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Nombre de parámetro Designación
CTRL_VelObsActiv Activación de Velocity Observer
CTRL_VelObsDyn
CTRL_VelObsInert Inercia para el Velocity Observer
CTRL_vPIDDPart
CTRL_vPIDDTime
CTRL1_KFPp
EIO0000002622 11/2017
0 / Velocity Observer Off: Velocity
Observer desactivado
1 / Velocity Observer Passive: El
Velocity Observer está activado, pero
no se utiliza para el control del motor
2 / Velocity Observer Active: El Velocity
Observer está activado y se utiliza para
el control del motor
Con el Velocity Observer se disminuye
la ondulación de la velocidad y se
incrementa el ancho de banda del
controlador.
Antes de la activación, ajustar los
valores correctos para la dinámica y la
inercia.
Solo es posible modificar el ajuste con
la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Dinámica del Velocity Observer
El valor en este parámetro debe ser
menor (por ejemplo, entre el 5 % y el 20
%) al tiempo de acción integral del
controlador de velocidad (Parameter
CTRL1_TNn y CTRL2_TNn).
En pasos de 0,01 ms.
Solo es posible modificar el ajuste con
la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Inercia del sistema utilizada para los
cálculos para el Velocity Observer.
El valor predefinido es la inercia del
motor montado.
Para el autotuning puede ajustarse el
valor de este parámetro al mismo valor
de _AT_J.
Solo es posible modificar el ajuste con
la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Controlador de velocidad PID: Factor D
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Controlador de velocidad PID:
Constante de tiempo del filtro de
aplanamiento para el factor D
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Control de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT16
0
R/W
0
per.
2
expert
ms
UINT16
0,03
R/W
0,25
per.
200,00
expert
UINT32
2
g cm
R/W
1
per.
-
expert
2147483648
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
400,0
expert
ms
UINT16
0,01
R/W
0,25
per.
10,00
expert
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
200,0
-
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4420
PROFINET 4420
Modbus 4422
PROFINET 4422
Modbus 4424
PROFINET 4424
Modbus 4364
PROFINET 4364
Modbus 4362
PROFINET 4362
Modbus 4620
PROFINET 4620
449
Capítulos
Tabla de contenido
