Schneider Lexium 32i ETH Manual página 431

Sistema de servoaccionamiento integrado
Tabla de contenido
Nombre de parámetro Designación
_p_dif_load_peak Valor máximo de la desviación de
_p_dif_load_peak
_usr
_p_dif_load_usr
_p_dif_usr
_p_ref
_p_ref_int
_PAR_
ScalingError
EIO0000002622 11/2017
posición debida a la carga
Este parámetro contiene la máxima
desviación de posición debida a la
carga que se ha producido hasta el
momento. Por medio de un acceso de
escritura se vuelve a reposicionar el
valor.
A través del parámetro
_p_dif_load_peak_usr es posible
introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Valor máximo de la desviación de
posición debida a la carga
Este parámetro contiene la máxima
desviación de posición debida a la
carga que se ha producido hasta el
momento. Por medio de un acceso de
escritura se vuelve a reposicionar el
valor.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Desviación de posición debida a la
carga entre posición de referencia y
posición real
La desviación de posición debida a la
carga es la diferencia, causada por la
carga, entre el valor de referencia de
posición y la posición real. Este valor de
la desviación se usa para la supervisión
del error de seguimiento.
Desviación de posición con desviación
de posición dinámica incluida
La desviación de posición es la
diferencia entre el valor de referencia
de posición y la posición real. La
desviación de posición está compuesta
por la desviación de posición en función
de la carga y por la desviación de
posición dinámica.
Valor de referencia de posición
El valor corresponde a la posición
deseada del controlador de posición
Posición deseada en unidades internas
El valor corresponde a la posición
deseada del controlador de posición
Información adicional en el caso de un
error detectado durante el nuevo
cálculo
Codificación:
Bits 0 ... 15: Dirección del parámetro
que ha originado el error
Bits 16 ... 31: Reservado
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
Revolución
UINT32
0,0000
R/W
-
-
429496,7295
-
usr_p
INT32
0
R/W
-
-
2147483647
-
usr_p
INT32
–2147483648
R/-
-
-
2147483647
-
usr_p
INT32
–2147483648
R/-
-
-
2147483647
-
usr_p
INT32
-
R/-
-
-
-
-
INC
INT32
-
R/-
-
-
-
-
-
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 7734
PROFINET 7734
Modbus 7722
PROFINET 7722
Modbus 7724
PROFINET 7724
Modbus 7720
PROFINET 7720
Modbus 7704
PROFINET 7704
Modbus 7698
PROFINET 7698
Modbus 1068
PROFINET 1068
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