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(4) Encienda los motores.
(5) Mueva el manipulador con el movimiento de desplazamiento.
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Verifique que la pestaña [Control Panel] (Panel de control) esté abierta.
Haga clic en el botón <MOTOR ON> (Motor encendido).
Seleccione la pestaña [Jog & Teach] (Desplazar y enseñar).
1.
Seleccione "Joint" (articulación) en [Jogging]-<Mode> (Modo -
2.
Desplazamiento).
Haga clic en las teclas de desplazamiento J1 a J4 para mover el
3.
manipulador por articulación.
Para mover el manipulador, puede configurarlo en otros modos o
configurar la distancia de desplazamiento.
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