4.8 Cargar programa de PLC en el PLC Introducción Para cargar el proyecto PLC configurado se tienen que cumplir los siguientes requisitos: Requisitos • Entre PG/PC y el PLC existe una conexión de red. •...
Página 116 Puesta en marcha del PLC 6.4 Creación de un programa de PLC Resultado El PLC se detiene y el programa de PLC se carga en el PLC. Se abre el cuadro de diálogo "Resultados de la operación de carga", que muestra el estado de la operación de carga. El cuadro de diálogo reinicia el PLC tras finalizar, siempre y cuando no se haya desactivado la casilla de verificación "Iniciar".
Página 117 Puesta en marcha del PLC 6.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada Primera puesta en marcha del PLC terminada Primera puesta en marcha del PLC terminada Nota Para la sincronización de PLC y CN es necesario un reset (arranque en caliente) del CN. Después de un reset (arranque en caliente), el PLC y el CN se encuentran en el siguiente estado: •...
Página 118 Puesta en marcha del PLC 6.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 119 Para el funcionamiento con SINUMERIK MC solo están previstos sistemas de accionamiento externos. Los sistemas de accionamiento se configuran y se ponen en marcha en el TIA Portal y en SINUMERIK ONE Commissioning. La unidad SINUMERIK MC está dimensionada para utilizarse con los siguientes sistemas de accionamiento: • SINAMICS S120 (CU320-2) •...
Página 120 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" 7.2.1 Resumen Los accionamientos de la familia SINAMICS, incluidos en el paquete de opciones "SINAMICS Startdrive", se integran en el TIA Portal con la herramienta de ingeniería "Startdrive". Para poner en marcha los sistemas de accionamientos SINAMICS S120 (CU320-2) y SINAMICS S210 con Startdrive hay que realizar las siguientes operaciones: •...
Página 121 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Los resultados del proceso de detección de la configuración del dispositivo se muestran en el cuadro de diálogo "Detección de la configuración del dispositivo". Todos los componentes asignables se asignan en la tabla de la siguiente forma: •...
Página 122 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Inicio de la detección de la configuración del dispositivo 1. Para iniciar la detección de la configuración de dispositivo dispone de las siguientes posibilidades: – Árbol del proyecto: En el menú contextual de una unidad de accionamiento o una CU, seleccione en el árbol de proyecto la entrada "Detección de la configuración del dispositivo".
Página 123 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Se muestra el cuadro de diálogo "Detección de la configuración del dispositivo". Todos los componentes encontrados se muestran en una lista en forma de tabla. Los componentes que no se pueden asignar a ningún componente principal, aparecen en la entrada desplegable "Componentes no asignables".
Página 124 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Asignación de componentes Si todos los componentes encontrados en la topología real están asignados, no deberán realizarse más modificaciones en el cuadro de diálogo "Detección de la configuración del dispositivo". Se puede seleccionar entonces el botón "Crear". Si no se puede seleccionar el botón "Crear"...
Página 125 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Deshacer la conexión en paralelo Para deshacer una conexión en paralelo existente, haga lo siguiente: 1. Arrastre los componentes con la función de arrastrar y soltar hasta la unidad de accionamiento superior.
Página 126 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" 7.2.3 Inserción de accionamiento offline Introducción También puede crear unidades de accionamiento en el TIA Portal manualmente. El accionamiento SINAMICS puede configurarse offline en "Vista de dispositivos". Inserte los distintos componentes del accionamiento SINAMICS y conéctelos.
Página 127 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Procedimiento Para insertar un accionamiento SINAMICS S, haga lo siguiente: 1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo" en el árbol del proyecto. Se abrirá el cuadro de diálogo "Agregar dispositivo". 2.
Página 128 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" 5. Confirme los ajustes haciendo clic en "OK". Si está activada la opción "Abrir la vista de dispositivos", el accionamiento SINAMICS se creará automáticamente y se mostrará en la vista de dispositivos. El accionamiento se muestra en el árbol del proyecto, en "Unidad de accionamiento_1".
Página 129 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Los componentes que utiliza el accionamiento SINAMICS pueden verse en la lista "Vista de dispositivos". Resultado Cuando se crea un sistema de accionamiento, este se muestra en el árbol del proyecto, en "Unidad de accionamiento_1", con las entradas siguientes: •...
Página 130 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" • Parámetros: – Vista de funciones: parametrización con una interfaz gráfica. Cada una de las máscaras simula diagramas de funciones y contiene los parámetros necesarios. –...
Página 131 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Procedimiento Para establecer la conexión entre la SINUMERIK MC y el accionamiento SINAMICS, haga lo siguiente: 1. Cambie a la vista de redes. 2. En la representación del accionamiento, haga clic en "No asignado" y, en "Seleccionar controlador IO", elija "MCU_1.PLC_1.Interfaz PROFINET_150".
Página 132 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Para configurar el dominio Sync, proceda de la forma siguiente: 1. Seleccione el sistema PROFINET IO en la vista de redes. 2. En la ventana de inspección, haga clic en la pestaña "General" y seleccione "Administración de dominios >...
Página 133 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Explicación de los parámetros Parámetro Descripción Dominio Sync Nombre del dominio Sync. Este nombre se convierte automáticamente si no cum‐ ple las convenciones DNS. Dispositivos IO Aquí...
Página 134 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Interconexión de los puertos mediante las propiedades Después de seleccionar un dispositivo o una interfaz, en la pestaña "General" de la ventana de inspección se mostrarán las entradas para los puertos disponibles haciendo clic en "Interfaz PROFINET PN/IO >...
Página 135 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" 7.2.5.3 Configurar maestro Sync y esclavo Sync Requisitos Ya ha llevado a cabo los siguientes pasos de configuración: • Controlador IO y dispositivo IO con RT configurados •...
Página 136 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Configuración del dispositivo IO como esclavo Sync Para configurar un dispositivo dentro de un sistema PROFINET IO como esclavo Sync, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione la interfaz PROFINET para el esclavo Sync en la vista de redes, p. ej., la interfaz del sistema de accionamiento.
Página 137 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" 7.2.5.4 Configurar un dispositivo IO isócrono Configuración del modo isócrono para dispositivos IO El accionamiento y el controlador constituyen un dominio Sync. Para las aplicaciones de control de movimiento del sistema PROFINET IO, deben parametrizarse el modo de operación IRT (para accionamientos isócronos) y los ajustes de PROFINET.
Página 138 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Parametrización del modo isócrono El funcionamiento isócrono puede activarse y desactivarse individualmente para cada dispositivo IO o para cada uno de sus módulos. En la siguiente tabla encontrará una descripción más detallada de los ajustes posibles para el modo isócrono.
Página 139 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Parámetro Descripción Tiempo To (consigna) Aquí se indica en qué momento To se emitirá la consigna una vez finalizado el ciclo. Intervalo Indica en qué intervalo se lee el valor. Este valor no debería modificarse. 7.2.6 Configuración de telegramas 7.2.6.1...
Página 140 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Vista general de telegramas La siguiente tabla muestra telegramas para la comunicación PROFIdrive: Sistema de acciona‐ Denominación Finalidad miento S120 Telegrama SIE‐ Telegrama específico del fabricante MENS 136 Permite el uso de los siguientes datos: •...
Página 141 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Llamar la configuración de telegramas a través del árbol del proyecto 1. Seleccione el dispositivo IO (accionamiento S210) en la vista de redes y haga clic en la interfaz PROFINET.
Página 142 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" En el área de la configuración de telegramas puede crear telegramas y consultar sus propiedades. 7.2.6.4 Ajustes para SINAMICS S210 Configuración de telegramas en accionamientos S210 El cuadro de diálogo de la configuración de telegrama está...
Página 143 Longitud del telegrama seleccionado Solo puede modificarse en los "telegramas libres". Prolongación La mayoría de los telegramas estándar o Siemens pueden modificarse. Los telegramas de Safety Integrated o los telegramas libres no pueden prolon‐ garse. Introduzca aquí la ampliación de telegrama para la transferencia del valor real.
Página 144 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Parámetro Accionamiento Controlador Coherencia El uso de distintos rangos de coherencia es útil para optimizar el rendimiento de una CPU S7. Los rangos de coherencia con una longitud superior a dos palabras deben editarse con las funciones del sistema.
