Rango Modulo
El rango Modulo se ajusta a través de los parámetros MOD_Min y MOD_Max.
Nombre de
parámetro
MOD_Min
MOD_Max
Dirección en movimientos absolutos
A través del parámetro MOD_AbsDirection se ajusta la dirección de movimiento para movimientos
absolutos.
Nombre de
parámetro
MOD_
AbsDirection
EIO0000002622 11/2017
Designación
Posición mínima del rango Modulo
El valor para la posición mínima del rango
Modulo debe ser menor que el valor de
posición máximo del rango Modulo.
El valor no debe exceder el valor máximo
del escalado de posición _ScalePOSmax.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Posición máxima del rango Modulo
El valor para la posición máxima del rango
Modulo debe ser mayor que el valor para la
posición mínima del rango Modulo.
El valor no debe exceder el valor máximo
del escalado de posición _ScalePOSmax.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Designación
Dirección del movimiento absoluto con
Modulo
0 / Shortest Distance: Movimiento con
distancia más corta
1 / Positive Direction: Movimiento solo en
dirección positiva
2 / Negative Direction: Movimiento solo
en dirección negativa
Si el parámetro está ajustado a 0, el
accionamiento calcula el recorrido más
corto hasta la posición destino e inicia el
movimiento en la dirección
correspondiente. Si la distancia hasta la
posición destino en dirección negativa y
positiva es idéntica, se ejecuta un
movimiento en dirección positiva.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de dato
Valor mínimo
R/W
Ajuste de fábrica
Persistente
Valor máximo
Experto
usr_p
INT32
-
R/W
0
per.
-
-
usr_p
INT32
-
R/W
3600
per.
-
-
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT16
0
R/W
0
per.
2
-
Funcionamiento
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1650
PROFINET 1650
Modbus 1652
PROFINET 1652
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1654
PROFINET 1654
205