Puesta en marcha
Filtro de consigna de referencia del controlador de velocidad
Con el filtro de consigna de referencia del controlador de velocidad puede mejorarse la respuesta en
régimen transitorio con control de velocidad optimizada. Para los ajustes iniciales del controlador de
velocidad, el filtro de consigna de referencia debe estar desactivado.
Desactive el filtro de valor de referencia del controlador de velocidad. Ajuste el parámetro
CTRL1_TAUnref ( CTRL2_TAUnref) al valor límite inferior "0".
Nombre de
parámetro
CTRL1_TAUnref
CTRL2_TAUnref
Determinar el tipo de mecánica de la instalación
Agrupe la mecánica de su instalación para la valoración y optimización de la respuesta en régimen
transitorio en uno de los dos sistemas siguientes.
Sistema con mecánica rígida
Sistema con mecánica semirígida.
Sistemas mecánicos con mecánica rígida y semirígida
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Designación
Constante de tiempo del filtro del valor de
referencia de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
referencia de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
ms
UINT16
0,00
R/W
1,81
per.
327,67
-
ms
UINT16
0,00
R/W
1,81
per.
327,67
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4616
PROFINET 4616
Modbus 4872
PROFINET 4872
EIO0000002622 11/2017