Parámetros
Nombre de parámetro Designación
IP_IntTimPerVal
IPp_target
JOGactivate
JOGmethod
JOGstep
JOGtime
JOGv_fast
JOGv_slow
LIM_HaltReaction Código de opción Parada
472
Interpolation time period value
Valor de referencia de posición para el
modo de funcionamiento Interpolated
Position
Activación del modo de funcionamiento
Jog (movimiento manual)
Bit 0: Dirección de movimiento positiva
Bit 1: Dirección de movimiento negativa
Bit 2: 0=lento 1=rápido
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Elección del método para Jog
0 / Continuous Movement: Jog con
movimiento continuo
1 / Step Movement: Jog con
movimiento paso a paso
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Recorrido para movimiento paso a
paso
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Tiempo de espera para movimiento
paso a paso
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Velocidad para movimiento lento
El valor se limita internamente al ajuste
del parámetro en RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Velocidad para movimiento lento
El valor se limita internamente al ajuste
del parámetro en RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
1 / Deceleration Ramp: Rampa de
deceleración
3 / Torque Ramp: Rampa de par
Tipo de deceleración en parada
Ajuste de la rampa de deceleración con
el parámetro RAMP_v_dec.
Ajuste de la rampa de momentos con el
parámetro LIM_I_maxHalt.
Si ya se ha activado una rampa de
deceleración no se puede escribir el
parámetro.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
s
UINT16
0
R/W
1
-
255
-
-
INT32
–2147483648
R/W
-
-
2147483647
-
-
UINT16
0
R/W
0
-
7
-
-
UINT16
0
R/W
1
-
1
-
usr_p
INT32
1
R/W
20
per.
2147483647
-
ms
UINT16
1
R/W
500
per.
32767
-
usr_v
UINT32
1
R/W
180
per.
2147483647
-
usr_v
UINT32
1
R/W
60
per.
2147483647
-
-
INT16
1
R/W
1
per.
3
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 7000
PROFINET 7000
Modbus 7004
PROFINET 7004
Modbus 6930
PROFINET 6930
Modbus 10502
PROFINET 10502
Modbus 10510
PROFINET 10510
Modbus 10512
PROFINET 10512
Modbus 10506
PROFINET 10506
Modbus 10504
PROFINET 10504
Modbus 1582
PROFINET 1582
EIO0000002622 11/2017