Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 170

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Cronograma
Figura 5-19
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
C
D
E
170
Selección SLA
Deselección SLA
Velocidad
Aceleración
B
Límite de aceleración
positivo
Límite de aceleración
negativo
SLA activa
Secuencia: SLA
• SLA se selecciona durante el funcionamiento.
• El accionamiento inicia la vigilancia de aceleración.
• El accionamiento vigila, tanto durante la aceleración como durante el frenado, que no se rebase
el límite de aceleración definido.
• Si SLA detecta que se supera el límite de aceleración, el accionamiento inicia la reacción a fallo
configurada.
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se desactiva SLA.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro.
• Seleccione SLA a través de un bit de control del telegrama PROFIsafe.
• Defina la máxima aceleración admisible con el límite de aceleración (p9578).
• Si se vulnera el límite SLA, el accionamiento ejecuta la reacción a fallo (p9579).
• El accionamiento notifica el estado "SLA activa" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• Cuando SLA ha finalizado, el accionamiento retira la "Selección SLA".
A
<1> <2> <1>
2
1
<1> Acelerar
<2> Frenar
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Deselección SLA
C
<2>
3
4
Límite de velocidad actual
SLA
Velocidad
t
t
t
t
Safety Integrated