Página 145 Longitud del telegrama Solo puede modificarse en los "telegramas libres". Prolongación La mayoría de los telegramas estándar o Siemens pueden modificarse. Los telegramas de Safety Integrated o los telegramas libres no pueden prolon‐ garse. Introduzca aquí la ampliación de telegrama para la transferencia de la con‐...
Página 146 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Parámetro Accionamiento Controlador Coherencia El uso de distintos rangos de coherencia es útil para optimizar el rendimiento de una CPU S7. Los rangos de coherencia con una longitud superior a dos palabras deben editarse con las funciones del sistema.
Página 147 Edición de telegramas Vista general Los telegramas pueden editarse de los siguientes modos: • Prolongar telegramas estándar o de Siemens • Agregar telegramas Requisitos • Se ha creado una SINUMERIK MCU y un accionamiento SINAMICS (S210 o S120), y se han conectado mediante un bus de campo PROFINET.
Página 148 En estos telegramas, en cambio, puede modificarse la longitud. • Telegramas Safety Integrated: – Telegramas PROFIsafe 30, 31 – Telegramas Siemens 901, 902, 903 • De momento, en accionamientos S210 Si la prolongación no es posible en el telegrama seleccionado, el campo "Prolongación" está...
Página 149 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive" Resultado El telegrama se prolonga el número de palabras introducido o se agrega un telegrama. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 150 1. Cambie a la "Vista de redes". 2. En el catálogo de hardware, en "Otros equipos de campo > PROFINET IO > Accionamientos > SIEMENS AG > SINAMICS > Módulo de cabecera", seleccione un accionamiento, p. ej., "SINAMICS S120/S150 CU320-2 PN Vx.x".
Página 151 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 4. Para establecer la conexión con la interfaz PN IO del controlador, haga clic en la representación del accionamiento, en "No asignado" y, en "Seleccionar controlador IO", elija "MCU_1.PLC_1.Interfaz PROFINET_150".
Página 152 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 7.3.3 Configuración de ajustes de red del accionamiento Requisitos • El TIA Portal se ha iniciado. • Se ha insertado una SINUMERIK MCU. •...
Página 153 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo Procedimiento 1. Haga doble clic en el accionamiento creado, en "Árbol del proyecto > Dispositivos no agrupados". La configuración de los dispositivos para el accionamiento se muestra en la ventana de inspección.
Página 154 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 7.3.4 Configuración de telegramas para la comunicación Introducción Para la comunicación de un controlador con un accionamiento se necesita un telegrama. Cada eje que se acciona en el controlador debe crearse desde el catálogo de hardware con el módulo "DO SERVO".
Página 155 Drag&Drop: – En "Módulo", el módulo "DO SERVO" – En "Submódulos", el telegrama "Telegrama Siemens 136, PZD-15/19" – En "Módulo", el módulo "DO Control Unit" – En "Submódulos", el telegrama "Telegrama Siemens 391, PZD-3/7"...
Página 156 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 3. En la vista general de dispositivos, seleccione el telegrama "Telegrama Siemens 136, PZD-15/19". La configuración de telegramas se muestra en la ventana de inspección.
Página 157 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 7.3.5 Conclusión de la configuración Introducción Para concluir la configuración, realice los ajustes siguientes: • Comprobar y ajustar el tiempo de ciclo de emisión del PLC para permitir la sincronización de los dispositivos PROFINET IO y para aumentar la precisión del intercambio cíclico de datos mediante PROFINET IO •...
Página 158 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo Configuración del tiempo de ciclo de emisión del PLC Para configurar el tiempo de ciclo de emisión del PLC, proceda del siguiente modo: 1.
Página 159 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo Para modificar el modo de cálculo de los valores Ti/To, proceda del siguiente modo: 1. Haga doble clic en el accionamiento creado, en "Árbol del proyecto > Dispositivos no agrupados".
Página 160 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 3. En "General", haga clic en "Subred PROFINET > Domain Management > Dominios Sync > Dominio Sync_1 >". 4. Compruebe los ajustes, en particular, la asignación de los dispositivos en el área "Dispositivos IO", y complételos si fuera necesario.
Página 161 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo 3. Compruebe los ajustes de la interconexión de puertos. 4. Si fuera necesario, edite el resto de los parámetros del puerto. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 162 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.4 Realización de la parametrización básica en SINUMERIK ONE Commissioning Realización de la parametrización básica en SINUMERIK ONE Commissioning 7.4.1 Vista general de la comunicación del CN y el accionamiento Tras la puesta en marcha básica con "SINAMICS Startdrive" en el TIA Portal, realice los siguientes ajustes en SINUMERIK ONE Commissioning para permitir la comunicación entre el accionamiento y el CN: •...
Página 163 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.4 Realización de la parametrización básica en SINUMERIK ONE Commissioning Asignación de los datos de máquina generales S210/S120 La tabla siguiente contiene los datos de máquina generales para los sistemas de accionamiento S210 y S120, que deben configurarse debidamente en SINUMERIK ONE Commissioning: Número Denominación Valor...
Página 164 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN 7.4 Realización de la parametrización básica en SINUMERIK ONE Commissioning Número Denominación Valor Significado MD32250 $MA_RATED_OUTVAL 100 % Tensión de salida nominal; la tensión de salida nominal de‐ be adaptarse a la velocidad no‐ minal del accionamiento analó‐...
Página 165 Puesta en marcha del CN Datos de máquina y datos de operador Ajustar datos de máquina La adaptación del controlador a la máquina se realiza a través de los datos de máquina y de operador. • Los datos de máquina (DM) están divididos en los siguientes sectores: –...
Página 166 Información adicional La descripción de los datos de máquina y de operador se encuentra en el manual de listas Datos de máquina de SINUMERIK MC. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 167 Puesta en marcha del CN 8.2 Procedimiento de puesta en marcha del CN Procedimiento de puesta en marcha del CN Puesta en marcha del CN Secuencia recomendada para la puesta en marcha del CN: Proceso Referencia ① Juegos de parámetros Eje/cabezal Manual de funciones Ejes y cabezales: •...
Página 168 • Setup_Milling • Setup_Turning Los ficheros están guardados en la tarjeta SD, en: /user/sinumerik/hmi/template/user_views/param Notificación de producto (https://support.industry.siemens.com/cs/document/ 80582059) Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 169 Puesta en marcha del CN 8.3 Configurar ejes de máquina Configurar ejes de máquina 8.3.1 Asignación de ejes Introducción En principio se distingue entre cuatro formas de ejes: • Ejes de máquina Los ejes de máquina son las unidades de desplazamiento existentes en una máquina que se pueden denominar además, conforme a su movimiento utilizable, ejes lineales o giratorios.
Página 170 Puesta en marcha del CN 8.3 Configurar ejes de máquina Asignación de ejes La asignación de los ejes geométricos a ejes de canal y de los ejes de canal a ejes de máquina, así como la definición de nombres de los distintos tipos de eje se lleva a cabo mediante datos de máquina.
Página 171 Puesta en marcha del CN 8.3 Configurar ejes de máquina Huecos de ejes de canal En un caso normal se asigna a un eje de canal un eje de máquina mediante MD20070. No obstante, no es necesario que a todos los ejes de canal se les asigne un eje de máquina. Los ejes de canal con MD20070 [n] = 0 no tienen asignado ningún eje de máquina y representan un hueco de eje de canal.
Página 172 Puesta en marcha del CN 8.3 Configurar ejes de máquina Figura 8-2 Configuración de ejes con hueco de eje de canal 8.3.2 Nombres de eje Ejes de máquina A cada eje de máquina, eje de canal y eje geométrico se le asigna un nombre que lo distingue de forma unívoca.
Página 173 Puesta en marcha del CN 8.3 Configurar ejes de máquina MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (nombre de eje geométrico en el canal) Los nombres para ejes de canal y geométricos se utilizan en el programa de pieza para la programación de movimientos de desplazamiento generales y para la descripción del contorno de la pieza.
Página 174 Puesta en marcha del CN 8.3 Configurar ejes de máquina Asignación: 1. Las direcciones E/S de los objetos de accionamiento SERVO definidas en el proyecto de PLC se comunican al CN a través de este dato de máquina: MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] 2. A través de los siguientes datos de máquina se realiza la asignación del valor teórico y del valor real de los ejes de máquina a los correspondientes objetos de accionamiento: –...
Página 175 Puesta en marcha del CN 8.4 Configuración de unidades de accionamiento con SINUMERIK ONE Commissioning Configuración de unidades de accionamiento con SINUMERIK ONE Commissioning Conexión PROFINET Para la conexión PROFINET entre los ejes y el accionamiento se han preajustado los siguientes datos de máquina generales: •...
Página 176 Puesta en marcha del CN 8.4 Configuración de unidades de accionamiento con SINUMERIK ONE Commissioning Figura 8-5 Modificar asignación Nota Comunicación con el accionamiento Para garantizar la comunicación con el accionamiento, es preciso que las direcciones E/S ajustadas y los tipos de telegrama coincidan con los ajustes de la configuración hardware en SINUMERIK MC STEP 7 Toolbox.
Página 177 Generalidades sobre el palpador Medición para S120 y S210 Los accionamientos SINAMICS S120 y S210 se conectan a SINUMERIK MC mediante PROFINET IO. De este modo, para ambos accionamiento solo es posible la medición descentralizada: • Medición centralizada para SINAMICS S120 CU320-2: En S120, los palpadores 1 y 2 (X122 o X132) se conectan a la CU con bornes.
Página 178 En SINAMICS S210, los palpadores se interconectan directamente a las entradas digitales. Ya se ha creado un SINUMERIK MC y un SINAMICS S210 en el TIA Portal, y se ha configurado la comunicación. La configuración se realiza con Startdrive (TIA Portal) o directamente mediante el servidor web de SINAMICS S210.
Página 179 Puesta en marcha del CN 8.5 Configuración del palpador DM eje con que se ajusta la función de medida axial en accionamientos. MD30244 $MA_ENC_MEAS_TYPE[n] Tipo de medición del encóder = 1 Tipo de medición del encóder medición descentralizada (local) 8.5.3 Palpadores centralizados con S120 Cableado de señales al accionamiento En SINAMICS S120, los palpadores se cablean con los bornes X122 o X132 de la Control Unit.
Página 180 Puesta en marcha del CN 8.5 Configuración del palpador Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 181 Los archivos de puesta en marcha posibilitan, por un lado, guardar y restablecer un estado de control determinado (Backup) y, por otro lado, configurar una serie de máquinas con los mismos datos (Setup). SINUMERIK MC admite estos dos tipos de archivo con formato DSF (Data Storage Folder).
Página 182 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.1 Resumen de archivado y copia de seguridad de los datos Nota Un archivo DSF se comprime como fichero ZIP y contiene un árbol de ficheros con datos útiles y atributos. Posibilidades de archivado La interfaz de usuario de SINUMERIK ONE Commissioning Tool ofrece diferentes posibilidades de crear y leer archivos.
Página 183 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.1 Resumen de archivado y copia de seguridad de los datos Nota Encontrará protocolos del último proceso de lectura en el directorio siguiente en formato *.log: Datos HMI > Protocolos > Puesta en marcha Áreas de datos En un archivo de puesta en marcha se guardan las siguientes áreas de datos: Componentes...
Página 184 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.1 Resumen de archivado y copia de seguridad de los datos Componentes Datos Backup Setup Setup adaptado Datos PLC Proyecto PLC ● ● ● Datos remanentes ● Datos de acciona‐ Archivado de datos de accionamiento ●...
Página 185 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.2 Lectura de archivo en SINUMERIK MC Lectura de archivo en SINUMERIK MC Un archivo DSF se puede leer del modo habitual con la interfaz de usuario de SINUMERIK ONE Commissioning en el entorno de SINUMERIK MC. De esta forma, es posible realizar una puesta en marcha de los componentes del CN y del PLC.
Página 186 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.2 Lectura de archivo en SINUMERIK MC 3. Seleccione el archivo y confirme con "OK". Se muestran la ruta, los datos de la versión, el nombre del archivo, etc., así como una lista de los componentes archivados.
Página 187 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.3 Creación de archivo DSF en SINUMERIK MC Creación de archivo DSF en SINUMERIK MC En SINUMERIK ONE Commissioning se pueden crear archivos, como de costumbre, mediante la interfaz de usuario. La copia de seguridad de datos se realiza mediante un archivo de puesta en marcha en formato *.dsf.
Página 188 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.3 Creación de archivo DSF en SINUMERIK MC Vista "Crear archivo" Parámetro Observación relativa a la configuración Encabezado En el encabezado se muestra el tipo de archivo seleccionado. Componentes NCU Selección de los componentes que deben escribirse en el archivo: •...
Página 189 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.3 Creación de archivo DSF en SINUMERIK MC Procedimiento 1. En SINUMERIK ONE Commissioning, pase al campo de manejo "Puesta en marcha" desde "MENU SELECT > Puesta en marcha > Archivos de PeM". 2. Para crear el archivo, seleccione una de las opciones y confirme con "OK".
Página 190 Creación y lectura de archivos mediante SINUMERIK ONE Commissioning 9.4 Creación de archivo DSF personalizado en SINUMERIK MC Creación de archivo DSF personalizado en SINUMERIK MC Además de los componentes de control CN, también es posible adaptar y crear sus áreas de datos especialmente para un archivo de instalación personalizado.
Página 191 Instalación/actualización 10.1 Con ayuda de un sistema de servicio técnico de la MCU 10.1.1 Introducción para la actualización Posibilidades de actualización Tiene la opción de actualizar el software CNC utilizando la unidad flash USB. Nota La actualización del software CNC es posible a partir de la versión 1.22. No se admite la actualización desde otras versiones del software.
Página 192 Instalación/actualización 10.1 Con ayuda de un sistema de servicio técnico de la MCU Herramientas para la instalación/actualización Para una instalación/actualización se necesita una unidad flash USB de arranque de unos 16 GB como sistema de servicio técnico de la MCU. Para saber cómo crear un sistema de servicio técnico, consulte el capítulo "Creación de un sistema de servicio técnico (Página 193)".
Página 193 Instalación/actualización 10.2 Creación de un sistema de servicio técnico 10.2 Creación de un sistema de servicio técnico 10.2.1 Procedimiento para crear un sistema de servicio técnico para la MCU Uso previsto Para el caso de servicio técnico se genera un "Emergency Boot System" (EBS) portátil en un dispositivo de almacenamiento USB.
Página 194 Instalación/actualización 10.2 Creación de un sistema de servicio técnico 5. Abra el programa Access MyMachine /P2P. 6. En la barra de menú del programa, haga clic en "Herramientas" → "Escribir imagen en la tarjeta CF...". Se abre el diálogo "Escribir imagen en la tarjeta CF...". Nota A partir de Access MyMachine /P2P V4.9, encontrará el cuadro de diálogo "Escribir imagen en la tarjeta CF"...
Página 195 Instalación/actualización 10.2 Creación de un sistema de servicio técnico Manejo del sistema de servicio técnico Teclas y pulsadores de menú para navegar por el sistema de servicio técnico: Pulsador de Tecla en el OP Teclado exter‐ Descripción menú HSK1 <F1> Bajar una línea el cursor HSK2 <F2>...
Página 196 Instalación/actualización 10.2 Creación de un sistema de servicio técnico Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 197 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.1 Estado de suministro 11.1.1 Software básico PCU /IPC con Microsoft Windows 10 11.1.1.1 Sinopsis El software básico PCU /IPC constituye la base para el funcionamiento del software SINUMERIK en el sistema IPC interno de la MCU (sistema PC) con Microsoft Windows 10: ...
Página 198 Microsoft Windows PE Service Center Paragon Hard Disk Manager 17 Suite Creación y restablecimiento de imágenes de soportes de datos SIEMENS PCU Installer Instalación de software y actualizaciones VNC Viewer Acceso remoto de PC a otros dispositivos PuTTY Acceso remoto de PC a otros dispositivos PuTTY Key Generator Generación de parejas de claves SSH...
Página 199 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.1 Estado de suministro 11.1.2 Configuración hardware del IPC interno de la MCU 11.1.2.1 Ajustes de red El IPC interno de la MCU dispone de dos interfaces Ethernet que PCU Base ajusta para la conexión con el sistema SINUMERIK.
