Schneider Lexium 32i ETH Manual página 5

Ajustar los parámetros para el encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de parámetros para resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes ampliados para el autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Optimización del controlador con respuesta a un escalón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizar el controlador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobar y optimizar el factor P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizar el controlador de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Gestión de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta de memoria (Memory-Card) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Duplicado de valores del parámetro disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restaurar los parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecer el ajuste de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 6 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Canales de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canales de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Área de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamaño del área de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimiento excediendo el rango de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de un rango Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Rango Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de un rango Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos con movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos con movimiento absoluto y "Shortest Distance" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos con movimiento absoluto y "Positive Direction" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos con movimiento absoluto y "Negative Direction" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración del escalado de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración del escalado de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración del escalado de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Entradas y salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización de las funciones de entrada de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización de las funciones de salida de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización del antirrebote de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Conmutar el juego de parámetros de lazo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de la estructura de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del controlador de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del controlador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del controlador de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de lazo de control parametrizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar el juego de parámetros de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conmutar automáticamente el juego de parámetros de lazo de control . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiar juego de parámetros de lazo de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desactivar la acción integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Juego de parámetros de lazo de control 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Juego de parámetros de lazo de control 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EIO0000002622 11/2017
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