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Funciones para el funcionamiento
Final de carrera
El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección contra peligros (por ejemplo golpe en el
tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos).
PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO
Instale finales de carrera si su análisis de riesgos indica que estos son necesarios en su aplicación.
Asegúrese de que los finales de carrera están conectados correctamente.
Asegúrese de que los finales de carrera están montados a una distancia del tope mecánico de forma
que quede un recorrido de frenado suficiente.
Asegure la parametrización y la función correctas de los finales de carrera.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.
Final de carrera
Con finales de carrera se puede supervisar un movimiento. Para la supervisión se puede usar un final de
carrera positivo y un final de carrera negativo.
Cuando se activa el final de carrera positivo o negativo se para el movimiento. Se indica un mensaje de
error y el estado de funcionamiento cambia a 7 Quick Stop Active.
El mensaje de error se puede reiniciar con "Fault Reset". El estado de funcionamiento vuelve a
6 Operation Enabled.
Se puede continuar con el movimiento, pero sólo en la dirección contraria a la que se activó el interruptor
de final de carrera. Si se activó el final de carrera positivo, por ejemplo, sólo se podrá efectuar un
movimiento en dirección negativa. Si se produce otro movimiento en dirección positiva, se emitirá otro
mensaje de error y el estado de funcionamiento volverá a cambiar a 7 Quick Stop Active.
El tipo de final de carrera se ajusta a través de los parámetros IOsigLIMP y IOsigLIMN.
Nombre de
parámetro
IOsigLIMP
IOsigLIMN
Las funciones de entrada de señal "Positive Limit Switch (LIMP)" y "Negative Limit Switch (LIMN)" deben
estar parametrizadas, véase el capítulo Entradas y salidas digitales
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ADVERTENCIA
Designación
Evaluación de señal para final de carrera
positivo
0 / Inactive: Inactivo
1 / Normally Closed: Contacto de reposo
2 / Normally Open: Contacto de cierre
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante la siguiente activación de la etapa
de potencia.
Evaluación de señal para final de carrera
negativo
0 / Inactive: Inactivo
1 / Normally Closed: Contacto de reposo
2 / Normally Open: Contacto de cierre
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante la siguiente activación de la etapa
de potencia.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
-
UINT16
0
R/W
1
per.
2
-
-
UINT16
0
R/W
1
per.
2
-
(véase página
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1568
PROFINET 1568
Modbus 1566
PROFINET 1566
216)
.
EIO0000002622 11/2017
Capítulos
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