Página 200 Nota ¡No modificar los ficheros guardados en el directorio de plantillas siemens! El directorio siemens contiene solamente ficheros con los ajustes de fábrica que se pueden copiar y que, por tanto, sirven de plantilla. No sobrescriba estos ficheros; cópielos en otro directorio (ver apartado Ajustes propios).
Página 201 El ajuste de un fichero de configuración guardado en un directorio que tiene una mayor ponderación reemplaza siempre uno con una ponderación menor. El directorio de plantillas siemens tiene la ponderación más baja. Para definir ajustes propios, copie un ajuste del fichero de plantillas correspondiente en un directorio con una ponderación más alta, p. ej., dentro del directorio user.
Página 202 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.2 Primera puesta en marcha del IPC interno de la MCU 11.2 Primera puesta en marcha del IPC interno de la MCU 11.2.1 Vista general Tras haber realizado la primera puesta en marcha de su configuración de IPC de la MCU (Página 197) con el software básico PCU /IPC, podrá...
Página 203 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.2 Primera puesta en marcha del IPC interno de la MCU El programa de instalación del software básico PCU /IPC incluye el fichero de configuración setup.ini, que puede parametrizarse antes de iniciar la instalación. Observe que algunos ajustes solo son aptos para fines de prueba.
Página 204 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.2 Primera puesta en marcha del IPC interno de la MCU En el Industry Mall encontrará el software básico PCU /IPC con la siguiente referencia: • 6FC5800-0CP86-1YB0 (licencia impresa Col) o • 6FC5800-0CP86-1YH0 (licencia electrónica eCol) Requisitos •...
Página 205 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3 Configuración del sistema 11.3.1 Sinopsis Una vez finalizada la primera puesta en marcha se puede adaptar la configuración del sistema: • Por razones de seguridad, configure las cuentas de usuario (Página 205) con derechos limitados.
Página 206 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3.3 Cambiar el nombre del sistema PC Tras instalar el software básico PCU /IPC, queda ajustado un nombre de equipo unívoco. Este nombre se puede consultar y modificar en el Panel de control del escritorio de servicio técnico. En el Panel de control de Microsoft Windows se especifica el nombre de equipo en la categoría "Sistema"...
Página 207 Para configurar la habilitación automática de soportes de datos USB compartidos de red del sistema PC, haga lo siguiente: 1. Abra el fichero de configuración basesys.ini en el directorio C:\ProgramData\Siemens\MotionControl\user\System\etc\. 2. Borre el punto y coma de la línea EnableUSBShares y ajuste el valor deseado. – EnableUSBShares=0 La habilitación automática de soportes de datos USB compartidos de red (y el uso...
Página 208 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3.7 Configurar la distribución del teclado Tanto en SINUMERIK ONE Commissioning como en los frontales de operador de SINUMERIK, en principio, se utiliza la distribución de teclado inglesa. Si en Microsoft Windows hubiera una distribución de teclado diferente, deberá cambiarla durante la puesta en marcha del sistema PC o bien antes de utilizar SINUMERIK ONE Commissioning.
Página 209 La resolución de pantalla del sistema durante el arranque se ajusta en el fichero tcu.ini, sección [VNCServer]. Encontrará una plantilla del fichero tcu.ini en C:\ProgramData\Siemens\Motion Control\siemens\System\etc\ No sobrescriba esta plantilla, cree su propio fichero tcu.ini en uno de los directorios de usuario.
Página 210 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Los ajustes significan lo siguiente: Tabla 11-4 Ajustes del fichero de configuración tcu.ini Ajuste Significado SYSTEM Durante el arranque, la resolución no se ajusta de forma especial; es decir, permanece activa la resolución utilizada en la última sesión del sistema, p. ej., ajustada manualmente en el Panel de control.
Página 211 • Se ha guardado una copia del fichero de configuración tcu.ini en el directorio de usuario user: C:\ProgramData\Siemens\MotionControl\user\System\etc\tcu.ini • El fichero de configuración tcu.ini del directorio user no está protegido contra escritura. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento...
Página 212 Para adaptar la profundidad de color del sistema PC, proceda del siguiente modo: 1. Abra el fichero de configuración tcu.ini en el directorio C:\ProgramData\Siemens\MotionControl\user\System\etc\. 2. En la sección [VNCServer] (bajo el comentario #COLOR DEPTH), introduzca el valor deseado: – ColorDepth=0 La profundidad de color no cambiará...
Página 213 • Valores típicos de una estación de operador con Microsoft Windows (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/76773241) • Catálogo KT 10.1 Fuente de alimentación SITOP • SIEMENS Industry Mall > Fuentes de alimentación ininterrumpida de 24 V DC (https:// eb.automation.siemens.com/mall/en/US/Catalog/Products/7010117) 11.3.12.2 Módulos SITOP para IPC Módulos SAI SITOP apropiados...
Página 214 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Referencia: 6EP1933-2EC41 Ejemplo de módulo SAI SITOP apropiado con interfaz Ethernet/PROFINET: Kit de iniciación SITOP UPS1600 • SAI DC SITOP UPS1600 DC 24 V/10 A • Módulo de batería SITOP UPS1100 3,2 AH Referencia: 6EP4134-3AB00-2AP0 Nota Información sobre el entorno de pruebas para constructores de máquinas...
Página 215 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema • Si se emplea en la versión 3.2.1.16 o anteriores, el software SITOP debe estar instalado como una aplicación normal, no como servicio. Nota El servicio de Microsoft Windows del software SITOP, versión 3.2.1.16 o anteriores, no es compatible con el software básico PCU /IPC Si utiliza el software SITOP de la versión 3.2.1.16 o anterior como servicio de Microsoft Windows con PCU Base, es posible que el proceso de desconexión no se ejecute...
Página 216 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Procedimiento A fin de configurar el software SITOP para que pueda utilizarse con el software básico PCU /IPC, haga lo siguiente: 1. Abra los ajustes del software SITOP, p. ej., haciendo clic con el botón derecho en el icono de SAI SITOP del área de notificación de Microsoft Windows y luego seleccionando "Configuración".
Página 217 – Haga clic directamente en el campo de texto debajo de "Iniciar aplicación tras" e indique ahí la ruta de USVShutdown.bat: C:\Program Files (x86)\Siemens\MotionControl\siemens\sinumerik\hmi\base\USVShutd own.bat Nota No usar el botón de comando "Examinar" Si utiliza el botón de comando "Examinar" para indicar la ruta de USVShutdown.bat, el cuadro de diálogo puede bloquearse.
Página 218 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Si un fallo impide que el software de manejo finalice antes de 180 segundos (ajuste de fábrica), se fuerza la finalización de la aplicación y se apaga Microsoft Windows. Si el software de manejo de su instalación OEM no finaliza antes de 180 segundos, puede parametrizar manualmente este tiempo de espera.
Página 219 2. En el cuadro de diálogo "Configuración SAI DC SITOP" indique en la ficha "Modo de respaldo" el tiempo de espera en segundos a modo de parámetro de línea de comandos: – Sintaxis: <Ruta>\USVShutdown.bat -<tiempo en segundos> – Ejemplo: C:\Program Files (x86)\Siemens\MotionControl\siemens\sinumerik\hmi\base\USVShutd own.bat -180 Figura 11-1 Monitor SITOP: modo de respaldo 3.
Página 220 Para ello, indique el tiempo de espera en segundos a modo de parámetro de línea de comandos: Sintaxis: <Ruta>\USVShutdown.bat -<tiempo en segundos> Ejemplo: C:\Program Files (x86)\Siemens\MotionControl\siemens\sinumerik\hmi\base\USVShutdown.bat -180 4. Confirme las preferencias con "Configuración modificada, reiniciar el programa ahora". 11.3.12.4 Configuración hardware del módulo SITOP USV Parametrización para alimentación por batería...
Página 221 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Ajustes necesarios en el módulo USV/UPS/SAI (puerto USB) On - Off +2 V Umbral de conexión (cut-in threshold) +1 V +22 V ajuste fijo (fixed) ...
Página 222 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Ajustes necesarios en el módulo USV/UPS/SAI On - Off +2 V Umbral de conexión (cut-in threshold) +1 V +22 V ajuste fijo (fixed) +0,5 V ...
