Tabla de contenido
Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Sinopsis
Designación
En el modo de funcionamiento Homing (referenciado) se crea una referencia entre una posición mecánica
del motor y la posición real.
Un referencia entre la posición mecánica y la posición real del motor se consigue mediante un movimiento
de referencia o un establecimiento de medida.
Mediante un movimiento de referencia o un establecimiento de medida se referencia el motor y se valida
el punto cero.
El punto cero es el punto de referencia para todos los movimientos absolutos en el modo de funciona-
miento Profile Position.
Métodos
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando diferentes métodos:
Movimiento de referencia a un final de carrera
En el movimiento de referencia a un final de carrera se realiza un movimiento hasta el final de carrera
positivo o el final de carrera negativo.
Al alcanzar el final de carrera, el motor se detiene y se produce un movimiento de retorno hasta el punto
de conmutación del final de carrera.
Desde el punto de conmutación del final de carrera se efectúa un movimiento al siguiente pulso índice
del motor o a una distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación.
La posición del pulso índice o la posición de la distancia parametrizable con respecto al punto de
conmutación es el punto de referencia.
Movimiento de referencia al interruptor de referencia
En el movimiento de referencia al interruptor de referencia se realiza un movimiento hasta el interruptor
de referencia.
Al alcanzar el interruptor de referencia, el motor se detiene y se produce un movimiento hasta un punto
de conmutación del interruptor de referencia.
Desde el punto de conmutación del interruptor de referencia se efectúa un movimiento al siguiente
pulso índice del motor o a una distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación.
La posición del pulso índice o la posición de la distancia parametrizable con respecto al punto de
conmutación es el punto de referencia.
Movimiento de referencia en el pulso índice
En el movimiento de referencia al pulso índice se realiza un movimiento desde la posición real hasta el
siguiente pulso índice. La posición del pulso índice es el punto de referencia.
Establecimiento de medida
Con el establecimiento de medida, la posición actual del motor se ajusta a un valor de posición
deseado.
Un movimiento de referencia debe finalizarse sin interrupción para que el nuevo punto cero sea válido. Si
el movimiento de referencia se hubiera interrumpido, deberá iniciarse de nuevo.
Los motores con encoder Multiturn suministran un punto cero válido en el momento de conectarlos.
Iniciar modo de funcionamiento
Es posible ajustar e iniciar el modo de funcionamiento en el canal de datos de proceso con los datos de
salida.
Método
Establecimiento de medida
Movimiento de referencia
282
dmControl
RefA32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
06
-
h
26
como HMmethod
h
RefB32
como HMp_setP
-
EIO0000002622 11/2017
Capítulos
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