Tabla de contenido
Funcionamiento
Juego de parámetros de lazo de control 1
Nombre de
parámetro
CTRL1_KPn
CTRL1_TNn
CTRL1_KPp
CTRL1_TAUiref
CTRL1_TAUnref
240
Designación
Factor P del controlador de velocidad
El valor por defecto se calcula en base a
parámetros de motor
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo ajustado
en el parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/(min-1).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo ajustado
en el parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P controlador de posición
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo ajustado
en el parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
referencia de corriente
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo ajustado
en el parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
referencia de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo ajustado
en el parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
A(min-1)
UINT16
0,0001
R/W
-
per.
2,5400
-
ms
UINT16
0,00
R/W
-
per.
327,67
-
1/s
UINT16
2,0
R/W
-
per.
900,0
-
ms
UINT16
0,00
R/W
0,50
per.
4,00
-
ms
UINT16
0,00
R/W
1,81
per.
327,67
-
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4610
PROFINET 4610
Modbus 4612
PROFINET 4612
Modbus 4614
PROFINET 4614
Modbus 4618
PROFINET 4618
Modbus 4616
PROFINET 4616
EIO0000002622 11/2017
Capítulos
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