Página 223 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3.13 Configuración del Service Center 11.3.13.1 Resumen Los ajustes para guardar y restaurar las imágenes de soportes de datos (componente Service Center (Página 271)) se pueden adaptar de forma permanente en el cuadro de diálogo "Service Center Backup/Restore": •...
Página 224 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Sinopsis En el cuadro de diálogo "Adapter Settings" puede realizar los siguientes ajustes IP: Figura 11-3 Adapter Settings - Ethernet 1 (Company Network) Tabla 11-5 Ajustes del cuadro de diálogo "Adapter Settings" Ajuste Finalidad Adapter...
Página 225 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Los ajustes que realice en este cuadro de diálogo se guardan en el fichero de configuración "servicesystem.ini". Sinopsis En el cuadro de diálogo "Host Settings" pueden realizarse los siguientes ajustes: Figura 11-4 Host Settings Tabla 11-6...
Página 226 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Si, p. ej., se desea acceder al sistema PC interno a través de la red corporativa, se deberán adaptar los ajustes del cortafuegos. Es posible adaptar los siguientes ajustes: • Activación del acceso remoto al sistema PC interno (Página 231) •...
Página 227 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Red de planta Red corporativa Estado del cortafuegos de Microsoft Win‐ Conectado Conectado dows Más información: Generalidades sobre los ajustes recomendados por Microsoft Windows (Página 228) Compartir ficheros e impresoras Desactivado y bloquea‐ Desactivado y bloqueado por el cor‐...
Página 228 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3.14.3 Generalidades sobre el modo de funcionamiento del cortafuegos de Microsoft Windows Las reglas del cortafuegos de Microsoft Windows se estructuran de la siguiente forma: • Las reglas del cortafuegos se dividen en reglas de entrada (Inbound Rules) y reglas de salida (Outbound Rules).
Página 229 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema de seguridad. En este sentido, tenga en cuenta la información disponible sobre Industrial Security (Página 252). Nota ¡No utilizar los ajustes del cortafuegos recomendados automáticamente por Microsoft Windows! El comando "Usar la configuración recomendada" sobrescribe los ajustes del cortafuegos existentes, que son necesarios para el funcionamiento del software básico PCU /IPC, por lo que no debe utilizarse.
Página 230 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema • Microsoft TechNet: Netsh AdvFirewall Firewall Commands (https://docs.microsoft.com/en- us/previous-versions/windows/it-pro/windows-server-2008-R2-and-2008/ dd734783(v=ws.10)?redirectedfrom=MSDN#BKMK_3_set) • Microsoft TechNet: Netsh Commands for Windows Firewall with Advanced Security (https:// docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/it-pro/windows-server-2008-R2- and-2008/cc771920(v=ws.10)?redirectedfrom=MSDN) 11.3.14.6 Habilitar la comunicación SNMP Algunas funciones de diagnóstico de red utilizan la comunicación SNMP. Esta comunicación se bloquea en la red de planta o red corporativa.
Página 231 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 3. Haga clic en "Windows Defender Firewall" > "Allow a app or feature through Windows Defender Firewall". Se abre el cuadro de diálogo "Allowed apps". Las distintas casillas de verificación de "SNMP Service" están activadas y se muestran con un fondo verde o gris, ya que SNMP Service está activado parcialmente: Las peticiones entrantes en el sistema PC se bloquean, mientras que las peticiones salientes del sistema PC se permiten.
Página 232 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema El acceso remoto al sistema PC interno desde una PG/un PC de la red de planta o la red corporativa está bloqueado en el ajuste de fábrica. Si, p. ej., se desea obtener acceso a través de la red corporativa, se deberán adaptar los ajustes del cortafuegos.
Página 233 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 4. Haga clic en "Advanced settings" y, en su caso, en "Yes" para confirmar el acceso a los ajustes ampliados. 5. En el cuadro de diálogo "Windows Firewall with Advanced Security", en "Inbound Rules", haga clic con el botón derecho en la regla "vnc5900"...
Página 234 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Como alternativa, puede guardar el comando y los parámetros correspondientes en un fichero de script (Página 229). Sintaxis para activar una regla de cortafuegos a través del símbolo del sistema netsh advfirewall firewall set rule name="<Nombre de la regla de cortafuegos>"...
Página 235 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3.14.8 Activación/desactivación del uso compartido de ficheros e impresoras Vista general Si se desea acceder a un directorio del sistema PC interno a través de la red de planta o la red corporativa, se deberán adaptar los ajustes del cortafuegos.
Página 236 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Generalidades Información general sobre el uso compartido de ficheros e impresoras en Microsoft Windows En Microsoft Windows hay dos ubicaciones que contienen los ajustes sobre el uso compartido de ficheros e impresoras: los ajustes del adaptador de red correspondiente y los ajustes del cortafuegos de Microsoft Windows.
Página 237 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Procedimiento Para activar el uso compartido de ficheros e impresoras en el sistema PC interno, haga lo siguiente: 1. Introduzca "Control Panel" en el campo de búsqueda y, en los resultados de búsqueda, haga clic en "Control Panel".
Página 238 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 5. En la entrada "File and Printer Sharing" correspondiente, active las casillas de verificación adecuadas para los perfiles de red que desee. 6. Confirme la modificación con "OK". Mediante símbolo del sistema, fichero de script o lotes Modo de proceder principal El uso compartido de ficheros e impresoras en la red corporativa se puede habilitar de forma global para todos los perfiles de red mediante un comando conforme al siguiente esquema.
Página 239 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Habilitación para un perfil de red específico A través del Panel de control Procedimiento Para habilitar el uso compartido de ficheros e impresoras en el IPC de la MCU de la red corporativa desde una PG/un PC para un perfil de red específico, haga lo siguiente: 1.
Página 240 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 6. En el cuadro de diálogo "New Inbound Rule Wizard", seleccione el botón de opción "Predefined", escoja "File and Printer Sharing" en la lista desplegable y haga clic en "Next". 7.
Página 241 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Mediante símbolo del sistema, fichero de script o lotes Modo de proceder principal El bloqueo del uso compartido de ficheros e impresoras a través del cortafuegos de Microsoft Windows se puede desactivar para un perfil de red específico por medio de un comando conforme al siguiente esquema.
Página 242 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Tabla 11-10 Descripción de los comandos Netsh en el contexto advfirewall firewall Co‐ Parámetro Descripción Valor man‐ netsh Indicación del programa de línea de co‐ mandos que ejecuta los comandos si‐ guientes.
Página 243 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Ejemplo Ejemplo de activación de todas las reglas de cortafuegos relacionadas con el uso compartido de ficheros e impresoras netsh advfirewall firewall set rule name="File and Printer Sharing (NB-Session-In)" new enable=yes profile=public set rule name="File and Printer Sharing (NB-Session-Out)"...
Página 244 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Habilitación para una conexión específica A través del Panel de control Procedimiento Para habilitar el uso compartido de ficheros e impresoras para una conexión específica (p. ej., red corporativa), proceda del siguiente modo: 1.
Página 245 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 11.3.14.9 Activación de la ejecución de ping (ICMP) A través del Panel de control En el estado de fábrica, en la interfaz de red corporativa (X1) del sistema PC interno se bloquean las peticiones ping entrantes y se permiten las peticiones ping salientes.
Página 246 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema 6. Seleccione la regla correspondiente para el perfil de red en cuestión: – File and Printer Sharing (Echo Request - ICMPv4-In) - Profile "Domain" – File and Printer Sharing (Echo Request - ICMPv4-In) - Profile "Public" –...
Página 247 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Tabla 11-11 Descripción de los comandos Netsh en el contexto advfirewall firewall Co‐ Parámetro Descripción Valor man‐ netsh Indicación del programa de línea de co‐ mandos que ejecuta los comandos si‐ guientes.
Página 248 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Copia de seguridad de ajustes del cortafuegos A través del Panel de control Procedimiento Para crear una copia de seguridad de los ajustes del cortafuegos de Microsoft Windows del sistema PC interno, haga lo siguiente: 1.
