Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 162

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Cronograma: SLS con un nivel de velocidad
Limitación velocidad de
Figura 5-15
Respuesta
1
2
3
Ajustes
A
B
C
D
E
162
Deselección SLS
Velocidad de giro
Límite SLS
consigna
SLS activa
Secuencia: SLS
• Durante el funcionamiento se selecciona SLS. La velocidad excede el límite de SLS.
• El accionamiento inicia el tiempo de retardo de SLS.
• La velocidad real debe ser inferior al límite de SLS hasta que finalice el tiempo de retardo de SLS.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo de SLS, se activa la vigilancia (p. ej., en el modo de
operación "Preparación").
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SLS.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente con consignas mayores (p. ej., conmutación al
modo de operación "Automático").
• SLS se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
• El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo de SLS (p9551), se activa la vigilancia del límite de SLS
(nivel 1 = p9531[0]).
• Si se vulnera el límite de SLS, el accionamiento ejecuta la reacción a fallos ajustada (nivel 1 =
p9563[0]).
• El accionamiento notifica el estado "SLS activa" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• Al deseleccionar SLS a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accio‐
namiento finaliza la vigilancia del límite de SLS.
• Puede desplazar libremente el accionamiento.
A
1
Reacción de parada
2
SLS -
Tiempo de retardo
B
D
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
E E
t
C
C
3
SLS
t
t
Safety Integrated