Schneider Lexium 32i ETH Manual página 6

Capítulo 7 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estados y transiciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicación del estado de funcionamiento a través de las salidas de señal . . . . . . . . . . . . . .
Indicación del estado de funcionamiento a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar el estado de funcionamiento a través de las entradas de señal . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar el estado de funcionamiento a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Mostrar, iniciar y cambiar el modo funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mostrar el modo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio y cambio de modo funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Modo de funcionamiento Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de ajuste adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Modo de funcionamiento Profile Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de ajuste adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Modo de funcionamiento Profile Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de ajuste adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Modo de funcionamiento Profile Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de ajuste adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Modo de funcionamiento Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimiento de referencia a un final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva . . . . . . . . . . . . .
Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa. . . . . . . . . . . . .
Movimiento de referencia en el pulso índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de ajuste adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 8 Funciones para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Funciones para el procesamiento del valor de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de movimientos para la velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitación de tirones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrumpir el movimiento con Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detener movimiento con Quick Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitación de la velocidad mediante entradas de señales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitación de la corriente mediante entradas de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zero Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecer la salida de señal mediante parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iniciar movimiento con entrada de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro de posición por entrada de señal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimiento relativo tras Capture (RMAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensación de juego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Funciones para monitorizar el movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finales de carrera de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desviación de la velocidad debida a la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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