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■ Se puede producir una oscilación (resonancia) continuamente,
PRECAUCIÓN
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del motor
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
dependiendo de la combinación de velocidad del movimiento del
robot, la orientación del brazo y la carga del efector final. La
oscilación surge de la frecuencia de oscilación natural del brazo y se
puede controlar con las siguientes medidas.
Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos de enseñanza
Cambiar la carga del efector final
o a causas similares. No toque el manipulador hasta que baje la
temperatura. Además, asegúrese de confirmar que la temperatura
del manipulador haya bajado y no se sienta caliente al tacto.
Entonces, realice la enseñanza o el mantenimiento.
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