Tabla de contenido
Parámetros
Nombre de parámetro Designación
RAMP_v_acc
RAMP_v_dec
RAMP_v_enable
RAMP_v_jerk
492
Aceleración del perfil de movimientos
para la velocidad
El ajuste del valor 0 no afecta de forma
alguna al parámetro.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Deceleración del perfil de movimientos
para la velocidad
El valor mínimo depende del modo de
funcionamiento:
Modos de funcionamiento con valor
mínimo 1:
Profile Velocity
Modos de funcionamiento con valor
mínimo 120:
Jog
Profile Position
Homing
El ajuste del valor 0 no afecta de forma
alguna al parámetro.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Activación del perfil de movimientos
para la velocidad
0 / Profile Off: Perfil desactivado
1 / Profile On: Perfil activado
Solo es posible modificar el ajuste con
la etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Limitación de tirones del perfil de
movimientos para la velocidad
0 / Off: Desactivado
1 / 1: 1 ms
2 / 2: 2 ms
4 / 4: 4 ms
8 / 8: 8 ms
16 / 16: 16 ms
32 / 32: 32 ms
64 / 64: 64 ms
128 / 128: 128 ms
El ajuste solo es posible con el modo de
funcionamiento inactivo (x_end=1).
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
usr_a
UINT32
1
R/W
600
per.
2147483647
-
usr_a
UINT32
1
R/W
600
per.
2147483647
-
-
UINT16
0
R/W
1
per.
1
-
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
128
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1556
PROFINET 1556
Modbus 1558
PROFINET 1558
Modbus 1622
PROFINET 1622
Modbus 1562
PROFINET 1562
EIO0000002622 11/2017
Capítulos
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