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Código
de error
E A336
E A337
E A338
E A33A
E A33C
E A33D
E A33E
E A33F
E A341
E A342
E A343
EIO0000002622 11/2017
Clase
Designación
de error
1
Detectado error del sistema:
limitación de tirones con offset de
posición al finalizar el movimiento
(información adicional = Offset in
Inc.)
0
No se puede continuar con el
modo de funcionamiento
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
Modo de funcionamiento no
disponible
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
Sin punto cero válido (ref_ok=0)
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
Función no disponible en este
modo de funcionamiento
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
El movimiento encadenado ya
está activo
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
Ningún movimiento activo
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
Posición del movimiento
encadenado fuera del rango del
movimiento en curso
Parámetro _WarnLatched bit 4
0
Posición del movimiento
encadenado ya sobrepasada
Parámetro _WarnLatched bit 4
1
No se ha alcanzado la velocidad
de destino en la posición del
movimiento encadenado.
Parámetro _SigLatched bit 4
0
Procesamiento solo permitido con
rampa lineal
Parámetro _WarnLatched bit 4
Diagnóstico y resolución de fallos
Causa
La reanudación de un
movimiento que ha sido
interrumpido en el modo de
funcionamiento Profile
Position no es posible porque
entretanto se había activado
otro modo de funcionamiento.
En el modo de
funcionamiento Secuencia de
movimiento no es posible
proseguir si se ha
interrumpido un movimiento
encadenado.
El modo de funcionamiento
seleccionado no está
disponible.
No hay ningún punto cero
definido con el modo de
funcionamiento Homing.
El punto cero ha dejado de
ser válido porque se ha salido
del área de desplazamiento.
El motor no tiene encoders
absolutos.
Activación de una función
que no está disponible en el
modo de funcionamiento
activo.
Ejemplo: inicio de la
compensación de juego con
el autotuning/tuning manual
activo.
Modificación del movimiento
encadenado durante un
movimiento encadenado en
curso (la posición final del
movimiento encadenado no
se ha alcanzado todavía).
Activar un movimiento
encadenado sin movimiento.
La posición del movimiento
encadenado está fuera del
área de desplazamiento.
Se ha excedido ya la posición
del movimiento encadenado
con el movimiento.
Se ha rebasado la posición
del movimiento encadenado,
no se ha alcanzado la
velocidad de destino.
La posición del movimiento
encadenado se ha ajustado
con una rampa no lineal.
Soluciones
Inicie de nuevo el modo de
funcionamiento.
Defina un punto cero válido
en el modo de
funcionamiento Homing.
Usar un motor con encoder
absoluto.
Espere a que finalice el
movimiento encadenado
antes de establecer la
siguiente posición.
Inicie el movimiento antes
de activar el movimiento
encadenado.
Compruebe la posición del
movimiento encadenado y el
área de desplazamiento.
Reducir la velocidad de
rampa para que se alcance
la velocidad de destino en la
posición del movimiento
encadenado.
Ajuste una rampa lineal.
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