Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 6

Índice
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive ....................................................................... 194
6.5.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 194
6.5.2 Mostrar configuración de telegramas................................................................................ 195
6.5.3 Ajustes para SINAMICS S210 ............................................................................................ 196
6.5.4 Parametrización de envío (valor real/valor real Safety) ...................................................... 197
6.5.5 Parametrización de recepción (consigna/consigna Safety)................................................. 199
6.5.6 Edición de telegramas ...................................................................................................... 201
6.5.7 Estructura de los telegramas y las palabras de mando y estado ......................................... 202
6.5.8 Vista general de telegramas de accionamientos S210 ....................................................... 203
6.5.9 Lista: datos de proceso en telegramas .............................................................................. 204
7 Puesta en marcha y configuración .................................................................................................... 205
7.1 Secuencia de una puesta en marcha................................................................................. 205
7.2 Configuración de componentes relevantes para la seguridad ............................................ 207
7.2.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 207
7.2.2 Carga de la configuración hardware en el control.............................................................. 207
7.2.3 Asignación de un nombre de dispositivo PROFINET ........................................................... 208
7.2.4 Asignación de direcciones de destino F del tipo de dirección 1 .......................................... 211
7.2.5 Asignación de direcciones de destino F del tipo de dirección 2 .......................................... 211
7.2.6 Comprobar dirección PROFIsafe........................................................................................ 213
7.2.7 Creación de un archivo SINUMERIK con documentación de seguridad ............................... 214
7.3 Creación de programa de seguridad ................................................................................. 217
7.3.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 217
7.3.2 Creación de variables de PLC aptas para seguridad............................................................ 217
7.3.3 Adaptación de los ajustes del grupo de ejecución F (opcional) .......................................... 221
7.3.4 Configuración de protección de acceso ............................................................................. 223
7.3.5 Parametrización de PARADA DE EMERGENCIA ................................................................... 224
7.3.6 Implementación de una confirmación de usuario para la reincorporación global................ 225
7.3.7 Confirmación de avisos de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ........... 226
7.3.8 Deselección de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ............................ 229
7.3.9 Ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba) ................................................. 231
7.3.10 Programación de test de cableado .................................................................................... 231
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento......................... 232
7.4.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 232
7.4.2 Consignas de seguridad e información ............................................................................. 233
7.4.2.1 Consignas de seguridad para Safety Integrated................................................................. 233
7.4.2.2 Riesgo remanente ............................................................................................................ 235
7.4.3 Ajustes básicos ................................................................................................................ 236
7.4.3.1 Licencia necesaria para Extended Functions ..................................................................... 236
7.4.3.2 Inicio de la puesta en marcha Safety Integrated ................................................................ 237
7.4.3.3 Selección de la funcionalidad de seguridad....................................................................... 238
7.4.3.4 Adopción de ajustes de seguridad .................................................................................... 240
7.4.3.5 Modificación de la contraseña Safety Integrated ............................................................... 241
7.4.4 Basic Functions ................................................................................................................ 242
7.4.4.1 STO/SS1/SBC (Basic Functions).......................................................................................... 242
7.4.5 Extended Functions ......................................................................................................... 243
7.4.5.1 STO/SBC (Extended Functions) ......................................................................................... 243
7.4.5.2 SS1 (Extended Functions)................................................................................................. 245
7.4.5.3 SS2 (Extended Functions)................................................................................................. 249
7.4.5.4 SAM/SBR (Extended Functions)......................................................................................... 251
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated