Tabla de contenido
6. Modifique el programa para incluir los comandos de robot del manipulador
7. Modifique el programa para cambiar la velocidad de los comandos de
movimiento del robot
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
(13) Haga clic en el botón <Teach>. Verá un mensaje de confirmación para
cada punto.
(14) Haga clic en el botón <Yes>.
(15) Haga clic en el botón <Save Project>
barra de herramientas para guardar los cambios.
(1) Inserte tres nuevas instrucciones Go (Ir) en el programa Main.prg
como se muestra a continuación:
Function main
Print "This is my first program."
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Presione F5 para mostrar la ventana Run.
(3) Haga clic en el botón <Start> para ejecutar el programa.
El robot se moverá a los puntos que le enseñó.
(1) Inserte los comandos Power (Potencia), Speed (Velocidad) y Accel
(Aceleración) según se muestra en el programa a continuación:
Function main
Print "This is my first program."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Presione F5 para mostrar la ventana Run.
(3) Haga clic en el botón <Start> para ejecutar el programa.
El robot deberá moverse hasta cada uno de los puntos que le enseñó a
un 20 % de velocidad, aceleración y desaceleración. La instrucción
Power High (Alta potencia) ejecuta el programa para que opere el
robot con mayor velocidad, aceleración y desaceleración.
(Guardar proyecto) de la
Tabla de contenido
