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LS20-B
Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la
articulación del manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
NOTA
El desbloqueo del freno solo afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando
se presiona el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se liberan
simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Tenga cuidado
de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del freno,
ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
En la siguiente figura se muestra el rango de movimiento de cada brazo.
Tome todas las precauciones de seguridad necesarias.
Desbloqueo del freno
Brazo n.º 2
+
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)
Articulación n.º 4
Brazo n.º 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.º 3
hacia arriba o hacia abajo hasta que se haya liberado el freno
electromagnético que se aplicó a la articulación. Mueva la
articulación hacia arriba y hacia abajo mientras presiona el
desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4
haya aplicado el freno electromagnético al eje que se había
liberado. Mueva el eje mientras presiona el desbloqueo del freno.
Articulación n.º 2
(Giro)
Brazo n.º 1
Eje
+
(Giro)
La articulación no se puede mover con la mano
El eje no se puede girar con la mano hasta que se
Articulación n.º 1
(Giro)
+
+
(Figura: LS20-B804S)
Base
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