Nombre de
parámetro
CLSET_p_
DiffWin
CLSET_v_
Threshol
CLSET_winTime
CTRL_
ParChgTime
EIO0000002622 11/2017
Designación
Desviación de posición para
conmutación del juego de parámetros de
lazo de control
Cuando la desviación de posición del
controlador de posición es menor que el
valor de este parámetro, se utiliza el
juego de parámetros de lazo de control
2. En caso contrario se utiliza el juego de
parámetros de lazo de control 1.
A través del parámetro
CLSET_p_DiffWin_usr es posible
introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Umbral de velocidad para conmutación
del juego de parámetros de lazo de
control
Cuando la velocidad de referencia o la
velocidad actual son menores que los
valores de este parámetro, se utiliza el
juego de parámetros de lazo de control
2. En caso contrario se utiliza el juego de
parámetros de lazo de control 1.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Ventana de tiempo para cambiar de
juego de parámetros
Valor 0: Supervisión de ventana,
desactivada.
Valor >0: Tiempo de ventana para los
parámetros CLSET_v_Threshol y
CLSET_p_DiffWin.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Margen de tiempo para la conmutación
del juego de parámetros de lazo de
control
Al producirse la conmutación del juego
de parámetros de lazo de control, los
valores de los siguientes parámetros se
modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Puede activarse una conmutación de las
siguientes formas
- Modificación del juego de parámetros
de lazo de control activo
- Modificación del ajuste global
- Modificación de uno de los parámetros
enumerados anteriormente
- Desactivación de la acción integral del
controlador de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
Revolución
UINT16
0,0000
R/W
0,0100
per.
2,0000
-
usr_v
UINT32
0
R/W
50
per.
2147483647
-
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
1000
-
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
2000
-
Funcionamiento
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4408
PROFINET 4408
Modbus 4410
PROFINET 4410
Modbus 4406
PROFINET 4406
Modbus 4392
PROFINET 4392
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