Tabla de contenido
LS3-B, LS6-B
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)
Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la
articulación del manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
14
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
En la siguiente figura se muestra el rango de movimiento de cada brazo.
Tome todas las precauciones de seguridad necesarias.
Desbloqueo del freno
Articulación n.º 4
(Giro)
Brazo n.º 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.º 3
hacia arriba o hacia abajo hasta que se haya liberado el freno
electromagnético que se aplicó a la articulación. Mueva la
articulación hacia arriba y hacia abajo mientras presiona el
desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4 LS3-B
LS6-B
El eje no se puede girar con la mano hasta que se haya
aplicado el freno electromagnético al eje que se había
liberado. Mueva el eje mientras presiona el desbloqueo
del freno.
Articulación n.º 2
(Giro)
Brazo n.º 1
Eje
La articulación no se puede mover con la mano
Gire el eje con la mano.
Articulación n.º 1
(Giro)
(Figura: LS6-B602S)
Tabla de contenido
