Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 153

Si se cambia el comportamiento de aceleración/frenado, con STOP D los ejes frenan con el
tiempo de transición más corto de todos los ejes de contorneado. Siempre que sea posible,
los tiempos de transición ajustados deben ser idénticos para todos los ejes de un conjunto de
interpolación en p9553.
Adaptación de la dinámica en cabezales
En los cabezales no se adapta la característica de aceleración actual. El controlador
comprueba si el tiempo de frenado ajustado en p9553 es suficiente para todos los modos
de operación de cabezal y escalones de reducción configurados. Si el tiempo de frenado
ajustado es insuficiente, se emite la alarma suprimible 22002 "Canal %1 Secuencia %2 Eje
%3: Tiempo de frenado %6 [s] más largo que tiempo de STOP D. Motivo: %5".
Si el cabezal se encuentra en modo de operación de eje, se comporta como un eje.
Adaptación de la dinámica en acoplamientos
Si para un conjunto de acoplamiento ya no es posible ejecutar de manera segura la
parada síncrona de todos los ejes y cabezales acoplados dentro del tiempo de transición
parametrizado en p9553, se dispara automáticamente STOP D para todos los ejes del
conjunto de acoplamiento.
En el caso de los acoplamientos de cabezales síncronos, se mantiene siempre el
acoplamiento cuando se alcanza la marcha síncrona. El frenado del conjunto de
acoplamiento se realiza exclusivamente a través del cabezal maestro. Si el cabezal esclavo
precisa de un tiempo de frenado superior al del cabezal maestro, es necesario ampliar el
tiempo de p9553 adecuadamente para el cabezal maestro.
Con un cabezal síncrono activo, STOP D debería dispararse también para el cabezal maestro y
el esclavo.
Los ejes giratorios sin fin se frenan en el límite de aceleración.
Cuando transcurre el tiempo de transición de p9553, se pasa automáticamente a SOS.
Disparo de alarmas para:
Para el disparo de las alarmas 22001/22002 se aplican las siguientes fórmulas:
MÉTRICA:
PULGADAS/ROT/CABE‐
ZAL:
En ejes con limitación de tirones, el tiempo de frenado mínimo aumenta con una proporción
adicional:
2 * MAX_ACCEL / MAX_AX_JERK
La comprobación se realiza con NEWCONF, RESET, desestacionamiento de un eje y
programación de ACC o JERKLIM.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60000 / MAX_AX_ACCEL
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60 / MAX_AX_ACCEL
5.2 Extended Functions
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