Página 249 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Tabla 11-12 Descripción de los comandos Netsh para definir el almacén de directivas y exportar el fichero de directivas Co‐ Parámetro Descripción Valor man‐ netsh Indicación del programa de línea de co‐ mandos que ejecuta los comandos si‐...
Página 250 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Para restaurar los ajustes del cortafuegos de Microsoft Windows del sistema PC interno, haga lo siguiente: 1. Introduzca "Control Panel" en el campo de búsqueda y, en los resultados de búsqueda, haga clic en "Control Panel".
Página 251 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.3 Configuración del sistema Tabla 11-13 Descripción de los comandos Netsh para definir el almacén de directivas e importar el fichero de directivas Co‐ Parámetro Descripción Valor man‐ netsh Indicación del programa de línea de co‐ mandos que ejecuta los comandos si‐...
Página 252 Compatibilidad con software de automatización Para más información sobre la compatibilidad de una actualización de Microsoft Windows con un software de aplicación específico de SIEMENS, consulte la respectiva página del software de aplicación en el portal de Service&Support: Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento...
Página 253 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización SiePortal (https://support.industry.siemens.com/) Como norma se recomienda comprobar la compatibilidad de las actualizaciones en un entorno de prueba del proyecto antes de implementarlas en un entorno de producción.
Página 254 Todos los datos y claves que no se encuentren en el fichero se tomarán automáticamente de la plantilla y se aplicarán en el directorio siemens. 4. Guarde el fichero. Ejemplo: Cómo activar filtros de teclas estando permitido el uso de la tecla Bloq Num Este ejemplo nos muestra cómo activar el filtro de teclas (KeySequencesEnable = 1) para...
Página 255 SeqActive_x Valor 0 = La entrada de teclado específica está activada 1 = La entrada de teclado específica se filtra y está desactivada Ajuste de fábrica pcuhwsvc.ini (Vorlage im Verzeichnis ...\siemens\System\etc) [GLOBAL] # ----------------------- # SIEMENS GLOBAL SECTION # ----------------------- # enable logfile PCUHardwareservice.log...
Página 256 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización pcuhwsvc.ini (Vorlage im Verzeichnis ...\siemens\System\etc) Normal mode Desktop mode (welcome screen) ModeSwitch=0 [SERVER] FTP=hmisvr_PCU_betaftpd DHCP=hmisvr_PCU_udhcpd TFTP=hmisvr_PCU_netkit-tftpd TCUHWS=hmisvr_TCU_hardware_services VNC=uvnc_service [APPLICATION] # --------------------------------------- # STARTUP APPLICATION DIAGNOSTIC SECTION...
Página 257 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización pcuhwsvc.ini (Vorlage im Verzeichnis ...\siemens\System\etc) # 19 NUMLOCK # 20 (reserved) KeySequencesEnable = 0 SeqActive_0= 1 SeqActive_1= 1 SeqActive_2= 1 SeqActive_3= 1 SeqActive_4= 1...
Página 258 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización 11.4.5 PCU Installer 11.4.5.1 Sinopsis El PCU Installer le ayuda a instalar paquetes de instalación en sistemas PC: • El PCU Installer verifica directorios de instalación que se pueden definir en el sistema PC, en soportes de datos extraíbles o en la red.
Página 259 1. Copie el siguiente fichero en el portapapeles: D:\etc\Template_PCUInst.ini 2. Pegue el fichero en el directorio siguiente: C:\ProgramData\Siemens\MotionControl\user\system\etc 3. Cambie el nombre del fichero copiado por PCUInst.ini. Resultado El PCU Installer se ha activado y comprueba sus directorios de instalación durante el arranque del sistema PC interno, pero no durante el funcionamiento del sistema.
Página 260 SINUMERIK ONE Commissioning), indique el nombre de fichero de la aplicación correspondiente en la sección [noactivation], p. ej., APP001=run_hmi.exe. (Puede indicar un número arbitrario de aplicaciones, p. ej., APP002=Siemens.Automation.Portal.exe.) – Para desactivar PCU Installer durante el arranque, en la sección [processing_loginphase] modifique la palabra clave correspondiente: StartState=stopped.
Página 261 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización Más información • Para más información sobre las posibilidades de configuración, consulte Referencia al fichero de configuración PCUInst.ini (Página 263). • Soporte técnico de Microsoft Windows: Iniciar el PC en modo seguro en Windows 10 (https:// support.microsoft.com/es-es/help/12376/windows-10-start-your-pc-in-safe-mode) 11.4.5.4...
Página 262 Si faltan pares de claves, se utiliza el ajuste de fábrica Todos los pares de claves que no estén incluidos en su fichero se adoptarán automáticamente desde la plantilla del directorio siemens. Por tanto, en el nuevo fichero (p. ej., ...\oem\System\etc\PCUInst.ini), borre todos los datos excepto los nombres de sección y las claves que deban distinguirse de los de la...
Página 263 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización 11.4.5.5 Referencia al fichero de configuración PCUInst.ini Puede regular el funcionamiento del PCU Installer en el correspondiente fichero de configuración PCUInst.ini. Por ejemplo, aquí puede configurar lo siguiente: •...
Página 264 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización Sección Ajuste Descripción Indica los directorios de instalación que deben comprobarse en unidades de red. [net_setupdirs] DIR001= Los directorios no deben estar protegidos contra escritura. DIR002= Más información: Crear conexión con unidad de red (Página 299) Pueden indicarse varios directorios, que se explorarán en el orden especificado.
Página 265 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización Sección Ajuste Descripción Indica si el PCU Installer estará activo antes del arranque del escritorio. [processing_ StartState= La opción StartState=activated resulta especialmente útil en el caso de las ins‐ loginphase] talaciones que requieren reiniciar el equipo.
Página 266 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización Sección Ajuste Descripción Indica si el PCU Installer estará activo mientras el escritorio se encuentre en ejecución. [processing_ StartState= Los posibles valores son: systemphase] •...
Página 267 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización 11.4.5.6 Instalar software con el PCU Installer Requisitos • PCU Installer está activado • En caso de que desee instalar varios paquetes de instalación consecutivamente, ha definido en el fichero de configuración varios directorios de instalación.
Página 268 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización 11.4.5.7 Ejemplo de ejecución de una instalación con el PCU Installer A continuación se describen a modo de ejemplo las actividades del PCU Installer si tras su activación y configuración se ha guardado un fichero de instalación en un soporte de datos extraíble o en una unidad de red.
Página 269 Los ficheros de protocolo genéricos del PCU Installer registran el funcionamiento y la comunicación del cliente PCU Installer y del servicio PCU Installer. De este modo, existen ficheros de protocolo independientes para el cliente y el servicio (Service). Almacenamiento C:\ProgramData\Siemens\MotionControl\User\System\Lo Nombre de fichero Cliente PCU Installer: PCUInstaller_C.log ...
Página 270 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.4 Instalación y configuración de actualizaciones y software de automatización 11.4.5.9 Aplicación de programa Configure for CMC Sinopsis Configure for CMC permite activar o desactivar PCU Installer y, de este modo, ejecutar paquetes de instalación en el sistema PC interno, soportes de datos extraíbles o la red sin necesidad de modificar manualmente PCUInst.ini.
Página 271 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 11.5 Copia de seguridad y restauración 11.5.1 Sinopsis Puede realizar trabajos de instalación y de puesta en marcha en el sistema PC interno en el Service Center, que está basado en Microsoft Windows PE. La configuración del Service Center es posible, con el directorio activo, mediante el icono "ServiceCenter Backup/Restore"...
Página 272 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 11.5.3 Funciones del Service Center Sinopsis En la parte superior del menú principal del Service Center puede elegir entre cinco tareas. La parte inferior contiene botones para funciones adicionales. Figura 11-8 Service Center: menú...
Página 273 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Componente de la ventana Finalidad Shell Abrir el símbolo del sistema. Desde aquí se pueden introducir comandos para ejecutar tareas en el sistema PC sin tener que pasar por la interfaz de usuario gráfica.
Página 274 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Figura 11-9 Service Center: IP Settings Nota Los ajustes IP solo pueden parametrizarse con una interfaz de red conectada. Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 275 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Tabla 11-17 Ajustes IP en el cuadro de diálogo "Network settings" Sección Ajuste Finalidad Adapter configuration Adapter Seleccionar una interfaz Ethernet para confi‐ gurarla. Todos los ajustes del apartado "Adapter confi‐ guration"...
Página 276 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Figura 11-10 Service Center: IP Routing Tabla 11-18 Ajustes de enrutado en el cuadro de diálogo "Network settings" Ajuste Finalidad Add Route Añadir una nueva ruta. Remove Route Borrar las rutas seleccionadas. Destination Indicar el destino de red de la ruta como dirección IP.
Página 277 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Procedimiento Para guardar el SSD como imagen de soporte de datos, haga lo siguiente: 1. Inicie el Service Center, p. ej., desde el menú de arranque de Microsoft Windows. Más información: Iniciar el Service Center (Página 271) 2.
Página 278 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 3. Realice los ajustes deseados. Sección Ajuste Finalidad Base parame‐ Image tool ver‐ Seleccionar la versión de Paragon Hard Disk Manager que debe ters sion utilizarse para crear la imagen de soporte de datos. Versión para Microsoft Windows 10: "Paragon HDM V17 (36.5.2.0)"...
Página 279 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Requisitos Existe una imagen de soporte de datos en formato *.pvhd (Paragon HDM virtual image). Más información: Crear una imagen de soporte de datos del SSD (Página 276) Procedimiento Para restaurar una imagen de soporte de datos, haga lo siguiente: 1.
Página 280 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 3. Realice los ajustes deseados. Sección Ajuste Finalidad Base parame‐ Image tool ver‐ Seleccionar la versión de Paragon Hard Disk Manager que debe ters sion utilizarse para restaurar el soporte de datos. Versión para Microsoft Windows 10: "Paragon HDM V17 (36.5.2.0)"...
Página 281 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Procedimiento Para guardar una partición del SSD como imagen de soporte de datos, haga lo siguiente: 1. Inicie el Service Center, p. ej., desde el menú de arranque de Microsoft Windows. Más información: Iniciar el Service Center (Página 271) 2.
Página 282 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 3. Realice los ajustes deseados. Sección Ajuste Finalidad Base parame‐ Image tool ver‐ Seleccionar la versión de Paragon Hard Disk Manager que debe ters sion utilizarse para crear la imagen de soporte de datos. Versión para Microsoft Windows 10: "Paragon HDM V17 (36.5.2.0)"...
Página 283 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 11.5.8 Restaurar la imagen de soporte de datos de una partición Si su sistema deja de funcionar de manera estable, puede restaurarlo mediante una imagen de soporte de datos. Nota La restauración reemplaza los ficheros actuales Si se restaura una partición desde una imagen de soporte de datos, esta reemplazará...
Página 284 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Procedimiento Para restaurar una partición desde una imagen de soporte de datos, haga lo siguiente: 1. Inicie el Service Center, p. ej., desde el menú de arranque de Microsoft Windows. Más información: Crear la imagen de soporte de datos de una partición (Página 280) 2.
Página 285 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 3. Realice los ajustes deseados. Sección Ajuste Finalidad Base parame‐ Image tool ver‐ Seleccionar la versión de Paragon Hard Disk Manager que debe ters sion utilizarse para restaurar la partición del soporte de datos. Versión para Microsoft Windows 10: "Paragon HDM V17 (36.5.2.0)"...
Página 286 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Requisitos El directorio de red está compartido para las cuentas de usuario en cuestión en el dominio o en el sistema PC interno. Más información: Habilitar el directorio de la PG/del PC en la red (Página 296) Sinopsis Significado de las opciones de ajuste del cuadro de diálogo "Connect a share": Figura 11-15...
Página 287 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Más información Encontrará más información acerca de directorios compartidos en red y unidades de red en los siguientes capítulos: • Habilitar el directorio de la PG/del PC en la red (Página 296) •...
Página 288 (https:// kb.paragon-software.com/home-home-office-manuals). Encontrará más información sobre el manejo de la aplicación con SIMATIC IPC en el manual del usuario SIMATIC IPC Image & Partition Creator (https://support.industry.siemens.com/cs/ document/109780775/simatic-ipc-image-partition-creator-v3-6?dti=0&lc=en-WW). 11.5.11 Generar una unidad flash USB con Emergency Boot System Utilización Para prevenir posibles fallos, en una unidad flash USB puede crear un Service Center (Emergency Boot System) basado en Microsoft Windows PE.
Página 289 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Preparativos En caso necesario, formatee el soporte de datos: 1. Introduzca la unidad flash USB en un puerto USB del sistema PC. 2. Abra el explorador de Microsoft Windows. 3.
Página 290 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Red corporativa En caso de que desee conectar la PG/el PC de servicio a través de la red corporativa (Local Area Connection 2; interfaz X1), diríjase a su asistente de red. Encontrará...
Página 291 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Configuración con PG/PC y switch en el sistema PC interno Figura 11-17 Conexión de PG/PC al IPC de la MCU a través de switch Modo de proceder principal En la PG/el PC con Microsoft Windows 10: •...
Página 292 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 11.5.12.3 Configurar el enrutado en la red Sinopsis Si ha conectado una PG/un PC en la interfaz CN X127 de la MCU, configure el enrutado de red para establecer la conexión entre la PG/el PC y el IPC de la MCU. Figura 11-18 Ejemplo de interconexión para el uso del enrutado de IP Requisitos...
Página 293 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Procedimiento Para configurar el enrutado de IP en el Service Center, proceda del siguiente modo: 1. En el menú principal del Service Center, haga clic en "Network". 2. En el cuadro de diálogo "Network settings", cambie a la ficha "IP Routing". Figura 11-19 Service Center: IP Routing 3.
Página 294 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Requisitos • La PG/el PC están conectados en red con el IPC de la MCU de una de las siguientes maneras: – La PG/el PC están conectados al sistema PC interno con un cable Ethernet (directamente o a través de un switch).
Página 295 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Procedimiento Para configurar las opciones de red de la PG o el PC a fin de conectarlo al sistema PC interno de la red de planta, haga lo siguiente: 1.
Página 296 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 11.5.12.5 Habilitar el directorio de la PG/del PC en la red Si, p. ej., desea guardar imágenes de soporte de datos en una PG/un PC conectado al sistema PC interno a través de la red, debe configurar una unidad de red.
Página 297 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 4. En el paso "Nombre, descripción y configuración", tome nota de la Ruta de acceso del recurso compartido, que está compuesta por el Nombre de equipo y el Nombre del recurso compartido.
Página 298 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 5. En el paso "Permisos de la carpeta compartida", seleccione la casilla de verificación "Personalizar permisos" y a continuación haga clic en "Personalizado". Figura 11-22 Asistente para crear una carpeta compartida: Permisos de la carpeta compartida Se abrirá...
Página 299 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración 6. En el apartado "Nombres de grupos o usuarios", haga clic en "Agregar...". Se abrirá el cuadro de diálogo "Seleccionar usuarios, equipos, cuentas de servicio o grupos". Figura 11-24 Cuadro de diálogo "Seleccionar usuarios, equipos, cuentas de servicio o grupos"...
Página 300 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.5 Copia de seguridad y restauración Procedimiento Para integrar como unidad de red una carpeta compartida, haga lo siguiente: 1. Inicie el Explorador de Microsoft Windows y haga clic en el botón "Map network drive". 2.
Página 301 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.6 Acceso remoto al diagnóstico 11.6 Acceso remoto al diagnóstico 11.6.1 Sinopsis Para acceder a otros dispositivos a través de la red, puede usar una conexión remota: • Acceso para mantenimiento vía símbolo del sistema (SSH) mediante PuTTY. •...
Página 302 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.6 Acceso remoto al diagnóstico Procedimiento Para ver las estaciones accesibles, haga lo siguiente: 1. Para abrir el menú, seleccione "MENU SELECT". 2. En el menú de pulsadores horizontal, seleccione "Diagnóstico > Bus". 3. En el menú de pulsadores vertical, seleccione "Diagnóstico TCP/IP > Diagnóstico de red > Dispositivos accesibles".
Página 303 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.6 Acceso remoto al diagnóstico La contraseña puede tener hasta 8 caracteres como máximo. Las contraseñas se guardan cifradas en el siguiente fichero: C:\ProgramData\Siemens\MotionControl\user\System\etc\sinumerikvnc.ini Opciones del VNC Viewer Nota ¡No modificar los ajustes de fábrica! Para garantizar el correcto funcionamiento del VNC Viewer, no deben cambiarse las siguientes opciones.
