Schneider Lexium 32i ETH Manual página 314

Funciones para el funcionamiento
Valores de destino
A través de los siguientes parámetros pueden ajustarse la posición destino y la velocidad para el
movimiento relativo.
Nombre de
parámetro
RMAC_Position
RMAC_Velocity
Flanco para la señal de inicio
A través de los siguientes parámetros se ajusta el flanco en el que debe ejecutarse el movimiento relativo.
Nombre de
parámetro
RMAC_Edge
Reacción al sobrepasar la posición destino
En función de la velocidad, posición destino y rampa de deceleración ajustadas, el motor puede
sobrepasar la posición destino.
A través de los siguientes parámetros se ajusta la reacción al sobrepasar la posición destino.
Nombre de
parámetro
RMAC_Response
314
Designación
Posición destino del movimiento relativo
tras Capture (RMAC)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Velocidad del movimiento relativo tras
Capture (RMAC)
Valor 0: Utilizar la velocidad actual del
motor
Valor >0: El valor corresponde a la
velocidad de destino
El valor se limita internamente al ajuste
de RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Designación
Flanco de la señal de Capture para el
movimiento relativo tras Capture
0 / Falling edge: Flanco descendente
1 / Rising edge: Flanco ascendente
Designación
Reacción al sobrepasar la posición destino
0 / Error Class 1: Clase de error 1 :
1 / No Movement To Target Position: Sin
movimiento a la posición destino
2 / Movement To Target Position:
Movimiento a la posición destino
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
usr_p INT32
- R/W
0 per.
- -
usr_v UINT32
0 R/W
0 per.
2147483647 -
Unidad Tipo de dato
Valor mínimo R/W
Ajuste de fábrica Persistente
Valor máximo Experto
- UINT16
0 R/W
0 per.
1 -
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
- UINT16
0 R/W
0 per.
2 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 8986
PROFINET 8986
Modbus 8988
PROFINET 8988
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 8992
PROFINET 8992
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 8990
PROFINET 8990
EIO0000002622 11/2017