Schneider Lexium 32i ETH Manual página 276

Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Sinopsis
Designación
En el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto) se ejecuta un movimiento a una posición
de destino deseada.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferentes:
Movimiento relativo

Posicionamiento absoluto

Movimiento relativo
En un movimiento relativo, el movimiento se ejecuta de forma relativa tomando como referencia la
posición de destino precedente o la posición actual.
Movimiento absoluto
En un movimiento absoluto se realiza un movimiento de forma absoluta tomando como referencia el punto
cero.
Antes del primer movimiento absoluto se tiene que determinar un punto cero a través del modo de
funcionamiento Homing.
Iniciar modo de funcionamiento
Es posible ajustar e iniciar el modo de funcionamiento en el canal de datos de proceso con los datos de
salida.
Método
Absoluto
Relativo a la posición destino ajustada
actualmente
Relativo a la posición actual del motor
Informaciones de estado
Con la palabra "driveStat" se muestra información sobre el modo de funcionamiento.
Bit
13
14
15
276
Nombre Significado
X_ADD1 0: Posición destino no alcanzada
1: Posición de destino alcanzada
X_END 0: Modo de funcionamiento iniciado
1 : Modo de funcionamiento finalizado
X_ERR 0: Ningún error detectado
1: Detectado error
dmControl RefA32
Bits 0 ... 6
MODE+ACTION
01 como PPv_target
h
21 como PPv_target
h
41 como PPv_target
h
RefB32
como PPp_target
como PPp_target
como PPp_target
EIO0000002622 11/2017