Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 37

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Tabla 3-4
Periferia F
Esclavo PROFIsafe
Accionamientos
controlados por CN
Accionamiento SI‐
NAMICS S
Esclavo PROFIsafe
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
3.4 Procesamiento de seguridad por medio de componentes de SINUMERIK MC
Periferia y accionamientos
La periferia F garantiza el procesamiento seguro de la información de campo
(sensores, p. ej., pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA, barreras fotoeléctri‐
cas; actuadores, p. ej., controles de motor). La función de seguridad para el
proceso puede implementarse mediante una función de seguridad de usuario
o una función de reacción a errores.
Ver: Programa de seguridad del PLC de seguridad (Página 65), periferia F para
PROFINET IO (Página 39)
Para cada eje y cabezal pueden implementarse funciones de seguridad propias
del accionamiento que pueden comunicarse con el proceso a través de señales
de E/S de seguridad.
Ver: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Vigilancia segura de movimiento de accionamientos controlados por CN
Ver: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ejecución de las funciones de reacción a errores o funciones de seguridad de
usuario
Fundamentos
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Sinamics s210