Nombre de
parámetro
CTRL2_KFPp
CTRL2_Nf1damp
CTRL2_Nf1freq
CTRL2_Nf1bandw Filtro Notch 1: ancho de banda
CTRL2_Nf2damp
CTRL2_Nf2freq
CTRL2_Nf2bandw Filtro Notch 2: ancho de banda
CTRL2_Osupdamp Filtro de sobreoscilación: amortiguación
CTRL2_
Osupdelay
CTRL2_Kfric
EIO0000002622 11/2017
Designación
Control de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: amortiguación
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: frecuencia
Con el valor 15000 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
El ancho de banda se define del siguiente
modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: amortiguación
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: frecuencia
Con el valor 15000 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
El ancho de banda se define del siguiente
modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Con el valor 0 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro de sobreoscilación: retardo
Con el valor 0 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Compensación de rozamiento: ganancia
En pasos de 0,01 A
.
rms
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
200,0
-
%
UINT16
55,0
R/W
90,0
per.
99,0
expert
Hz
UINT16
50,0
R/W
1500,0
per.
1500,0
expert
%
UINT16
1,0
R/W
70,0
per.
90,0
expert
%
UINT16
55,0
R/W
90,0
per.
99,0
expert
Hz
UINT16
50,0
R/W
1500,0
per.
1500,0
expert
%
UINT16
1,0
R/W
70,0
per.
90,0
expert
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
50,0
expert
ms
UINT16
0,00
R/W
0,00
per.
75,00
expert
A
UINT16
rms
R/W
0,00
per.
0,00
expert
10,00
Funcionamiento
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4876
PROFINET 4876
Modbus 4880
PROFINET 4880
Modbus 4882
PROFINET 4882
Modbus 4884
PROFINET 4884
Modbus 4886
PROFINET 4886
Modbus 4888
PROFINET 4888
Modbus 4890
PROFINET 4890
Modbus 4892
PROFINET 4892
Modbus 4894
PROFINET 4894
Modbus 4896
PROFINET 4896
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