Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 4

Índice
3.7.5 Inserción de SINUMERIK MC ............................................................................................... 48
3.7.6 Configuración del sistema PC.............................................................................................. 50
3.7.7 Inserción e interconexión del accionamiento SINAMICS ...................................................... 51
3.7.8 Configuración de la comunicación ...................................................................................... 54
3.7.8.1 Configuración de PROFINET para SINUMERIK MC................................................................. 54
3.7.8.2
Configuración de PROFINET en el sistema PC ...................................................................... 56
3.7.8.3 Compilación de la configuración hardware ......................................................................... 57
3.7.8.4 Establecimiento de la comunicación................................................................................... 57
3.7.9 Ajuste de datos entre hardware y proyecto ......................................................................... 59
3.7.9.1 Carga de datos de proyecto desde el hardware ................................................................... 59
3.7.9.2 Carga de datos de proyecto al hardware ............................................................................. 60
3.8 Vista general de SafeUserData............................................................................................ 63
4 Programa de seguridad del PLC de seguridad ..................................................................................... 65
4.1 Estructura del programa de seguridad (S7-1500) ................................................................ 67
4.2 Bloques de seguridad ......................................................................................................... 71
4.3 Safety Administration Editor............................................................................................... 72
4.4 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP .................................................... 75
4.5 Tipos de datos de PLC (UDT) que cumplen los requisitos de seguridad ................................ 82
4.5.1 Agrupar en estructuras las variables de PLC para entradas y salidas de periferia F (S7-1500)..... 84
4.6 Instrucciones para el programa de seguridad ...................................................................... 85
4.7 Grupos de ejecución F........................................................................................................ 87
4.7.1 Reglas para los grupos de ejecución F del programa de seguridad ....................................... 87
4.7.2 Procedimiento para la definición de un grupo de ejecución F .............................................. 88
4.7.3 DB de información del grupo de ejecución F ....................................................................... 93
4.8 Creación de bloques F ........................................................................................................ 94
4.9 Utilización de librerías ........................................................................................................ 96
4.10 Integración de las partes de programa de SUD en TIA Portal................................................ 97
4.10.1 Estructura de una instancia de SafeUserData ...................................................................... 97
4.10.2 Incorporar tipos de datos y librerías de SafeUserData al proyecto ........................................ 98
4.10.3 Crear una instancia de SafeUserData ................................................................................ 100
4.10.3.1 Creación de interfaces SafeUserData ................................................................................ 101
4.10.3.2 Crear una interfaz de usuario de seguridad....................................................................... 101
4.10.3.3 Programar la llamada de los bloques SUD en el programa estándar ................................... 105
4.10.3.4 Programar la llamada de los bloques SUD en el programa F............................................... 109
4.11 Comunicación de seguridad ............................................................................................. 115
4.12 Acceso a accionamientos SI y a la periferia F ..................................................................... 116
4.13 Programación de protección de inicio ............................................................................... 118
4.14 Realización de una confirmación de usuario...................................................................... 119
4.15 Intercambio de datos entre el programa de usuario estándar y el programa de seguridad... 120
4.15.1 Transferencia de datos del programa de seguridad al programa de usuario estándar.......... 121
4.15.2 Transferencia de datos del programa de usuario estándar al programa de seguridad.......... 122
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................. 125
5.1 Basic Functions ................................................................................................................ 126
4
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated