Tabla de contenido
Sección 8.2
Funciones para monitorizar el movimiento
Funciones para monitorizar el movimiento
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Final de carrera
Interruptor de referencia
Finales de carrera de software
Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)
Desviación de la velocidad debida a la carga
Parada del motor y dirección de movimiento
Ventana de par
Velocity Window
Ventana de parada
Registro de posición
Ventana de desviación de posición
Ventana de desviación de velocidad
Umbral de velocidad
Umbral de corriente
Bits configurables de los parámetros de estado
EIO0000002622 11/2017
Apartado
Funciones para el funcionamiento
Página
318
319
320
322
325
327
328
329
330
332
338
340
342
344
346
317
Capítulos
Tabla de contenido
