Tabla de contenido
Diagnóstico y resolución de fallos
Código
de error
E A32A
E A32B
E A32C
E A32D
E A32E
E A32F
E A330
E A332
E A333
E A334
402
Clase
Designación
de error
1
El final de carrera positivo ha sido
activado con un movimiento en
dirección negativa.
Parámetro _SigLatched bit 4
1
El final de carrera negativo ha sido
activado con un movimiento en
dirección positiva.
Parámetro _SigLatched bit 4
1
Detectado error en interruptor de
referencia (señal del interruptor
activada brevemente o interruptor
sobrepasado)
Parámetro _SigLatched bit 4
1
Detectado error en el final de
carrera positivo (señal del
interruptor activada brevemente o
interruptor sobrepasado)
Parámetro _SigLatched bit 4
1
Detectado error en el final de
carrera negativo (señal del
interruptor activada brevemente o
interruptor sobrepasado)
Parámetro _SigLatched bit 4
1
No se ha encontrado el pulso
índice
Parámetro _SigLatched bit 4
0
El movimiento de referencia al
pulso índice no es reproducible. El
pulso índice está demasiado cerca
del interruptor
Parámetro _WarnLatched bit 4
1
Detectado error en movimiento en
el modo de funcionamiento Jog
(información adicional = código de
error detallado)
Parámetro _SigLatched bit 4
3
Detectado error del sistema:
selección interna no válida
2
Tiempo excedido en la supervisión
de la ventana de parada
Causa
Inicie un movimiento de
referencia con dirección de
movimiento negativa (por
ejemplo, movimiento de
referencia al final de carrera
negativo) y active el final de
carrera positivo (interruptor
en la dirección de movimiento
contraria).
Inicie un movimiento de
referencia con dirección de
movimiento positiva (por
ejemplo, movimiento de
referencia al final de carrera
positivo) y active el final de
carrera negativo (interruptor
en la dirección de movimiento
contraria).
Anomalía en la señal del final
de carrera.
El motor sufre vibraciones o
cargas de impacto cuando se
detiene tras activar la señal
de conmutación.
Anomalía en la señal del final
de carrera.
El motor sufre vibraciones o
cargas de impacto cuando se
detiene tras activar la señal
de conmutación.
Anomalía en la señal del final
de carrera.
El motor sufre vibraciones o
cargas de impacto cuando se
detiene tras activar la señal
de conmutación.
Señal para el pulso índice no
conectada o inoperativa.
La diferencia de posición
entre el pulso índice y el
punto de conmutación es
insuficiente.
El movimiento en el modo de
funcionamiento Jog se ha
detenido como reacción a un
error detectado.
La desviación de posición
tras el movimiento es mayor
que la ventana de parada.
Esto puede deberse a una
carga externa, por ejemplo.
Soluciones
Compruebe la función y la
conexión del final de carrera.
Activar el movimiento de Jog
con dirección de movimiento
negativa (el final de carrera
de destino tiene que estar
conectado al final de carrera
negativo).
Compruebe la función y la
conexión del final de carrera.
Activar el movimiento de Jog
con dirección de movimiento
positiva (el final de carrera
de destino tiene que estar
conectado al final de carrera
positivo).
Compruebe la alimentación
de tensión, el cableado y la
función del interruptor.
Compruebe la reacción del
motor tras la parada y
optimice los ajustes del
bucle de control.
Compruebe la alimentación
de tensión, el cableado y la
función del interruptor.
Compruebe la reacción del
motor tras la parada y
optimice los ajustes del
bucle de control.
Compruebe la alimentación
de tensión, el cableado y la
función del interruptor.
Compruebe la reacción del
motor tras la parada y
optimice los ajustes del
bucle de control.
Compruebe la señal del
pulso índice y la conexión.
Incrementar la distancia
entre el pulso índice y el
punto de conmutación. Si
fuera posible, seleccionar
una distancia de media
revolución del motor entre el
pulso índice y el punto de
conmutación.
Puede obtener información
adicional del código de error
detallado de la memoria de
errores.
Compruebe la carga.
Compruebe los ajustes para
la ventana de parada
(parámetros MON_p_win,
MON_p_winTime y
MON_p_winTout).
Optimice los ajustes del
bucle de control.
EIO0000002622 11/2017
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