Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones página 16

Índice
2.6 Conexión al conector EMERGENCY (Controlador)................. 62
2.7 Fuente de alimentación ........................................................... 71
2.8 Conexión del manipulador y el controlador ............................. 74
2.9 Encendido ............................................................................... 75
2.10 Guardar estado predeterminado ........................................... 76
3. Primer paso
3.1 Instalación del software de EPSON RC+ 7.0 .......................... 77
3.2 Conexión de la computadora de desarrollo y el controlador ... 80
3.3 Escritura del primer programa ................................................. 87
4. Segundo paso
4.1 Conexión con equipos externos .............................................. 94
xiv Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
2.5.2 Entorno ........................................................................ 59
2.5.3 Instalación ................................................................... 60
2.6.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de
liberación de enganche ........................................................... 62
2.6.2 Interruptor de puerta de seguridad .............................. 63
2.6.3 Interruptor de liberación de enganche ......................... 64
2.6.4 Comprobación de la operación del interruptor de liberación
de enganche ........................................................................... 65
2.6.5 Interruptor de parada de emergencia .......................... 65
2.6.6 Comprobación de la operación del interruptor de parada
de emergencia ........................................................................ 66
2.6.7 Asignaciones de pines ................................................. 67
2.6.8 Diagramas de circuitos ................................................ 69
2.7.1 Fuente de alimentación ............................................... 71
2.7.2 Cable de alimentación de CA ...................................... 72
2.7.3 Conexión de cables de alimentación M/C .................... 73
2.9.1 Precauciones de encendido ........................................ 75
2.9.2 Procedimiento de encendido ....................................... 76
3.2.1 Acerca del puerto de conexión de la computadora de
desarrollo ................................................................................ 80
3.2.2 Precauciones ............................................................... 81
3.2.3 Verificación de conexión y configuración de software.. 81
3.2.4 Copia de seguridad de la condición inicial del controlador
................................................................................................ 82
3.2.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y el
controlador .............................................................................. 83
3.2.6 Mover el robot a la posición inicial ............................... 83
4.1.1 Control remoto ............................................................. 94
4.1.2 Ethernet ....................................................................... 94
77
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