Página 304 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.6 Acceso remoto al diagnóstico Opción Ajuste de fábrica Mouse Cursor Let remote server deal with mouse cursor Display Show Buttons Bar ("Toolbar") 11.6.5 Configuración y uso de SSH Puede usar un acceso remoto para acceder a dispositivos desde el sistema PC interno. Al instalar el software básico PCU /IPC para Microsoft Windows 10, se preconfigura un entorno SSH.
Página 305 Ayuda en pantalla en PuTTY (x86)\PuTTY\puttygen.exe (capítulo Public key for pasting into authorized_keys file) Configurar infraestructura en dis‐ Script incluido ssh_key_lo‐ C:\ProgramData\Siemens\Mo‐ El script puede abrirse desde el símbolo positivos gin.bat tion Control\sie‐ del sistema. Indique como parámetros mens\etc.\ssh_key_login.bat el nombre de usuario y el nombre de fichero de la clave pública.
Página 306 Instalación y configuración del software básico PCU /IPC 11.6 Acceso remoto al diagnóstico Subsistemas Con Secure Subsystem Execution es posible ejecutar remotamente subsistemas definidos en una instalación de servidor SSH sin conocer la ruta exacta del programa que se desea ejecutar en el servidor. El subsistema más extendido es SFTP. Información adicional •...
Página 307 Terminales portátiles HT 2 y HT 10 12.1 Terminales portátiles: Sinopsis HT 2: Sinopsis El terminal portátil HT 2 ha sido concebido para el manejo manual y flexible de máquinas herramienta. Permite trabajar cómodamente durante la visualización y el manejo. Pulsador de parada de emergencia (pulsador de parada) Selector giratorio de corrección Display Teclado...
Página 308 Encontrará más información sobre la puesta en marcha del terminal portátil en el capítulo sobre mandos de máquina portátiles del manual de producto Operator components Handheld Terminals HT 2 (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109783841/technical-documentation-for- sinumerik-operator-components?dti=0&lc=en-WW). HT 10: Sinopsis El terminal portátil HT 10 reúne en un solo equipo las funciones de un panel de operador y un panel de mando de máquina.
Página 309 Encontrará más información sobre la puesta en marcha del terminal portátil en el manual de producto Operator component Handheld Terminal HT 10 (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109783841/technical-documentation-for- sinumerik-operator-components?dti=0&lc=en-WW). Encontrará más información sobre la calibración y el manejo del terminal portátil en la ayuda en pantalla de Manejo Universal/Torneado/Fresado/Rectificado.
Página 310 Terminales portátiles HT 2 y HT 10 12.2 Conexión de terminales portátiles a la MCU 12.2 Conexión de terminales portátiles a la MCU Vista general de las conexiones Nota Puentee X2 P1 con X150 a través de un switch si conecta un HT 2 o un HT 10. Los terminales portátiles están diseñados para la comunicación a través de Industrial Ethernet.
Página 311 TIA Portal. Encontrará un ejemplo de HT 2 en relación con la conexión y el mando de teclado en el SiePortal (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109783834/ht2- on-sinumerik-one?dti=0&lc=en-WW). Cómo configurar el dispositivo PLC Guarde la dirección IP de la interfaz Ethernet X2 P1 como dirección de servidor DNS: 1.
Página 312 Terminales portátiles HT 2 y HT 10 12.3 Configuración del PLC para la función HT Cómo parametrizar la comunicación PROFINET Parametrice la vía de comunicación para LBP_OpUnitComm en el programa básico del PLC para la interfaz PROFINET X150: 1. Abra el editor "Variables del PLC" en la pestaña "Constantes de sistema" y compruebe el valor de la interfaz PROFINET X150, p. ej., el valor 64.
Página 313 Terminales portátiles HT 2 y HT 10 12.3 Configuración del PLC para la función HT HTNotSend:="HT10-Data".HtMcpNotSend, OpKeyNum:=1, // Direct Keys Op1KeyIn:="HT10-Data"."HT10-VDCKin", Op1KeyOut:="HT10-Data"."HT10-VDCKout", Op1KeyBusAdr:=14, // Box-ID - Connection Box of HT10 Op1KeyStop:="HT10-Data".HtDckStop, Op1KeyNotSend:="HT10-Data".HtDckNotSend, OpUnitInterfaceId:=64, // Local~PROFINET_interface_150 Resultado Se ha configurado el programa básico del PLC SINUMERIK para el uso de terminales portátiles u otros dispositivos de periferia con la MCU.
Página 314 Terminales portátiles HT 2 y HT 10 12.3 Configuración del PLC para la función HT Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...
Página 315 Anexo Abreviaturas Formato comprimido de XML Active Line Module Advanced Position Control (opción M13 SINUMERIK) AUTO Modo de operación AUTO: ejecución continua y automática de programas BERO Fin de carrera sin contacto Entrada de binector BICO Binector conector Salida de binector CFast CF + AST (CompactFlash ATA Serial Transfer) Entrada de conector...
Página 316 Anexo A.1 Abreviaturas Modo JOG: modo de operación manual para preparar la máquina Local Area Network Light-Emitting Diode: Diodo luminiscente Local User Data Motion Control Unit Dato de máquina Modo de operación MDA (Manual Data Automatic): Introducir y ejecutar manual‐ mente secuencias de programa Motor Module MSTT Panel de mando de la máquina...
Página 317 Anexo A.2 Nota acerca del software de terceros utilizado Nota acerca del software de terceros utilizado Copyright 1995 Sun Microsystems, Inc. Printed in the United States of America. All Rights Reserved. This software product (LICENSED PRODUCT), implementing the Object Management Group's "Internet Inter-ORB Protocol", is protected by copyright and is distributed under the following license restricting its use.
Página 318 Anexo A.2 Nota acerca del software de terceros utilizado IN PARTICULAR, NEITHER THE AUTHOR NOR AT&T MAKES ANY REPRESENTATION OR WARRANTY OF ANY KIND CONCERNING THE MERCHANTABILITY OF THIS SOFTWARE OR ITS FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE. This product includes software developed by the University of California, Berkeley and its contributors.
Página 319 Índice alfabético sc_usb disable, 206 sc_usb enable, 207 sc_vncpwd reset, 302 sc_vncpwd set, 302 Acceso remoto, 302 Compartir ficheros e impresoras, 207 con cifrado SSH, 304 Compilar con servidor VNC, 302 Hardware, 76 Accionamiento Componentes de la MCU dispositivo IO isócrono, 137 Ajustes de comunicación, 44 Dominios Sync, 131 Comprobar, 44 maestro Sync, 135 Configurar, 44 Accionamientos Instalación de PCU Base, 44...
Página 320 Índice alfabético Disco duro sustituir, 300 Distribución del teclado, 208 Idioma Configurar la distribución del teclado, (Distribución del teclado) Ejes de canal, 169 Imagen de soporte de datos Ejes de máquina, 169 resolución de problemas, 280, 285 Ejes geométricos, 169 restaurar, 278, 283 Emergency Boot System, 193, 288 Información de licencia, 61 Escritorio de servicio técnico, 50 Inicio de sesión automático...
Página 321 Índice alfabético Número de licencia, 67 Relación con el hardware, 61 Número de serie del hardware, 61, 66 Resolución de pantalla, 208, 209 Resolución de problemas error en la restauración, 280, 285 PCU Installer, 260, 267 Runtime Opción, 67 Software, 73 Palpador SAI SITOP, 212 Centralizado, 179 Seguridad de red Descentralizado, 178 Definir la contraseña para el servidor VNC, 302 PCU Installer...
Página 322 Índice alfabético Telegramas Agregar, 147 Prolongar, 147 Reglas, 19 Terminal portátil Conectar, 310 Configurar conexión, 311 HT 10, 308 HT 2, 307 Unidad flash USB con Emergency Boot System, 288 Desactivar acceso de red, 207 Unidad flash USB de arranque, 288 Valores reales Comunicación cíclica, 143 Vistas de usuario, 168 VNC Viewer, 302 Web License Manager, 63 Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG...

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