Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.3 Control a través de bornes de la Control Unit
6.3
Control a través de bornes de la Control Unit
6.3.1
Características
• El control mediante bornes solo está disponible para Basic Functions.
• Estructura de 2 canales con dos entradas digitales (Control Unit/etapa de potencia)
• Para evitar disparos erróneos por alteraciones de señal o señales de test asimétricas, es
posible inhibir el rebote de las señales de los componentes conectados a los bornes
(pulsadores, interruptores, etc.).
Los tiempos de inhibición de rebote pueden indicarse en el siguiente parámetro:
– p9651 SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote (Control Unit) / SI STO t_inhib CU
• Diferentes regletas de bornes según diseño.
6.3.2
Vista general de bornes disponibles
Los diferentes componentes SINUMERIK y diseños de etapas de potencia SINAMICS poseen
distintas denominaciones de bornes para las entradas de las funciones de seguridad. Estas se
representan en la tabla siguiente:
Tabla 6-2
Componente
SINUMERIK MC
Control Unit S210
Para más información sobre los bornes, consulte los manuales de producto.
6.3.3
Bornes para STO, SS1, SBC
Las funciones de seguridad STO, SS1 (time controlled) y SBC se seleccionan/deseleccionan para
cada accionamiento a través de un borne.
Por cada accionamiento existe una F-DI. Se forma a partir de DI2 y DI3 directamente en el
borne X130 del accionamiento. A través de estos bornes pueden controlarse STO o SS1.
Los bornes deben seleccionarse o deseleccionarse durante el tiempo de tolerancia p9650/
p9850; de lo contrario, se emitirá un fallo.
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Entradas para funciones de seguridad
Circuito de desconexión
Entrada digital DI 0...7
•
X130/DI 0
•
X130/DI 1
•
X130/DI 2+, DI 2-, DI 3+, DI 3-
(se ajusta a través de la puesta en marcha Safety)
•
X130/DI 4
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated