Tabla de contenido
Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
70
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Controlador
Control de
circuito principal
+
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado
+24 V
+5V
Entrada de puerta
de seguridad 1
Entrada de puerta
de seguridad 2
Entrada de liberación
de enganche
Abierto: Enganche activado
Extern o +24 V
Fus ibl e
9
10
22
23
Extern o
1
+24 V
a tierra
2
14
15
Extern o
+24 V
3
16
Relé de seguridad externo
(El diagrama anterior
está simplificado para
representación).
* Para la protección del
circuito de parada de
emergencia, la
capacidad del fusible
debería ser la siguiente:
- Cumple la capacidad
del relé de seguridad
externo
- 0,4 A o menos
4
17
11
12
Extern o
+24 V
24
a tierra
25
Externo
+24 V
7
8
20
21
18
19
Externo +24 V
a tierra
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